崛起于2009

    两个高清摄像头组成的类人眼，装在了大狗的头部位置，链接着传感器，而传感器链接着运动控制中枢，这就是视觉slam。

    大狗头部顶着一个lds激光雷达，跟救护车的顶灯一样，不停的旋转，对周边环境进行扫描，这是为了补偿视觉slam技术不成熟造成的缺陷。

    叶晓奇并不清楚原装大狗最后是怎么实现的，只能从两辈子有限的视频和技术资料里，知道大狗它是可以完成局部环境感知的。

    但是没关系，这项技术并不是大狗的亮点，扫地机研发的技术平移过去就是了。黑猫白猫，逮到老鼠就是好猫。

    所以大狗其实是拥有了三只眼和两套视觉系统，两只视觉眼是一个系统，一只激光眼是另外一个系统。

    拥有三只眼的有很多人，最有名的那个人叫杨戬。但是三只眼的大狗和杨戬一点也不像，更像是顶了一支竹蜻蜓的多来a梦，而lds上方的金属保护盖，则让这个脑袋看起来像那么回事了。

    “突突突突突……”

    环境很嘈杂，嘈杂的环境中，“大狗”没走出两步，好似膝盖一软，这台金属野兽轰然倒下。

    “突突突突突……”

    倒下的大狗依旧没消停，似是在痛苦的挣扎。

    王久明做了个手势，立即就有坐在旁边的小弟，操作电脑发出了wifi指令，大狗瞬时停住了挣扎，像是认了命一般。

    如果不是“突突突突突”的声音，没准会有人以为大狗已经死了也说不定。随着有人上前关掉了发动机，“突突突突突”的声音也没有了，大狗的“尸体”，就安安静静的侧着躺在地上，一动不动。

    “这能行吗从编程步态改为学习步态，这表现反倒是还不如从前。”

    王久明怀疑的语气对着旁边一来人说道。

    这人不是别人，正是周从文，叶晓奇临走特地交代关注这个项目。

    小周道:“不行也得行，就这个方案。咱们是拿钱办事的，老板怎么说那就怎么干，方案有问题那是老板的问题，跟我们没关系。”

    小周拍了拍王久明肩膀，“跟老板共事这么久，我相信老板的方案肯定没问题的，老板说行那就肯定行。”

    不行不行也得行！

    叶晓奇多次强调过这个问题，大狗必须是学习式的运动处理逻辑，编程式的没有意义。

    因为只有潜力更高的深度学习步态，对未来机器人的研究方向才是有用的，也是最有价值的一部分。

    大狗只是科技树的一个地基和过路的，绝不是终点，反倒是，只有可学习式的步态，对后期机器人的成长影响最大。

    除了视觉感知，作为一款靠四肢移动的设备，“大狗”另一项必备的技能有个专业的名词:动态平衡。

    动态平衡是啥意思呢……

    就是说，一个人，想要往前走，无论是先迈左脚也好还是先迈右脚也好，他首先是先把重心前移，然后才能完成行走。

    一个人假如要摔倒了，他肯定第一反应是向摔倒




第357章 龙族和兽族
    “龙族占据天空，兽族统治大陆。”

    很多教生物的中学老师都说过这句话，当然这句话也不可能指的是艾泽拉斯又或者某个玄幻小说世界，而是指的地球。

    在地球远古时期，双孔亚纲的一支，普遍被认为的鸟类祖先，鸟颈类恐龙，就是指的龙族。单孔亚纲的兽孔类动物，则是指的兽族。

    侏罗纪之后，这两支都渐渐退出了历史的舞台。因而，幸存下来的鸟类，可以被认为是龙族的精英，自然竞争获胜的哺乳动物，则可以被认为是兽族的精英。

    所以，龙族和兽族，代指鸟类和哺乳动物，也是没问题的。到了今天:这句话依然成立，鸟类占据天空，哺乳动物统治大陆。

    作为兽族中的一员，也是地球目前的主宰，人类大概会觉得龙族是没有未来的，也不一定是龙族占据了天空。但是龙族可能并不这么想，两只树上唱歌跳舞的小鸟看地上两只狗打架的感觉，大概就像是留学归来的高富帅看两个小太妹街头斗殴一样。

    作为两支不一样的进化路线，龙族和兽族有很多差别，说不上谁优谁劣的问题，都是大自然的选择。

    比如说，众所周知，鸟类拥有气囊，可以双重呼类排尿酸，区别哺乳动物的排尿素，可以需求更少的水分，支持更长时间的飞行。

    鸟类和哺乳动物有一个重大差别就是，操作系统不同，就像是ios和android。哺乳动物普遍拥有发达的大脑皮层，是神经控制的最高中枢，小脑和脑干趋于从属地位。鸟类则是上纹腺体异常发达，运动中枢在神经系统中占据主导地位，所以行动敏捷，普遍拥有“保持头部稳定”这一特技。

    不同的操作系统造成两类生物有着不一样的表现:哺乳动物善于思考，鸟类运动神经发达。

    再多想一层，公鸡的头斩断，放完血之前还可以一直活蹦乱跳的，甚至有一只叫“麦克”的公鸡，没有头的状态下“活”了18个月。哺乳动物没了头，基本上就是两腿一蹬，当场去世。

    行走机器人如果一定要以仿生来解释，那么人们希望的就是它们的躯体构造从机械结构向兽族演变，但想要实现这一点，会让它们的大脑构造更趋近于龙族。

    大狗就是这样，几乎大部分的研究方向，都是让机器人怎么运动协调，而不是让它学会怎么思考。

    人类也不需要机器人会思考。

    人类一思考，上帝就笑了。机器人一思考，人类大概就要哭了。

    要什么思考，要什么自行车……

    能干活能听指挥的机器人，才是可爱的机器人，会思考的机器人还不如让它当场去世。

    大狗当然是不会思考的，它也没有头。所谓的头，也只是前方顶部的一个凸起，用钢筋焊接的笼子保护着，里面装了摄像头和雷达。实际上，它的“脑子”也是装在躯体内部的。

    “突突突突突……”

    大狗又开始了自己新一轮的挣扎，如同吭哧吭哧的老牛一般，好好的汽油机愣是烧出来柴油机的声音。

    没走出两步，“咣当”一声巨响，大狗再次悲剧。

    一枚小技术小跑上前，关掉了发动机，在大狗摔倒的地方略做探查，然后走回来，小声道:“腿部的弹簧坏了，可能是寿命到了。”

    王久明闻言不好意思的看向小周，解释道:“大概是液压漏油了，您今天运气好，又撞上了。”

    这话说的，这也叫运气好听这意思，不止一次了，可能是经常出故障

    小周也是第一次来，接了这个任务还不清楚状况，皱眉道:“一起去看看”

    俩人上前两步，来到大狗的“尸体面前”，看着一动不动的大狗，已经有两枚技术上前，在为大狗更换零配件了。

    技术嘴里的弹簧，并不是指的旋转式的铁弹簧，而是一个独立的液压杆，嵌在大腿根部到小腿根部之间。此时出现故障的弹簧，正在潺潺的往外冒着液压油，眼见着是接口



第358章 孟凡芸的小别墅
    “快到了。”

    孟凡芸开着的红色小铃木，虽然身价便宜，但是小铃木自身可能并没有这个认知，一路上仍旧是欢快而跳脱。

    驶出停车场，开上大马路，穿越红绿灯，穿梭于钢筋水泥和人流之间，奔腾在绿草如茵鸟语花香之野……

    等等，绿草如茵快到了

    叶晓奇扭脸，认真的看着同样认真开车的孟凡芸，道:“你没开玩笑吧”

    孟凡芸同样认真的答复道:“没开玩笑，就在前面，那个橘色屋顶的就是我家，旁边紧挨着的就是光明家。”

    叶晓奇顺着孟凡芸眼神方向看去，确实看到了一个橘色屋顶的小房子。

    说小房子不太恰当，说是个两层小别墅还差不多。浅橘色的墙面一尘不染，房子前面的草坪葱葱郁郁。一支探头蹲在草坪边上，时不时的旋转着喷两下水撒欢，显摆着自己的功能。院落前面是个木栅栏构成的围墙，守护着这一片草地。木栅栏在正中间的路上空了一截，留了一条道路，一个邮筒站在路边。

    叶晓奇估算了一下，道:“房子是不错，可这……至少是八环开外了吧就这地方，200多万35万美元”

    孟凡芸不在意的语气道:“哎呀，不就离得远了点嘛，有车也很方便的，穷讲究。”

    “我的意思说，就这个破村，这个位置，相当于咱们那里的燕郊了吧就燕郊的房价来说……”

    “纠正一点”，眼见着小铃木一眨眼跳到了木栅栏留出来的路口，孟凡芸停住了车，道，“首先，这个不叫村，叫社区！然后，这里原来也没这么贵的，这种独栋小院很便宜才对。近几年有不少咱们国内炒房团跑到美国来，变相拉高了房价。所以这里的人，其实不太喜欢我们，他们觉得原本可以生活成本低一些，生活条件好一点的，他们也骂房价。这个社区相对算便宜了，我们两家就是从炒房团手里买来的。”

    叶晓奇不服，“那不还是个村我在我们老家县城买一这种的，也超不过50万。”

    “不是村，是社区！另外，买房的钱是小头，每年的维修费和房产税才叫恶心。”

    孟凡芸倔强的纠正，拽着铃木的缰绳，拉扯着铃木进入了车库。

    “下车吧。”

    得，人家觉得值就好，叶晓奇悻悻的下了车。还以为有车有房过的多好的日子呢，也不过如此……

    既来之则安之，现在是在人家家里，叶晓奇提醒自己，要有做客人的自觉。

    这么一想还别说，连带着看这个院子也可爱不少，真的跟电视一样。小草们一个个的，拥挤在一起，热热闹闹的，阳光撒在墙面上，亮橙橙的，像极了一面熟透的果子。远处传来“汪汪”的几声狗叫，割草机“嗡嗡”的唱着歌。

    叶晓奇不由得想到了杰西卡的那个房子，虽说是建在仓库上的，也都是郊区，可那个郊区和这个郊区相比，已经算是市区了。也不知道她那个房子值多少钱，到底哪个更贵一点。

    叶晓奇寻思着，要是自己选择的话，大概会选杰西卡的那个。

    “小心台阶。”

    “哦，哦……”

    孟凡芸蹬着的浅跟鞋，踩在木质的台阶上，发出了duangduang的声音，别有一番风味。

    叶晓奇低着头，无意识的看着孟凡芸的脚后跟，随着孟凡芸往前走，心道，这装修还不错……

    越过台阶，孟凡芸指了指不远处的一家，道:“那家我没去过，但是肯定是中国人。”

    然后拿出钥匙，打开了右手边的门。

    叶晓奇顺着孟凡芸手指的方向看去，“嚯～”，终于知道孟凡芸为什么这么肯定了。只见孟凡芸手指的那家，院子里的草坪都被扒掉了，替代的是一垄一垄的豆角……

    茄子……

    黄瓜……

    小油菜……

    西红柿……

    进入孟凡芸家里面，叶晓奇再次惊叹:这么好我家都没这么好！

    开放式厨房，一排整洁的橱柜安置在墙边。灶上没开火，但是其中一个还架着炒锅，上方的抽油烟机看起来也不算特别干净，看样子是经常用的。橱柜旁边是个三开门冰箱，旁边就是个大窗户，再往里边去，则放着一张餐桌。

    再往里走，是一只小茶几，蹲在



第359章 穷人不算老百姓
    叶晓奇慢慢的消化了一个事实，美国城里的高楼大厦都是钢筋水泥的，村里的却大都是木头的。

    当然人家不叫村，叫社区……

    有条件的，都喜欢住村里的木头房子，开车上下班。

    重新坐回沙发，叶晓奇想了想，问道:“听说这边治安不好，是怎么个不好法你们原来住大学城里，怎么又跑出来了”

    孟凡芸先回答了后面一个问题，“大学城，人太多，住的条件也不算好，就是平常我们说的蜗居，蚁族，越往市里面越挤。刚路上不是说了嘛，光明哥一家子也不方便，他们还想养老，就想搬出来，所以找我搭个伴。就我们两家跑这边了，咱们其他人还是住那里的。”

    叶晓奇想到一个问题，道，“乔光明，他们家现在没人吗”

    孟凡芸道，“嗯，孩子去学校了，原本我安排嫂子在公司里做行政，嫂子不愿意，怕人说光明哥闲话，自己找了个超市的工作。”

    叶晓奇有种冲动，很想说，超市干什么干呀，做个全职太太不就好了买房子还买到这么偏的一个破地方。大不了，我给你们多发点钱，不就问题解决了你们全力给公司研发芯片不就好了

    没说，太不理智了。这边刚起步，一点成果都没有，就开始撒福利，这不合规矩。

    孟凡芸开始回答前一个问题，“治安也分情况的，管子不是说了么，仓廪实而知礼节，衣食足而知荣辱。穷地方自然治安就差，有钱人自然治安就好。这里是资本主义国家，有钱人的社区，警察也更多，穷地方基本见不到几个警察。就拿这个社区来说，情况还算好的，每天警察都会开车从路上过几次。并且，这里是合法持枪的，平均每三个人，至少两个人有枪。所以没得到邀请，千万别随便去别人家里串门……”

    “想不到你知道这么多。”

    “不算多。”

    叶晓奇心里默默做了个欧美对比。

    欧洲的持枪率，怕是没这么高吧……

    治安的话，欧洲南部穷地方是不怎么安稳，东边边界还打仗，西边大盟主和二盟主以及嘤嘤怪所在的周边，其实还算不错。

    想到这里，叶晓奇道:“有没有更详细一点的。”

    “详细一点有些事情蕾蕾也知道的呀……”

    孟凡芸想想，道，“那我就多说一些吧。就说光明哥家的孩子上的学，是这边社区的公办学校，师资还可以，价格也不贵。但是别的社区的不可以来这里上学，这就是我们选这里的原因。听说有的豪华社区，一直上到高中都不用花钱，我们住的这个社区没有高中。”

    听懂了，叶晓奇点头，反问了一句，“学区房”

    “对。”

    孟凡芸肯定道，“反正这边有钱什么都好，没钱野狗都嫌。就说保险吧，别看我们这里工资水平高，其实落到手里没多少，都被保险吃掉了。保险不交还不行，不交保险不说看不了病，恐怕有钱也只能留着买骨灰盒了。”