梦回客家之秦乡

由于正值新生入学期间，中国大学的学校一般都会非常贴心安排迎接新生系列活动，李唐山在学长帮忙下，在大门口左手边主教学楼上顺利完成注册，并顺利安排在外国留学生公寓入住。
外国留学生公寓20平方左右，就跟一般酒店和招待所差不多。看上去应该重新装修过，所有设备都是新的，最棒一点就是从坐书桌能够看到整个绿园.绿池和远处图书馆旁边还是运动场。
李唐山非常满意这里的住宿条件，地方虽然不大，但非常温馨。
虽然李唐山来北京之前就已经做了很多功课，真实北航的校园跟网上差别很多，比李唐山想象中还要大气和现代化。而且北京跟李唐山感觉比新加坡还要大很多，完全不是西方宣传那样落后没有前途的城市，恰恰相反北京给个人一种现代，积极向上发展的氛围。
李唐山快速整理一下房间。然后去熟悉一下校园环境。李唐山就弄明白校园大置的分布，公寓也在校园西北角的生活区，西南方是运动区，东南方教学区，东北方是博物馆、图书馆、音乐馆和一些教学楼。李唐山上课地点是为民楼，就是主教学楼旁边，很方便跟导师交流。李唐山





梦回客家之秦乡 第十八章 秘密会议
李唐山很快就找到王教授的实验室，门紧闭着，透过门窗上玻璃能看见里面的工作人员忙来忙去忙来。李唐山按了按门铃，一个中等个子的小伙子打开门问道：”你好！请你有什么事吗？“
李唐山伸出手说：”您好！我是李唐山，新入学的学生，请多多关照！我是来找王教授的。“
小伙子握住李唐山：”我是徐兴宁，你可以叫我小宁。李唐山，王老师说过你，mit高材生了不起！进来吧！王老师在无尘实验室，我带你过去“
徐兴宁让李唐山穿上无尘衣，进行洗毒后。就带他去见王教授，王教授正在电子显微镜观察晶圆设计。徐兴宁示意李唐山在一旁等等王老师空档时间，这时王教授看着显示数据，高兴道：“新的设计让通讯传输率提高一倍，吴长乐你这小子不错！敢想，敢干！”。王教授身边的那个叫吴长乐的小伙子高兴咧着嘴巴在那里傻笑着。这时徐兴宁在王老师轻轻说了几句，王教授转过身微笑着向李唐山走过来。王教授是一位非常和霭的学者型的院士，高高瘦瘦的个子，鼻梁上架着一幅金丝眼镜，面带谈谈的笑容，给人一种温暖舒适的感觉。
李唐山也赶紧迎接上来：“导师，您好！之前只是在email联系过你。我叫李唐山，今天刚刚入学，就想着来拜访你一下。”
王教授高兴握着李唐山笑着说：“李唐山，不错！我看过你在mit的毕业论文，很有自己见解！你们几个都过来一下，介绍你们的新同学李唐山。”
实验室几个人纷纷上前跟李唐山打招呼，很快又回到工作岗位上了。
王教授把徐兴宁叫过来：“徐兴宁，你带李唐山到处去看看，熟悉一下环境，了解院里学习和实验规章制度等。随便带李唐山院办签一份保密协议。”
王教授转过头对李唐山说：“你跟徐兴宁一起看看，你有什么不明白就找他就行，这个小子比较热情，也愿意帮助人，我这边还有几组实验要做，以后找时间跟你交流了。”
李唐山和徐兴宁出了实验室，八面玲珑的徐兴宁三下二下就把相关手续都弄完。李唐山明天就要加入王教授实验团队。李唐山就这样很快进入校园生活，跟导师的团队主要研究方向是量子通讯方面基础研究。
量子通讯是法国物理学家艾伦·爱斯派克特在1982年首次发现，2012年，中国科学家潘建伟等人在国际上首次成功实现百公里量级的自由空间量子隐形传态和纠缠分发，为发射全球首颗“量子通讯卫星“奠定技术基础。光量子通信主要基于量子纠缠态的理论，使用量子隐形传态(传输)的方式实现信息传递。根据实验验证，具有纠缠态的两个粒子无论相距多远，只要一个发生变化，另外一个也会瞬间发生变化。后面将会专门一个章段讲量子纠缠，这里不在过多笔墨了。
王教授也特别关心这位来自mit的李唐山，李唐山在团队中各方面表现也王教授也非常满意。
有一天，王教授把李唐山单独叫出来，并要求把身上的一切电子设备都放到隔离柜子里面，然后带着李唐山到一间有两个军人保护的独立会议室里面，里面会议桌坐着一排老人。李唐山在北航学习以后，第一次见到这种阵容，还有几位穿着佩戴7横胸章和柠檬黄色肩章的军装老人，李唐山对中国大陆的军装有所研究，一眼就认出是中央军委的领导。
“唐山，你别站着过来一起坐吧！今天找你来，就是我们几个老前辈跟你了解一些情况，别紧张，先给几位前辈们问个好”王教授招呼李唐山过来坐。
李唐山心想是不是自己那个地方做错，引来中央军委的领导来问话。
“前辈们，唐山向你们问好了！”李唐山还是老实向老前辈问声好。
”小伙子，不错，过来一起坐，我们这帮老不死想问你一些事情，如果你觉得方便的话就如实回答我们就行。这些事情关系到中华民族前途，我们真心希望你能够如实回答。“坐中间穿着军装老人很慈祥说道。
”嗯！“李唐山连忙的点点头。
”小伙子，我们通过很多途径去查过你的家族，首先我们要感谢你们家族对中国和中华民族的无私的奉献！我们查询历史材料发现记载你家族与圣物传承有关？是不是有这样一回事？“老人一看到李唐山非常为难的样子，心里已经明白李唐山知道比他们都多。
”小伙子，不用担心，我们并没有恶意。我们实话告诉你吧，我们国家有个507所，是钱学森老前辈主持下成立研究宇宙医学的单位，随着量子力学发展，我们所有在爱因斯坦广义相对论下的理论都不在适用了。你是老王都是研究量子通讯的，你也知道在量子纠缠中可能存在2.5空间。这说明有很多我们并了不解的领域，科学都是不断进步的。同时也说明我们的有可能回到过去。如果我们可以回到过去，美国人和日本人也可以回到过去。我收到一些情报显示他们有些右翼团体想通过改变历史正常进程，把中华民族从历史上抹去。这样子日本人、美国人就能永远称霸世界，我们中华民族就有可能就不会存在了。小伙子，你应该知道这件事情严重性，所以我们希望知道更多关于圣物的细节。“军装老人非常严肃的说道。
李唐山听了老者的话以后，心想：“这圣物本身就属于整个中华民族的，不是我们李家的。看来手抄本可以是真的，否则怎么会引起中央军委介入此事，爷爷和卓叔一直要我多为中华民族出力。”李唐山大概了解找他谈话的来龙去脉，于是放心很多。把家族传承的事情能讲的都讲的，并告诉他们圣物已经遗失，最后一次出现就是广东梅州。关于圣人出现等事情因为他自己也不知道是不是真的，所以就只字未提。
前辈们听完李唐山汇报，脸色变得更加沉重了。老人们知道这个事情远在比他们想象中还有复杂几万倍。他们的脸上表情变得更加严肃了，他们一起跟王教授商量许久。
中委军委的军装老人回头对李唐山说道：”唐山，这件事既然跟你的家族有关，我们商量结果还是由你们来执行。另外我们决定推荐你去参与507所钱学森临时小组实习资格，但是考虑你的国籍的问题，所以你必须通过与大陆学生一起进行竞争选拔才能获得正式实习的资格。唐山，希望能在507所见到你，同时祝你好远！最后一点，唐山今天谈话内容必须保密！“
由于得到老前辈们推荐，李唐山作为通讯学院一名优秀的学生，名字顺理成章出现在这次507所项目选拔名单之上。
王魏导师告诉李唐山今年选拔要比往年要求更高、考核更严格，名额更少。
李唐山听王教授的话以且，心里非常担心自己很难通过考核。他自己也很想珍惜这些机会，507所跟美国51区一样神秘，主要研究一些超能力。
在北航学习期中，李唐山深深体会中国大陆的学生本来就是万里挑一的精英中精英，你想在他们当中脱颖而出更是难上加难的事情，这也是李唐山担心自己无法战胜其他推荐的学生。




梦回客家之秦乡 第十九章 参加选拔
第二天一早，王教授通知李唐山到主教学楼，接头他去参加比试的车辆已经到了。
李唐山简单整理一下，很快拉行李箱来到主教学楼。王教授交代一下接送的司机，就载着李唐山离开北航，李唐山隐隐约约的知道车子出了北京城，就是往西山方面走。
李唐山来北京这么长时间，但他也没有时间逛北京城。
车子很快就到了目的地，原就是来是西山军用机场旁边小楼。司机跟小楼的接待人员交流一下，又指了指李唐山。然后就开车走了。接待人员让李唐山来签到，接待人员告诉李唐山：经过一个月不断初选和专家们推荐，来自清华大学谢世柳、哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴，北航李唐山五位终于进入半决赛的名单。这次选拔的通知规定，二天后将采用公开竞争的形式。将从他们中间产生一位进入507所参加钱学森临时小组的机会。
接待人员安排好李唐山食宿，还发放一此关于这次选拔的注意事项。
二后天，相关的选手被送到北京西山机场考核点。
历史上的西山都是一个很不错的风景名胜。北京西山是太行山的一条支阜，古代称之为“太行山之首”，北京又叫它小清凉山。西山宛如腾蛟起蟒，从西方遥遥伸也一条手臂一样拱卫着北京城，又称之为“神京右臂”。西山是太行山北端余脉，峰岭连延，有房山、门头沟、石景山、昌平等几个区县，古称无定河的永定河贯穿其中，将西山截为南北两段。可见西山在北京的地位，而西山机场就在西山山脚下平原上。
西山的名山古迹特殊多，距离北京城区比较近的翠微山、平坡山、卢师山、香山以及西山余脉荷叶山、瓮山等。西山林海苍茫、烟光岚影、四时俱胜，数百年来，不知有多少文人学士为它四时的景色所倾倒，游玩赏乐其间；或为之留下题咏，为胜境增辉。诗人陈志岁《夏栖西山》曰：“暂绝去来心，西山一片林。枯根滴泉响，嫩蝶抱花沉。日午蝉声懒，庭荫榻迹深。白云如有意，穿竹伴清吟。”
西山虽美，可李唐山这些选手们可没有心情来游山玩水。这次比赛对他们来说是一次很好的机会，他们每个人都不轻易放弃这次好机会的。因为这次选拔规则很简单又残酷，比试剩下最后一位就是获得入选的资格者。
选拔开幕仪式在一个小会议召开，在领导习惯性长篇大论的大谈这次选拔的重要性和老生常谈强调组织纪律后，真正考核马上要开始了。
“第一项考核，你们几位派一位上来抽题....”考核官爽声喊道：“规则很简单就是末位淘汰，留下来四位的就是胜利者”。
一时间没有主动上去，来自北航李唐山、哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴、清大谢世柳商量决定采用最传统简单的剪刀石布来决定谁去抽题。
最后来自哈军工曹炎被选代表去台上抽题。曹炎带回来一个信封，当着大家面打开给大家。题目就是组装一架垂直起降无人机，能自主规划飞行路线，到200公里目标点投下10kg物资再回来。第一天，第二天半的温习原理和组装试飞，第三天下午执行任务，组装地点就在飞机机修库。前四名留下，第五名出局。
李唐山看到题目就感觉情况不妙，他虽然是北航的学生，他主修的专业是通讯。平常也跟着徐兴宁与同在为民楼的无人机系同学混在一起，其实他对无人机也是一知半解。哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴看起来信心满满，来自清大的谢世柳跟李唐山都偏向基础研究的，同样是傻眼了。看来他俩的运气也不算太好，第一题算是他们俩不太熟悉的领域，被淘汰者应该就他们俩中间产生。
其实出题的专家组研究过他们情况来出了5个题目，都是他们平常都有所涉及到的专业，主要考察他们自主学习的能力，和面对困难时解决困难的能力。
大家接到任务后，马上动起来。从物资保障部门领回来所需要的材料。开源飞控两个，动力系统6组、地面站一台、机架两台、舵机若干个、辅助线材等等。
李唐山和徐兴宁跟无人机系的鬼混时对无人机基本理论也是非常清楚的，但现实中动手去弄台无人机又不是很那么简单事情。主要的还好是电动无人机，要是油动无人机李唐山就可以直接出局。无人机涉及方方面面的经验和知识。
”有困难，找度娘“李唐山想他同学们徐兴宁的经常说一句话。
李唐山赶快去互联网查找相关资料，关于四旋翼组装教程有一堆，但关于垂直起降无人机的材料少之又少，大部分贴很原理我李唐山就知道分析都是错的，看出网上大部分的爱好者是属于diy级别。李唐山只好自己分析一下多旋翼无人机和固定翼的各有什么特点，根据它们特点看看怎么样把他们配合起来？
李唐山想道应该从两种无人机优缺点来着手，多旋翼无人机不受场地限制、可悬停、成本低等优点的影响，型号及数量增长太快和太杂，但是受制于动力、气动布局等因素，多旋翼在航程、速度、飞行时间等方面难以满足越来越严苛的李唐山考核的需求。固定翼无人机虽然续航时间长、速度高，但是却需要起飞跑道，大大制约了其可用性。
“对啊！多旋翼无人机和固定翼无人机的优点和缺点刚好是互补的。”李唐山拍一下自己的大腿自言自语。李唐山觉得从这方去想办法应该离解决问题就不远了。如果寻求一种既可以垂直起降又能保障高航速和长航时的整合型技术，垂直起降固定翼无人机就有可能做出来。
李唐山按照这个方向，大脑中灵光一现，李唐山心中突然有个想法，就在固定翼加上四旋翼就可以成为一台垂直起降的无人机吗？李唐山把想法在mathlab进行模拟测试，模拟测试跃然能通过，但就是能耗比太差了。
“我真是个他妈的天才！”李唐山高兴自我表扬道，其实这也是李唐山目前所掌握到无人机的知识量唯一能采用复合翼垂直起降方案。




梦回客家之秦乡 第二十章 失败是成功的妈妈
李唐山在在mathlab进行重心等测算，一系列测算浪费李唐山一整天的时间。窗户外机坪上来自哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴已经完成组装了，已经开始正在实飞调试飞机了。李唐山这边连无人机的屁股都没有，一切还停留在理论上水平。心里慢慢开始着急起来了，李唐山也开始担心自己起来，心想：“我不会第一轮就被淘汰吧，这样子太对不住那些老前辈了”。
李唐山也发现自己心浮气燥干不了活，暗自给自己不断自我打气，他努力使用自己安静下来：“丛林都没有办法弄死我，不就是一台无人机难道还能难住我李家少爷。李唐山加油！”。
这时窗户外无人机低空轰鸣声，悦耳的螺旋桨切风声让李唐山根本无法静下来，李唐山试着用卓叔平时教他的心法平静下来，但是心法能让人安静，但没有办法真正动手做事。
窗外天色慢慢暗下来，哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴已经完成调整，可以静静等待后天下午的实战比试。李唐山感叹到人比人比，真是愁死人。
没有窗外干扰，李唐山终于安静下来了。可以动手组装机架来，先弄四旋翼吧，四旋翼弄起来就等于成功了一半。李唐山本来跟无人机同学一起玩过四旋翼，但是到了要自己组装一台四旋翼的无人机时，又不知道应该怎么下手？李唐山只能临时抱佛脚按照在互联网查四旋翼组装教材来装。
无刷电机三条线应该怎么接？
电调应该装在哪里？
电调供电和控制信号又应该怎么接？
这排杜邦线分别接什么？
李唐山按教程，一点点边学边动手。
“led灯线、gps线...搞定”“电池是用xt60接口搞定”，“注意每个电机的位置和旋转方向，都对”，李唐山边说边对照资料边接线。
经过几点小时后，一台四旋翼固定翼飞机终于组装好了。
李唐山再仔细检查两遍“样子也像那么一回事，理论上应该没有问题吧，还是通电测试一下吧”李唐山自言自语道。
李唐山拿起遥控器，晃动一下遥控器的摇杆。飞机没有一点反映，李唐山又仔细检查一遍，原来是通讯对码通道设置一是25，一个是255。两个通讯通道不一致，飞机无法接收到遥控器的指命。
李唐山迅速进行一翻的对码设置，这点小问题难不了这位通讯专业的高材生。李唐山认真的检查又检查电机的位置和旋转方向的各个方向都正确？
通过一系列测试后，李唐山自己觉得应该有8成把握飞机能飞起来。李唐山根据他以前所学习过固定翼无人机，应该在前面加个向前动力。神奇的四旋翼加固定翼飞机，这种复合型固定翼垂直起降无人机就在李唐山手中诞生了。
题外话：多旋翼就是大家经常看到空拍机，摄影爱好者用于航拍。固定翼就大家见到战斗机，直升机属于单旋翼。对无人机有兴趣的朋友，可以让优酷网找李马克（科鱼）的关于无人机培训的教程了解一下无人机的分类。
李唐山想了许久，应该怎么给这架飞机一个推力呢？
李唐山参考一些固定翼飞机空气动力的材料，觉得应该在前面增加个向前动力系统，复合型固定翼飞机应该达到垂直起降无人机的效果。李唐山对固定翼可是轻车熟路，三下二下就把动力装置弄好了。
李唐山抬头望一下窗外，天已经开始亮了。
“大功告成，测试一下飞行效果。”李唐山开心的道。
李唐山经过一晚组装，终于虽然看起很不怎么样的飞机弄出来了。李唐山推着这架飞机到室外的停电坪。
“那先通电测试吧”李唐山自言自语。
李唐山把飞机备用电源接通后，飞机表现都正常，螺旋翼都能动起来。仔细检查一遍，各方面都没有问题了。
李唐山信心满满，等待着这架小飞机一飞冲天，随便欣赏一下自己一天的成果。
李唐山拿起控制器，看着地面的回传的数据，飞机指示灯不停闪着红色。
突然嘀一声，飞机的指示灯转为绿色。李唐山看看地面数据显示gps卫星有12颗，已经具备起飞的条件了。李唐山进行航线的设定，一切都准备好。李唐山点击了屏幕上起飞的按钮，听到嗡嗡的切风声，飞机自己给自己增加油门，飞机没有像想象一样，于是再给一倍油门，飞机终于要离开地面，再给一些油门，飞机立即发生动力不平衡，飞行立刻往后翻滚几周。李唐山赶紧收油门，可是还是太迟了，飞机机架已经砸在水泥地上断成几块了。一晚上劳作就这样子完了。
“这么快就炸鸡了，明天下午比赛怎么办呢？”李唐山非常无奈的心道。
“死马当活马医”时间太紧容不得继续李唐山奥恼，李唐山把炸机后机架搬回室内，很快就发现什么原因造成的。原来固定翼和多旋翼动力同时作用，造成一边推力过大形成侧翻。
李唐山重新用备用机架，重新开始更换摔坏的机架。这时客外传一阵轰鸣声。来自清华大学谢世柳的飞机也飞起来，看起来谢世柳的飞机还很成功和顺畅的。五个人只剩下的李唐山的飞机还没有飞起来，其他都有比试的工具，李唐山只有加快速度了。
李唐山又花了一天一夜李唐山把飞机重新装好，调整一下原代码，并确定与地面站通讯没有问题。连续两天不间断的学习和工作，李唐山每天的睡眠时间不超过4个小时，这样子高强度的工作让李唐山感觉全身疲惫无力。
李唐山还不是很放心，于是再一次通电测试一下，这次飞机各方面数据都终于正常了。
距离比试只剩下几个小时了，李唐山还是把飞机推出去实地测试一下飞机的情况，这一次李唐山的重新调试后飞机表现还不错。




梦回客家之秦乡 第二十一章 惊险出线
集合铃声已经响起来，10分钟后，大家都把飞机搬到指定地点，大家都进行飞行前最后准备。
评委组专家到现场看他们的飞机，他们走到哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴前面。异口同声说“不错，倾转角四旋翼垂直起降，不错！不错！不错!”
专家组连说三个不错。
当专家组到达李唐山他们面前看了一眼，有个年老专家说：“小伙子，还要多加努力。”李唐山和谢世柳还采用没有技术含量复合式固定翼垂直起降。唯一好处就是技术成熟和稳定。
“那就开始比赛吧”专家组组长说道。现场工作人呼叫塔台。
飞机：塔台，栋伍叫。
塔台：请讲
飞机：准备就绪，栋伍准备比赛，气候条件如何。
播报：栋陆（06）播报叫
塔台：栋拐（07）塔台，请讲
播报：在本场西南方向20公里处，有中等偏弱对流云团，正向偏东移动，主要带来小雨，平均风速5米/秒，阵风15米/秒。播报完毕！
塔台：明白
塔台：栋拐（07）塔台叫
飞机：请讲
塔台：净空完毕
飞机：明白
塔台：准备滑出
飞机：明白
飞机：塔台，栋伍叫。