回到九零,她在外科大佬圈火爆了
时间:2023-05-28 来源: 作者:肥妈向善
众人回头,见正是善于摸谢医生脑子的潘医生开口说话,个个竖起耳朵听讲解。 “莹莹是聪明人,以不动应万动,以不变应万变。”
回到九零,她在外科大佬圈火爆了 第3735章 【3735】是真的行
个个聪明人,全部一听即懂。
一大群人在现场拍案称奇般赞叹着:哦哦哦,原来如此。
“我大概是傻了。”林昊摸下自己的脑袋瓜,认真地感受回忆自己的脑子刚才有多蠢多傻。
说谢婉莹医生想出来的这个主意属于很难很难想出来的吗?压根儿不是。
应说是常识性知识了。
想解决碰臂的问题其实不能说很难。
如前面讲的,一堆壮汉拿工具冲过去救只蚂蚁,怎么办? 依次上去救是个法子,然这个解决方式有个设想前提,需要能提前排好最佳次序。现实中是不可能的,因为随时有意外发生,在杂乱的情景下会突然把原先
想好的次序打乱了。林昊医生当时同样是想着最优次序,结果一遇到阻碍困难,立马乱了。
所以,最佳方法应该是如谢婉莹医生现在做的,尽可能让其它机械臂不大动,只让一条机械臂动。
等于说不承认一定有最优次序,干脆以不动应万动不变应万变,即一条臂活动,其它臂以静制动,伺机而动。
放在传统外科手术里是同等道理,主刀一个人做为主力军,其他助手是协助同时是后备军。
不能说因为多了个先进的工具在手而忘了外科学的纲领。
林昊承认,自己是没谢同学把外科学方方面面悟的透。准确地说,谢同学是把外科学灵活吃透了,他不是,和大多数医生那样照本宣科了。
“你说她这人吧。”左晋茂医生的左手撑在自己下巴颏上搔搔,言外之意是目前这个场面如他意料中,也有点儿再打脸他了。
说了,以上的解决方案为不难想出来的策略。很多人可以想得到。只是,要做到设想中的效果同样很难。
不相信这点的话,让明白了这点策略的林昊医生再上去依样画葫芦试试,估计是再次一团糟。再次说明照本宣科行不通。
只悟到第一步以不变应万变是不行的,那只是入门的门槛。 要不变应万变,至少得先做好准备几条臂不变的时候让它们呆在哪儿待机。这同样隶属于主刀的规划功能了,主刀要先预先设想好让几个助手站在哪儿做什
么事拿什么工具待机。
这些再次极其考验主刀对手术方方面面的推演能力。只有推演做的准确,规划能到位,最终不会让手术乱套。 换句话说,外科机器人是把一个主刀到了哪个级别的能力直接给淋漓尽致地体现出来了。再没有什么神奇一助二助等帮主刀救场,只有冰冷的机械臂由主刀
自己来操纵。
林昊当场大汗淋漓:这外科机器人让他连菜鸟主刀都不如的能力原形毕露,同时把谢同学大佬般主刀的能力完全呈现了出来。
莫不怪人家常说,机器是最无情的,因为机器对待任何人都是最公平的。 左晋茂感到自己被打脸正是因为:以为她只是行,没想到她是真的行,而且超乎预想的行行行,是百分百的大佬主刀。
回到九零,她在外科大佬圈火爆了 第3736章 【3736】几分钟
脚步声有远及近,哒哒哒,来到门口。
培训室的门咿呀声打开,室内大多数人闻声掉头望眼过去。
“任教授。”
任哲伦站在门口,锋利的目光扫视里头的人一圈之后迅速定格在机器上。
机器臂在动,说明有人坐在机器里头操纵。
抬头望去外头悬挂的监控器,屏幕上出现即将缝好的猪皮。
一条缝合线干净整洁漂亮。
大型的机械臂几乎不怎动,只有机械臂头端夹的工具在一针一针地缝猪皮,好比绣娘灵活的手指头而不是手,更好比缝纫机订针的针头叮叮叮地动。
最后一针结束时,任哲伦问:“用时多少?”
大佬问话是从来问到最准的地方。
缝的再漂亮,但外科是最讲究不能磨洋工的地方。
其他人纷纷抬头低头看表看钟。
有个人不等其他人回答,先道出:“十分钟。”
大家再回头,看清楚了回答的人是姚致远医生。
左晋茂的眼神里对着这个爱打瞌睡的同伴说话了:你不吭声,原来是一直在默默看着她。
“没有十分钟。”潘世华提出反驳。
究竟是几分钟呢? 这要说到该从哪儿计算。如果是姚致远医生的算法,这十分钟包括前面的调试机械臂移动到位,再到拿工具,找好角度。从真正的第一针下针到最后一针完
毕的缝合用时是不到三分钟的,潘世华反对的也没错。
不管怎样,一个第一次使用手术机器人做外科缝合的能用时这么短的时间完成一套基础外科操作。虽说这个操作简单,但是完全可以看出操作人的潜质了。
“十分钟。”左晋茂评价,“我第一次做都做不到。”
说完这话,左医生的双眼在对方身上再用力地瞅瞅:莫非她是从哪里穿越到这个世界的女超人?
正常人,再有天赋,如左医生说的,光熟悉这个机器需要几天时间的。
纯粹的不合常理。
对潘世华林昊他们来说,几年同学下来,已经完全习惯了谢同学表现的不合常理之处。
其他人不好讲了,尚未习惯的话。一如左医生一再想求打脸,目的只有一个,想知道自己是不在再做梦。
“不是做梦呢。”姚致远的手再揉一揉自己的眼睛,确定自己今天绝对没有打瞌睡。
任哲伦走上前去,站到机器旁望下里头,里面坐着的人真的是老油条婉婉师妹。
“你以前用过这类机器人吗?”
见是任师兄来了。谢婉莹果断摇头。
婉婉师妹实际上像铜墙铁壁,挖不出个所以然。这是任哲伦近些天从其他人口里打听出来的。
好吧,不管她藏着什么秘密,想到将马上到来的生死决战。任哲伦下决断:“你等会儿试下用它做一只小鼠的手术。”
四周的人听到后,表情惊爆:?
林昊感觉自己即将虚脱,这是再离谢同学十万八千里远。
人家第一天上手要用机器做小手术,而他连挪个机械臂都在打架。
毒舌任大佬做事是偏向谨慎的,再说:“你先看他们做一回。” 左医生和姚医生给她做示范。谢婉莹的眼睛里发出亮光,立马让出位置。
回到九零,她在外科大佬圈火爆了 第3737章 【3737】病例要求
眼瞅她动作过于神速,任哲伦和左晋茂他们三个的眼神里全是一言难尽。
“你想她是不是想看我们出丑?”左晋茂问同伴。
风水轮流转,之前是他们想看她出丑,现在轮到她看他们的热闹。
姚致远对这个问题不好回答,想她那样聪明,不至于只想这些。
督促底下两人去做手术准备,任哲伦问起其他人:“你们开始挑选手术病例了吗?”
任师兄问这话的口气里分明有些焦急。
谢婉莹他们不禁猜测发生什么意外事件,否则任师兄催促他们几个刚开始接触机器的人不切实际。做临床实验病例从来急不得的,光挑选病例要花时间。
“没开始挑也没有想法吗?”任哲伦继续追问。
回答不了啊。这是林昊和潘世华以及一众后面小跟班师弟师妹们的想法。
大佬超之过急了,以为他们个个是女超人谢婉莹医生吗?
众人目光全望向谢医生身上去了。
“任老师对我们挑的手术病例有什么要求。”谢婉莹求问回去。
大佬原来是这个意思。听完她这话的人们顿悟。
米思然他们呼口气,幸好是跟着谢师姐干活,否则连领导的话都别想听明白。
老职场人听出领导的想法是比较容易。
任哲伦的眼中一烁:“心脏不停跳手术你们做过吗?” 心脏不停跳手术在任大佬的口里当然指的不是其它脏器的手术,是特指在心脏不停跳的状态下给心脏做手术。在心外科手术中,一直以来大部分心外手术是
要让心脏完全停跳来做的。
想也知道,在活动的心脏上做手术,首先为难的不是医生而是病人。让病人的心脏承受一针一刀的刺激下继续动着,有多考验病人自己。 即便如此,为什么要追求心脏不停跳的心外手术。这里要说到体外循环技术。体外循环技术我们讲过很多遍了,副作用多多。心脏不停跳技术主要是为了避
免体外循环的副作用。等于说,体外循环技术给病人带来的副作用远大于病人心脏不停跳之下挨手术刀的副作用。
选择心脏不停跳是要把手术的副作用降到最低,医生的思想就此延续发展,自然而然会想到微创手术在此方面可以大有作为。
目前胸腔镜手术技术是已经可以做到在心脏不停跳的情况下进行心外科手术。
手术机器人挑战同样的手术可行不可行呢?从技术发展的理论上来讲,手术机器人应是在这方面的作为比胸腔镜更有优势。
如果在这方面发力做手术演示,无疑将能成为产品的一大卖点。
“任老师,b公司能做这样的手术,任老师是想让我们尝试同类的手术吗?”谢婉莹问。
要猜任师兄的想法不难猜。
能把任师兄逼到这个份上,哪里是自己人能逼出来的,肯定是竞争对手逼的。
眼下所有手术机器人研究团队最大的竞争对手是最出名的b公司。 想和对手竞争,最好的策略是做对手曾经做过的手术来证实自己做的比对手更好。
回到九零,她在外科大佬圈火爆了 第3738章 【3738】错了吗
如果从一开始尝试没人做过的手术,怕是没能摸对方的石头过河,风险更大。
手术失败的代价太大,稳妥必须放在第一位。
“嗯。你觉得能做吗?”任哲伦问。
“师兄你都问我了,当然能做。”谢婉莹答。
米思然他们再次庆幸自己没有插嘴,因为差点儿再会错领导的意思。
任大佬问的不是谁能不能做这个手术,而是k能不能做到b公司产品的程度。
“你刚试了下,有没有觉得比不上人家的地方?”
其他人能感受到任大佬这个问题越来越“离谱”,问的非医学问题,问的应是机器工程问题。
想真正做创新名垂千史的医学大佬是不可能只局限于医学范围内谈医学问题,要谈医学与其它学科有交叉领域的问题。
如上次闭幕会议一堆大佬研究人工血管材料,谈的大多数非纯粹医学问题。
谢婉莹实事求是讲缺陷:“肯定有比不上对方的地方,例如机械臂的结构没人家做的好。”
设计机械臂不是简单地把几根棍子衔接起来能动就行,而是要考虑各个部位的承重力转动速度回旋惯性等等要素让“棍子”精准行动。
机械臂设计要做到如外科医生进行手术多少需要参照我们人体的手。这是经常听说过的仿生学。 人手同样不是简单的几根棍子相连,光骨头从上臂到手指头有多少根,肌肉群有多少,关节有多少个,里头控制的神经血管是网络化,要有多少条就有多少
条。上面先要连接脊柱再到大脑。 人脑与肢体的联动有著名的康斯坦姆现象,叫做手臂自动漂浮,人手按在墙上四十到六十秒之后自然放下结果见手臂自己再次抬高。貌似诡异的迹象看似被
鬼操纵,实则是一种人体的非自主运动。再深究下去会发现原来是大脑发出的信号需要有个衰减的过程再熄灭。可以把它理解为人体一样有“惯性”。
机械臂运动本身属于物体运动,学过物理的都知道,物体运动起来是有惯性的,想让物体骤然地完全停止下来不容易。 再看刚才林昊医生操作时之所以机械臂屡屡碰臂,不能说纯是林昊医生的锅。因为机器做出来是要降低使用门槛的,林昊医生脑子动手能力等各方面并不差
是外科学霸。林昊医生都难以上手说明这个机器有些问题。
实际上她观察下来,林昊医生如果去上手b公司的产品或许不会有如此糟的境况发生。
再参考人体,康斯坦姆现象并不是所有人都有。这是由于人有强力的大脑可以再对肢体发出抑制信号。有些人没法完全放松下来这种现象实验直接失败。
另一种特殊情况是大脑出现毛病,比如帕金森病病人,大脑信号异常,致使康斯达姆现象严重,发生停不下来的不自主抖动。
放在机械臂上,电控系统如果不行同是抖个不停。刚一路观察下来情况是相反的,电控系统是正常的。 任哲伦听到这里面色一变。
回到九零,她在外科大佬圈火爆了 第3739章 【3739】必须精益求精
一群站在旁边旁听的人,听得有些如坠云雾。
唯一可以确信的是,听懂的人肯定很震惊。
瞧坐在办公椅子上的工程师约翰站起身,固然他听不懂汉语,但能听得懂现场同声翻译的话。
“wrong?!”
错了?!
工程师大喊错了,是谁错了?
“他说的是谢师姐错了吗?”米文林问其他人。
张书平作为小随从对谢老师很有信心:“肯定不是谢医生的错。” “我说的是他喊谁错,不是说我认为谢师姐错。”米文林反驳回去,自己绝无胆量敢说谢师姐是错的。因为第一次喊谢师姐错之后,他惨遭打脸的教训刻在自
己的骨子里。
基本上站在这里的这群人全认定了只有谢医生不会错。
任哲伦和约翰扭头望着这群人:这个气氛实在诡异到极致去了。这些人理应听不懂的,结果全“无脑”站定了谁。
“她不是工程师。”翻译转述约翰的话,意即让任哲伦不要乱来听一个非专业人士的意见。
在机器的设计过程中医生发挥重要的角色。只有使用机器的医生能指出这机器有什么毛病。任哲伦暂不作声。
约翰道:我没有说她不能作为医生提意见,只是她现在提的意见超过她自身所学领域匪夷所思。 仿生学很难很难的,人类想模仿造物主神奇打造各式各样生物功能的技术,只能说在很局部局部的领域获得成功。想要真的探究出造物主为何能这样造,人
类没有这个本事。 为了解决碰臂的难题,这个团队的工程师包括约翰是把电控系统改了再改。结果这个年轻的女医生,第一天来接触机器对他说:你们做的是无用功,不该改
电路,要改得改机器的组件体积比例。
这是叫人火冒三丈了。
当然谢医生肯定不是针对约翰等工程师故意这样说。
约翰再强调:模仿的,怎会不对!
这话透露出机器人k有模仿其它产品以及人体等生物的比例综合考量后设计出来各部份的组件比例。
问题出在哪里呢?
现场的米思然他们终于明白到大佬们在讨论什么了。明白了之后这些年轻人反应很快,齐喷:“谢师姐说的,肯定是你们这仿制的不够精准了。”
约翰无语了:模仿其他人的产品到一比一比例的话,是专利抄袭要被对方告的。只能是大致比例差不多。
现场这群年轻医生们纷纷摇头表示:不行的。
“谢师姐说你错你还不相信你错。人家必须是这样的比例分毫不差肯定有原因的。”米思然说。
学医的是很执着这个结构比例。原因在研究人体结构会发现,有时候人体里头的部件若有点比例不对,不止是变丑会变病后患无穷。
而且医疗器械这东西,如上次讨论人工血管那样,一点点工艺不够精,问题都会多多,总是犯病无法解决。 b公司的产品能做到七个自由度把七个部分衔接起来自由运动恰到好处,可以想见是先要把七个部分的比例做到精益求精的黄金比例打好基础再来考虑其它。
回到九零,她在外科大佬圈火爆了 第3740章 【3740】真较真儿了
组件挪到患者身上有限的手术区域里头是联动的,若比例不对,联动起来很容易要么太长要么缩起来太短。
算你们说的这话有些道理,工程师约翰再提出质疑:你们不是专业工程师怎能看出来比例不对?
说到评价模仿人的机器人组件比例对不对这个事儿,医生可能真有点儿话语权。 医生天天研究人体结构对不对,研究人体结构与疾病的关系,是锻炼了这方面的眼神儿。相当于是老医生们的行医经验论。哪怕我说不出个所以然,可我能
凭感觉能揣测出点什么哪儿不对。
不要说医生,工程师一个样,做久了同类产品会有这方面的感觉经验出来。
只能说这个团队这方面的工程设计经验估计与b公司的工程师有明显的差距。 在这里骂医生跨专业指挥不够专业,问题你自己的经验眼神都不行,可能比不上医生跨专业。这样一来,基于跨专业指挥不是没有成功的例子。不同专业有
共性的地方,此时再请跨专业的人来评价怎会不可。
道不定b公司里面在这方面出谋划策的人里头包括医生。历史上医生参与医疗器械研发有优势,因此在研发团队中能常见到医生的身影。
工程师大佬约翰不可能完全不懂以上这些,自身所处团队都有医生成员,这会儿用力批评一个年轻医生,不得不说是有点儿其它原因在里头了。
只见约翰再摆摆手表态:你说错,麻烦指出错在哪里,不要口说无凭。
凡事讲究证据最重要。
众人抬头望向机器人k。 k有四条手臂和b公司产品一致,这可以说是现阶段大多数腔镜手术机器人的标配了。不同的地方应该集中在每条臂的组件,b公司有七个组件自由度最高而
著称。k的每条臂仅有五个组件,明显比不上b公司。 机器人的每条机械臂是有各自的分工的。如左右两条臂充当医生的左右手操作,一条臂做一助,再有条臂自带光源充当扶镜手。可见每条臂的构造不可能完
全一样,因功能划分必定有些微区别。
“这个问题吧。”米思然他们面面对视后果断把视线送到谢师姐谢老师身上。
想看出来回答约翰大佬的问题太难。 如约翰大佬说的,没研究过机器人产品或许只能如普通人看明星只看出美丑,说明星为何美丑是看不出来的。想刨根问底为何美丑,需要十分十分专业的知
识做打底了。
见这帮人回答不出,约翰点点头,如他所料了。
此时此刻声音再响起。 “等会儿左医生他们来了操作机械臂时,我们可以观察下。他们是不是一样在操纵时,习惯把1号臂往后退些操作,2号臂往左转转操作,3号臂退的时候总退
不到位别扭,4号臂左右摇摆有找不到合适位的嫌疑。”谢婉莹道。
约翰愣怔住了,是没想过她真说了。 一根筋的谢师姐牛逼,人家叫说真说。米思然他们在心中竖起大拇指。
回到九零,她在外科大佬圈火爆了 第3741章 【3741】说的对
你说了不一定你是对的。不服气的约翰大佬一屁股坐到椅子上,嘴里咕哝:没见过这样的死鸭子嘴硬的。
任哲伦静悄悄站到一旁去了,真大佬这会儿肯定装死看戏先。
转眼间左医生和姚医生回来,拎了只要做实验的小鼠走进培训室。
“刚发生什么事了吗?”嗅到空气中有丝异常,左晋茂询问他人。
米思然他们摇头:没有,我们不知道,没听说。
绝不可以告诉这两人即将变成被观察的小白鼠,避免影响结果。
瞅了眼这些人奇奇怪怪的表情,左晋茂蹙了蹙眉头。
小鼠手术开始。
左医生坐进机器里头负责操作,姚医生站在床旁当助手。 上面说过做机器人的手术助手风险很大,一不留神变血灾,不比主刀容易。助手除保护自己的人身安全也要保护患者,是好比指挥司机开车倒车库的那个人
。
手术过程中,助手时不时与主刀进行及时沟通。 给生物体做手术远不似缝猪皮简单,涉及到可能需要不停地调换角度更换手术环节。机械臂需要动来动去的幅度远比缝猪皮大得多,主刀谨慎进行必要时的
调整工作。
由于左医生操作机器富有经验,途中遭遇到危机时,总能化险为夷让险些碰上的机械臂擦肩而过,不会如初手林昊医生让机器臂直接碰上去。
机械臂需抵达恰到好处的位置上方能显现出它的优势。只要不碰臂,机械臂头端夹持的工具做各种操作三百六十度来回转,比腔镜灵活漂亮叫人赏心悦目。
手术做得顺利,主刀心情愉快。只是很快的,主刀左医生发觉到了一些异常情况。
四周观众夸不夸他为一回事,怎叫他感觉这些人的注意力不似在小鼠上。
全在观看他的手术为什么众人视线不关注小鼠,是跑哪儿去了?
左晋茂的心头开始莫名浮现出一股强烈的不安感,喊人:“姚致远,你知道外面发生什么事了吗?你别打瞌睡啊。”
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