重生学神有系统

    就算再怎么优秀，对自己再有自信，偶尔也免不了胡思乱想。

    江寒微微一笑，坦荡地说:“我刚才跟你提起过的，要参加机器人比赛的那个朋友，就是她。”

    “嗄？”夏雨菲不禁一愣。

    江寒叫了声:“媳妇儿？”

    “嗯？”夏雨菲回过神来。

    “你怎么了？”江寒温和地问。

    夏雨菲咬了咬嘴唇:“没什么，我只是……没想到你新认识的朋友，会是这么好看的女孩子。”

    “很意外吗？”江寒笑着问。

    夏雨菲干笑了一下:“一点点吧，毕竟又会编程，又玩机器人……这样的女孩子多少有点稀罕吧。”

    江寒呵呵一笑:“媳妇啊，这就是你少见多怪啦，我还见过男孩子会织毛衣的呢。”

    没错，李亚男就是个中好手……

    夏雨菲点了点头，若有所思地看着江寒，忽然笑了起来:“那我要不要跟小妹妹打个招呼啊？”

    江寒无可无不可，朝靳雪雯招了招手:“小蚊子，来来来，跟你显摆下我媳妇儿。”

    靳雪雯早就很好奇了，闻言马上挪了过来，雀跃说:“太好了，正好我也想认识一下姐姐呢。”

    江寒温和一笑，将手机递给了靳雪雯。

    屏幕里，夏雨菲朝靳雪雯摆了摆手:“你好。”

    “姐姐好。”靳雪雯甜甜一笑，很乖巧的样子。

    夏雨霏温和一笑:“小蚊子……呃，我这么称呼你，你不介意吧？——我听江寒这么叫过你。”

    靳雪雯甜甜一笑，天真烂漫地说:“当然不会了，不过是个外号罢了，怎么可能只让江寒哥哥专用呢？”

    “江寒哥哥”……吗？

    夏雨菲若有所思，打量着靳雪雯，忽然笑眯眯地说:“你长得这么可爱，一定很多人追吧？”

    靳雪雯不好意思地笑了笑:“哪有啦，姐姐你才是天生丽质、美丽大方，不知让多少人羡慕呢！”

    说实话，第一眼看到夏雨菲的时候，她的确有点震撼。

    不愧是江寒哥哥的女朋友，不但颜值逆天，气质更是十分出众。

    相比之下，自己就有点青涩了。

    但听说……有些男孩子就好这一口，也不知道是真是假？

    靳雪雯鬼使神差地想着，小脸忽然有点发热。

    自己怎么会有这样的念头呢？好羞人啊……

    想到这里，她又忍不住用余光瞥了一眼身边的江寒。

    夏雨菲敏锐地发现了什么，但却只是微微一笑，不动声色地说:“小蚊子，听江寒说，你不但懂编程，还会玩机器人，真厉害啊，我就不懂这些。”

    靳雪雯捋了捋头发，腼腆一笑，说:“没有啦，我就是随便玩玩，江寒哥哥才是真正的高手……嗯，对了，听说姐姐你很会唱歌？”

    夏雨菲有点意外:“江寒说的？”

    靳雪雯点了点头:“是啊。”

    夏雨菲莞尔一笑:“他这个人啊，就是爱跟‘外人’瞎显摆。”

    靳雪雯:“……”

    外、外人！

    55，姐姐的词锋好犀利……

    夏雨菲愉快地笑了起来。

    哼，别以为我不知道你的小心眼里在打着什么念头！

    不过，江寒还挺老实的嘛，对这种超级美少女，都没隐瞒自己有了女朋友的事情……

    夏雨菲很欣慰。

    靳雪雯定了定神，说:“对了，我叫靳雪雯，姐姐你呢？”

    夏雨菲温婉一笑:“我叫夏雨菲。”

    “雨菲？”

    靳雪雯念叨了一遍，又问:“雨菲姐姐，你名字里的雨字，是下雨的雨吗？”

    夏雨菲点了点头:“是啊。”

    靳雪雯马上惊喜地说:“呀！咱们两个名字有点像呢！”

    随即说了自己名字的写法，然后喜滋滋地说:“咱们两个，一个是雨，一个是雪，都是水做的呢！”

    夏雨菲“呵呵”一笑。

    靳雪雯又一脸天真烂漫地说:“可惜姐姐的名字里只有一个雨，我的名字里却有两个雨，要是姐姐也有两个雨，咱们就更有缘了。”

    夏雨菲呵呵一笑，嘴角微微勾起:“小蚊子啊，这就是你有所不知了，我这个‘菲’字，原本是‘烟雨霏霏’的‘霏’呢。”

    烟雨霏霏……岂不是也有个雨字？

    靳雪雯顿时瞪大了眼睛:“这么巧？”

    夏雨菲保持着得体的微笑:“是啊，就是这么巧。”

    “呃……呵呵、呵呵……”靳雪雯干笑了起来，随即错开了话题。

    又聊了几句，靳雪雯忽然问:“对了，雨霏姐姐，你怎么没跟江寒哥哥一起来魔都啊？”

    夏雨菲嫣然一笑:“我们高三功课很忙的啊。”

    靳雪雯有点惊奇:“咦？姐姐已经高三了吗？江寒哥哥好像才……”

    说到这里，小丫头似乎醒悟了什么，连忙打住。

    然后改口说:“好羡慕姐姐啊，马上就能脱离苦海了，不像我，还得在初三的题海里浮浮沉沉，整天忙得昏天黑地……”

    夏雨菲:“……”

    也不知道是否错觉，小丫头貌似天真烂漫，但总感觉，似乎话里有话……

    有些东西不能深思，不然就会自寻烦恼。

    比如此刻的夏雨菲，脑海里就突然涌出了一大堆乱七八糟的字眼。

    noip、机器人、志同道合；

    初三，十五岁，含苞待放……

    (iishu)是，，，，！




第329章 抛弃框架，从零开始造轮子
    【】(iishu)，

    随着靳雪雯的讲解，江寒对战神一号的基本结构，很快就有了初步的了解。

    接下来就该研究一下，如何改进它的性能，提升战斗力了。

    “这是什么传感器？”江寒指着一个小机关。

    靳雪雯看了一眼:“这是碰撞传感器。”

    “这一颗呢？”

    “红外线传感器。”

    ……

    江寒一个个询问过去。

    很快，他就看到了一个小洞洞，表面微微凸起。

    江寒仔细看了看:“这里好像是个摄像头？”

    靳雪雯点了点头:“这叫二维视觉传感器，其实就是一颗摄像头。”

    江寒思索了一下，问:“通过这个东西，战神一号就可以‘看’到目标了吧？”

    靳雪雯说:“对的，但因为是二维画面，不太容易判断出距离远近，具体工作过程是这样的……”

    江寒用心倾听，同时拿出纸和笔，列了几个式子，写写算算起来。

    “战神一号”最大的问题，是攻击移动目标时，射击精度太差。

    敌机距离太远，子弹就会发生滞后的现象；敌机距离太近时，又会胡乱“抢拍”。

    之所以会有这样的表现，归根结底是因为预测算法有bug。

    要想彻底解决这个问题，还是要从根本处入手。

    事实上，对于实弹射击来说，无论数据处理速度多快，都必须对目标的移动轨迹做预测。

    否则的话，子弹只会追在敌人的屁股后面，永远打不中。

    很简单，当你经过计算、射出子弹时，敌机早就不在原来的位置上了。

    “战神一号”定位敌机时，主要使用超声波传感器，限于硬件精度，效果不算很理想。

    所以靳雪雯还通过摄像头，采集到实时图像，以进行辅助定位。

    但她在图像处理时，使用了官方提供的图像识别框架。

    说实话，官方出品的这个编程框架，稳定性真的不错，但效率方面就没法期待了。

    虽然靳雪雯在noip中表现不俗，编程功力相当不错，但想要甩掉框架，从0开始自己造轮子，还是力有不逮的。

    此外，她在处理图像数据时，对于深度的处理，得也有问题。

    靳雪雯毕竟才初三，无论信息学还是数学，都还缺乏了一点底蕴。

    能做到现在这样，已经相当不错了，还真没法苛责她什么。

    根据靳雪雯的说法，“战神一号”的反应阈值是02秒。

    也就是说，从发现目标、确认敌机方位，到经过计算，调整自身角度、发射出子弹，至少需要02秒的时间。

    但这并不是说，其机载计算机的数据处理速度，只能达到每秒5帧。

    真要是那样的话，类比成电脑游戏的画面表现，这已经卡成ppt了……

    由于图像处理技术的限制，“战神一号”每秒只能处理大约10帧画面。

    这个速率其实不算很慢，基本上达到了参赛机器人的平均水准。

    但在瞬息万变的战场上，这样的信息处理速度，自然是无法让人满意的。

    关于如何改进“战神一号”，江寒很快就有了思路。

    如何通过摄像头，算出与敌机的相对距离？

    最容易想到的，就是安装第二颗摄像头，形成三维视觉，然后用立体成像算法，把数据放到三维空间中处理。

    但这种算法比较复杂，且需要反复测试，调整参数。

    这需要大量时间，可明天就要参赛了，可能会有点来不及。

    那么还有没有别的办法呢？

    其实是有的。

    靳雪雯编写的控制程序，其图像处理部分，在通过像素信息计算深度时，存在相当大的误差，对角度的判断也有一点小问题。

    这是导致预测失败的根本原因。

    只要对目前的图像识别算法，做出一些改进和优化，使其能正确计算深度和角度，就能正确预测敌机的行动了。

    同时还要尽量提高数据处理的效率。

    当帧率超过10以上，就能极大缓解各种由于延迟导致的问题，超过20，肉眼就看不出卡顿，如果帧率超过30……

    江寒算得认真，靳雪雯就一直聚精会神地看着他的侧脸。

    不知怎么的，脸上就热了起来，小心脏也跳得更加欢快了。

    唔，果然认真工作的男人，才是最有魅力的吗？

    靳雪雯默默地想着。

    就在这时，江寒嘴角微微勾起，忽然抬头看了她一眼:“战神一号的主控代码，你有备份吧？”

    靳雪雯正沉迷着，闻言顿时一惊:“啊？”

    慢了不止一拍，才反应了过来，慌忙点了点头:“哦！”

    然后定了定神，说:“有的，有好几个版本。”

    江寒洒然一笑:“很好，那我就在目前版本的基础上，试着改进、优化一下，看看效果怎么样。”

    靳雪雯连连点头:“好的！”

    江寒想了想，又说:“不过，你这个机器人的编程环境，我也不是很熟悉……”

    沉吟了一下，说:“要不这样吧，咱们合作一下，我来改进算法，你负责编写代码，怎么样？”

    靳雪雯兴奋点头:“太好了，就这么办！”

    随后，她就拿出改锥和镊子等工具，拆起了“战神一号”的外壳。

    江寒看她笨手笨脚的样子，不由得微微一笑:“行了，交给我吧，你去准备好编程环境就行了。”

    靳雪雯只要讪讪地一笑，将工具交给江寒，然后摆弄自己带来的笔记本电脑去了。

    江寒将战车腹板拆下，从中取下了它的数据处理核心。

    这是一块卡片计算机，名为“神机w-2012”，在同类产品中，性能算得上可圈可点。

    靳雪雯一边忙活，一边给江寒介绍。

    “神机”的峰值功耗为8w，搭载了一块pu，拥有独立的ro，还带有接口。

    其运算速度还是相当过得去的。

    跟高配的台式机、笔记本电脑相比，可能略有不及；但与配置一般的智能手机、平板电脑相比，已经差不了多少了。

    只是再多的计算资源，也得合理运用，才能发挥出应有的效能。