第七个自由度

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作者：颜渃的小说

第七个自由度

第七个自由度 第1章 重逢的那天

吕清稚再次站在季洲面前已经是五年后了。
诧异和惊喜在吕清稚的脸上转瞬即逝，心跳加快之后，她的目光牢牢地落在季洲身上。
吕清稚认真的上下打量着，他变了，不再是校园里的那个青春洋溢的少年了，而是一身迷彩的行头，利落的平头，袖子挽到臂弯，眉眼间多了几份坚毅，小麦色的皮肤更衬得整个人沉稳。
而季洲，握着帽子的手拧了又松，脸上依旧不动声色，她没变，依然是刘海儿加马尾，依然是那个身形和气质，依然是她钟爱的白衬衫牛仔裤。
正站在两人中间的老蔡指了指吕清稚，说道：“这是上级给我们指派的吕清稚工程师，帮我们进行一段时间的机器人培训，指导雷区工作，人我就交给你了，好好招待啊！”
“我不要。”季洲瞄都没瞄吕清稚，就很直接的说道。
吕清稚这才回过神来，对他说出的话并不奇怪，脸上毫无波澜。
老蔡反而觉得有几分尴尬，瞪着季洲：“为什么不要？就咱这破地方，好不容易找了个人过来给我们做指导，你还不要？飘了吧你？这是死命令！把人妥善安置了！”
“明白！”季洲这才看和吕清稚对视了一眼，道：“我让武邕来。”
“这还差不多。”老蔡这才满意，说道：“明天上午的追悼会安排好了吗？”
季洲点头：“都安排好了。”
“那就行。”
季洲利落地把手里的帽子扣在头上，用力压了压帽沿，遮住他眸子里的微光，转身出了屋子。
吕清稚用尽全力忍住没去望他的背影，仍然微笑着跟老蔡说：“那我先去装备中心调试设备。”
“好好好，我一会儿让武邕去找你。”
武邕是很和善的，至少比季洲和善：“小吕工程师就在家属楼住一阵吧，这里是我们特战连最舒适的地方了。”
“谢谢您啦！您叫我落落就好。”
武邕帮她把行李箱拎上楼，说道：“这都是我们应该做的，我们这里是边境城市，雷区多，也挺危险的，您能来我们这里，是我们要谢谢您呢。对了，明天的追悼会是上午九点，我来接您。”
“好。”
临走，武邕好像若有所思的说道：“要是您的机器人能早点来，也许姚远就不会……”
“我会尽力的。”这是吕清稚唯一能说的话了。
“那您早点休息。”
吕清稚简单的收拾了一下行李，就两套换洗衣服而已，没有很多。
收拾差不多后，吕清稚就轻轻的在窗边的桌前坐下，那窗户刚好能看到训练场的一角，近视眼五百度的吕清稚抻着脖子望了一眼，而她一眼就看到了季洲。
季洲好像在发火，他的一举一动把记忆带回了七年前的那个秋天。庆州科大的机器人技术中心，吕清稚在实验室认识的第一个人就是季洲，季洲总是用那苏淮口音喊她名字，愣是把小吕喊成了小落。
是季洲把吕清稚拉进了机器人的世界里，也是季洲教了她matlab，也是季洲说“你就要成为我的软肋了”，两年后还是他一声不响就离开了吕清稚的世界。
吕清稚看着桌上的那台笔记本，这是季洲推荐的电脑型号，已经换了三台笔记本电脑的吕清稚依然选择了苹果电脑，即使macos苹果操作系统会给吕清稚的工作带来很多麻烦。
在电脑旁边还有被季洲留在实验室器材箱里的那块stm32f407，板子年代久远了些，基础模块还能用，没有扔的原因之一是那上面有他的影子。
吕清稚俯在桌子上，季洲啊季洲，用了五年才习惯你的不告而别，你为什么又一次突然闯进我的生活呢？
阳光褪去的快，很快就是夜幕降临。
季洲没吃晚饭，训练结束就回了办公室。他随意地坐在办公室的椅子上，指尖夹着半截烟，看向藏在抽屉里的那本《好看的皮囊千篇一律，有趣的灵魂万里挑一》，这是从吕清稚手里抢来的，非要当作送给他的中秋节礼物，大学的那两年是到目前为止，季洲过得最开心的时光。
“季连，文件。”武邕敲门进来，把文件放在季洲的办公桌上。
季洲回过神来，接过去，翻看了几眼便皱起了眉毛：“机器人辅助排雷作业？”
“是，上级领导的指示，老蔡特地补充的。”
季洲吐了个烟圈出来，雷区环境复杂，即使身经百战的排爆手也不敢轻举妄动，吕清稚她不过是个机器人专家而已。
过了一阵，季洲用略微沙哑的声音问：“都安排好了？”
“啊？”武邕想起来了点什么，道：“你说吕工程师那边？”
季洲淡淡的一声：“嗯。”随手把烟在烟灰缸里按灭。
武邕说道：“都安排好了，给她选了咱们家属楼比较好的房间，开了网线和热水。”
“告诉炊事班把韭菜鸡蛋换成黄瓜鸡蛋。”季洲随口说道。
“……您，以前不挑食的吧？”武邕弱弱的问道。
季洲一边签文件，一边道：“她不吃韭菜。”
“……”
季洲抬头看他：“你还站在这里干什么？很闲？”
“没有没有，我走了。”
吕清稚还在专心的写代码，正想得出神，没想到洪姝的来电把她吓了一跳：“喂？”
“你干嘛去平城县？你疯了？那里有多危险你不知道？落儿啊落儿，我知道你喜欢部队，那你也不能哪里都去啊，你是不是疯了？”洪姝一顿吐槽。
吕清稚听她啰嗦完，用一种极其平淡的语气跟她说：“我见到季洲了。”
“……哪个季洲？在哪？动手没？受伤没？”
吕清稚扶额：“……我们都是文明人，动什么手？”
“拉倒吧你，当初把季洲用拖把按在厕所里的是不是你？”
吕清稚：“是我吗……但是我没动手。”
“话说回来，你为什么会看见他？”
“他在特战连，当连长。”
洪姝表示有点不可思议：“……当兵？他怎么去那了？想当年他可是大数据的系草啊！”
吕清稚扯扯嘴角：“系草是什么鬼？他哪有那么好看？”
“反正你也别多想，那个男人，爱死不死的。”
吕清稚拿起一边的水杯，喝了口水，咬牙切齿地说：“姝儿，你说他多么的无耻，他还是个人了？”
“他不是，他一直都不是！乖啊，咱不想了，权当他是空气，不理他。”
吕清稚知道洪姝是安慰自己，便静静听她絮叨一阵，才问：“robotdog怎么样了？之前那个算法优化完成了没？”
“算完成了吧，鹏哥说是换了方向，具体的我也没听明白。”洪姝接着说道：“你就放心吧！咱公司这边我和老斩帮你顶着呢，不过你也得早点回来哈。”
“嗯那，交给你了哈！”




第七个自由度 第2章 铁树要开花

早上，初秋的平城县寒意料峭，微凉的风吹着窗户。吕清稚早起，换了身黑色的正装，去了追悼会的现场。不仅是特战连，还有很多其他连队的战士都来了。
季洲胸前戴了白花，在前面高喊一声：“敬礼！”
吕清稚第一次参加这样的场合，只是觉得安静又寒冷。吕清稚站在后头，前面的人群遮住了吕清稚的视线，并也看不清那个叫姚远的小伙子的样貌。
仪式临了，吕清稚打算上前看看去，武邕挡在她前面，说道：“小吕工程师，人都炸飞了，别看了，怕吓坏你。”
吕清稚还没开口，季洲冷言道：“让她看。”
武邕便没有再拦，吕清稚慢慢靠上前去，看着那张面目全非的脸，真的很难和墙上那张英俊的照片联想到一起。
好久之后，吕清稚张口说道：“我爸，受伤的时候，也是这样满脸是血……”
武邕好像想起了什么：“您父亲？”
吕清稚只是微微点头，没有多言语。
等到追悼会接近尾声，吕清稚才和武邕说道：“那我先回去准备培训会了。”
“我送您吧。”
“不用了，你们忙吧。”吕清稚把手里的花放在台子上，转身离开了。
季洲看着吕清稚的那一抹背影，说不上是什么滋味。也许是久别重逢的喜悦？也许是不告而别的愧疚？又或许是什么其它的。
“季连？”武邕喊了他好几声，他才回过头来：“怎么了？”
“没事。”
季洲瞪了他一眼：“没事喊我干什么？”
“我是想提醒您，一会儿有培训会。”
“这么点事儿我能记不住？”季洲脸不红心不跳的扯谎，要不是武邕提醒，这种乱七八糟的会议根本不在他的日程表上。
武邕从来不和他争辩，只是应了一声：“哦。”
吕清稚溜达着直接去了会议室，开始准备今天的培训会。
武邕把一杯绿茶放在吕清稚的面前，见吕清稚有点诧异，便解释说：“这可是特地为你准备的。”
吕清稚心头一颤，武邕解释道：“上等龙井，季连长的宝贝。”
“谢谢。”原来，他还记得自己的喜好。
季洲从外面进来，径直找了位置坐下，连看都没看吕清稚。
吕清稚调整好投影仪，说道：“大家好，我是来自顷际特种机器人研究中心的吕清稚，今天和大家分享的是我们顷际耗时五年研究成功的scare智能机器人……”
季洲看着台上那个侃侃而谈的女子，不禁有点出神。她和以前不一样了，她不是那个刚入学的时候，被题目难到撅嘴的吕清稚了，现在的她分外自信，分外有魄力。
吕清稚向来不擅长理工的，但是现在却在最复杂的特种机器人行业做得风生水起，五年了，那份执着与倔强好像一直都没变过。
“大家看一下手里的这份材料，我们从头捋一遍。scare机器人是我们在实验室里多次测试过的产品，安全性能比较好，一般不会有问题。但是这份手册一定要了解，不然很有可能误触雷。我们出厂设置了安全锁，在她感应到触雷的时候会报警，并且不会轻易引雷……”
会议临了，人都散了差不多。老蔡和吕清稚走在后面，问：“小吕工程师为什么选择特种军用机器人行业啊？服务机器人不是挺火的吗？”
吕清稚微微一笑：“因为做军工行业是我初中就有的梦想啊。”
“你是哪里毕业的啊？”
“庆州科大。”
“高材生啊，难怪！”老蔡笑说：“对了，小季，你也是庆州科大毕业的吧？我记得……额，是学大数据的吧？”
走在前面数地砖的季洲应了一声：“嗯。”
“那你俩认识不？”老蔡就是话多了点。
季洲继续淡然说道：“没印象。”
吕清稚好像早就猜到了季洲的回答，并没有多少惊讶。
老蔡点点头：“那你们俩也可以增进交流嘛！都是校友，小季，你也老大不小了吧，吕工程师……”
“蔡文强同志，您操心的事儿太多了。“季洲毫不客气的打断了老蔡的话。
老蔡只好叹口气，说道：“你们这帮小年轻啊，就是嫌我啰嗦！罢了罢了，吕工程师，周五的雷区试验还要麻烦您了。”
季洲停下脚步，转过身和他说：“雷区试验不安全。”
吕清稚倒是说道：“好的。这是我应该做的。”
“行，麻烦了。我差点忘了，我还有个会，先走了啊。”老蔡这才夹着资料小跑过去。
季洲冷冷的声音从吕清稚的头顶飘过来：“明早，我让武邕送你走。”
“理由？”
“这里不需要你。”季洲冰冷的说道。
“到底是不需要我，还是你不想见到我？”吕清稚看着季洲，语气很平静，但是说出的话却像石子一样击中季洲。
“随你怎么想，明天你必须离开特战连。”说完，季洲就往外走去。
吕清稚在身后冲他喊：“你什么时候能不这样霸道？”
季洲稍稍一愣，然后头也不回地离开了。
就仅仅因为一个新兵脱靶了，季洲就在训练场像雷一样炸了，把老班长都吓得楞在原地，还罚了全体十公里。星河边跑边跟武邕吐槽：“我看这个小吕工程师，不是什么善茬儿！”
武邕撇了他一眼：“瞎说什么？”
“我哪有瞎说？我看啊，自从这个女人来了，咱们头儿都变了。”
武邕摸摸下巴，若有所思的说道：“怕是季连这棵老铁树就要开花了。”
“那也不能是这个女人啊！一看就是红颜祸水！哪里比得上我们路干事。”
武邕一巴掌打在后脑勺上：“少在这儿嚼舌根！”
季洲隐约听见有人在点自己的名字，莫名的又是一阵不爽，冲着排尾的二人喊道：“星河武邕！在最后头磨磨叽叽干嘛呢？没吃饭啊！”
“来了来了。”
清晨的阳光洒在大地上，铺成金黄的地毯，秋露在树叶上跳舞，轻轻落在土里，仿佛在唤醒沉睡已久的韵味。
七点半，武邕准时在吕清稚的房门前站好，刚好吕清稚开门要出去，吕清稚愣了几秒：“找我有事？”
武邕站得笔直，给她敬了礼：“小吕工程师，季连让我送你回庆州。”
“先进来吧。”吕清稚把武邕请进了屋子里：“在门口等了很久吧？”
“没有，季连说你每天会在七点半准时出门，我是掐着时间来的。”武邕如是说道。
吕清稚给武邕倒了杯水：“他倒是算得挺准的。”
武邕接过杯子，试探地问：“您和季连……真的不认识？”
吕清稚笑了：“您觉得呢？”
武邕若有所思地笑了一下，然后看了一眼手表，说：“季连给你买了九点半的机票，您要抓紧时间了，您也别为难我。”
“那你稍等一下，我去收拾一下行李。”




第七个自由度 第3章 是智慧女神

雷区试验场。
吕清稚依然是很优雅的拎着机器人器材箱来到了场地。
季洲看着吕清稚，眉头微皱，说道：“星河，去家属楼看看。”
“看什么？”
季洲的冷眸瞪了他一眼，星河连连道：“我马上去。”
不知道吕清稚和旁边的战士说了些什么，就开始调试设备了。季洲大步过去，伸手合上器材箱：“为什么不走？”
“我为什么要走？这是我的工作。”吕清稚倔强的眼神刺痛了季洲。
“你要是对我不满就直说，我奉陪到底，部队不是你玩闹的地方！”
季洲的话彻底地激怒了吕清稚：“是我在闹吗？我看是你吧？季洲，你怎么还跟上学那会儿一样霸道？真不好意思，我来这儿不是因为你，这是我的工作！”
季洲的态度也很坚决：“我不想和你废话，马上离开……”
“喂喂喂，你俩干嘛呢？”蔡文强从后面过来。
季洲站得笔直，说道：“蔡文强同志，我申请把吕清稚调离特战连。”
“为什么？”
“这里不需要她！”季洲还是那句话。
“别跟我扯王八犊子，吕参谋长一会儿就来了，其他的以后再说。”
“吕参谋长？”吕清稚瞬间有点惊讶：“什么时候？”
蔡文强看看手表，四处张望一阵：“快了吧。哦，来了来了，那儿呢。”
“首长好！”战士们都站得笔直。
吕祈回礼示意：“同志们辛苦了，那个工程师呢，叫来看看。”
“好的。吕清稚，吕清稚……快过来，你躲他身后干嘛？”蔡文强把吕清稚从季洲身后拉出来：“首长，这就是我们请来的工程师。”
“吕清稚，是吧？”吕祈似笑非笑的打量着吕清稚。
“对对对。”蔡文强问道。
蔡文强点点头：“那你给首长演示一下这个机器人吧。”
“额，好。”
吕清稚心里还有几分紧张，模拟实验的时候倒是一切正常，但是这雷区的情况毕竟和实验室不同。
小小的机器人快速的进入b111雷区，然后四周的探测器不停的寻找着目标雷的位置，越往中心，雷的密度越大，scare走得越慢。
但是仅仅几分钟，scare就找到了1009号雷，警报器随之响了起来。吕清稚轻轻按下按钮，scare自带的图像识别传感器迅速进行扫描，确定地雷的类型和雷管位置，紧接着给出了排雷方案。六自由度的机械臂快速开始工作，所有的动作都十分流畅。
随着警报器的声音消失，1009号雷就这么轻而易举的被排除了。整个过程仅仅三十一分钟，耗时是人工排雷的五分之一。
吕祈带头鼓起掌来：“看来小吕工程师对我们的帮助很大呀！由于局势受限，排雷排爆工作一直进行得很困难，这很好嘛，有了scare，我们以后的工作简直如虎添翼啊！”
“谢谢首长夸奖。”吕清稚平静的语气中有几分得意。
吕祈颇为赞许的看看吕清稚：“那行，你们忙，我跟这个小吕工程师说几句话。”
吕清稚乖乖地跟在吕祈后面，走出老远，吕祈才说道：“你不是说你在庆州吗？怎么在这儿？”
“额，这不是差不多嘛！”吕清稚有几分尴尬的撩撩刘海儿。
“地图上相距378.98公里，都不是一个省，你跟我说差不多？”吕祈看着吕清稚：“我看你是要变坏了。”
“……没没没，我哪敢啊。”吕清稚赶忙岔开话题：“爸，您来这儿干嘛呀？”
吕祈好笑的说：“……我在这儿快五年了，你问我为什么？装什么糊涂？”
吕清稚吐吐舌头：“额，我忘了。”
“那你妈妈的祭日你忘了没呀？”
吕清稚摇摇头：“那当然没忘，我机票都订好了。”
“我这边走不开，这些事儿就交给你了。”
“放心吧，这些事儿我会安排妥当的。”吕清稚说道：“但是，爸，我这些工作我放不下。”
吕祈摸摸吕清稚的头发：“我知道做军工行业是你的梦想，但是务必要注意安全，这里和其他地方不一样，千万要小心，明白没？”
“嗯嗯，我知道了，谢谢爸。”
scare的优良性能很快就在全连传开了，吕清稚也快速走红，只是走红的原因不只是这个机器人，而是因为她的那杯迷药。
吕清稚刚进会议室，就看见大家直勾勾地看着自己。吕清稚想了一阵，拿出手机照了又照，确定了自己脸上没有异物才放心。
但是随着武邕进屋，议论声和笑声渐浓，吕清稚没忍住，问旁边的战士：“你们在笑什么？是有什么喜事吗？”
小战士摇摇头，看了一眼武邕，说：“您知道您收获了一个头衔吗？”
“什么头衔？”
“智慧女神。”
吕清稚刚要追问缘由，大家像被点了穴，都不做声了。
吕清稚转头就看见季洲走了进来，便道：“那我们开始吧，昨天的那个scare拆雷大家也都看到了，整个过程比人工拆雷省时省力，退一万步说，即使炸了也不过一百多万。今天我们就说说这个详细的操作过程，请翻开操作手册，我们先看一下机器人的概况。能帮我把机器人搬上来吗？”
武邕离得近，刚要起身，就见季洲微微弯腰，把机器人搬到了桌子上。
“这个机器人整个重23.789千克，为了减小触雷风险，我们在设计时将双轨与地面接触面积降至不到100平方厘米。机器人主体是一个六自由度机械臂，从概念上来说，自由度是具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，不准确地来说就是指可旋转关节数目，换句话来说，自由度越多就越灵活。六自由度是目前世界上比较先进的，可以满足全方位空间需求……”
战士们多数没接触过机器人，学起来困难很多，培训会在十二点才结束。大家都奔着食堂去了，季洲悠悠道：“星河，武邕，去我办公室。”
季洲有几分无奈地看着武邕：“你可真棒！被一个小丫头迷晕了？”
“……我真不知道她能给我下药。”武邕也是很无辜。
季洲看看旁边偷笑的星河，说道：“你，明天起，把吕清稚的一举一动列表发给我。”
“……一举一动，发给你？”星河有点惊讶的说道。
季洲伸手点了一支烟，说道：“我的决定还要跟你解释？”
“不用不用，我马上去办。”星河看着季洲的那张脸：“季连，你是不是……对人家有意思啊？”
季洲缓缓抬起头：“滚！”
“好嘞！”