超级怪兽工厂

    只是这个【合金金属熔炼中心/不可出售】，让叶青有些搞不懂。

    图纸的价格有些昂贵，需要一千金币一份。

    但是无疑这几份图纸的含金量非常高，比如仿人类运动机械臂，这个课题一直是机械动力方面的大难题，也是热门研究对象，前景非常广阔。

    医疗上的远程手术操作，高温剧毒与危险环境下的无人操作。民用方面也非常广泛，家庭机器保姆，异地情侣互动，按摩等等。

    但是目前机械运动手臂还有很多技术存在问题，比如运动系统僵硬，力度无法掌握。

    一只手有14根指骨，5根掌骨，8块腕骨，一共27块骨头。想要完美模拟手臂运动，就需要最少27个传动系统，如何让27个传动系统完美的互相配合，完成人类的灵活动作，无疑能把机械工程师逼的跳楼。

    并且三级怪兽工厂，还多了一种可以召唤的怪兽，愤怒矿工！

    点开这个怪兽的头像，叶青有种被吓到了的感觉。

    这是一头非人类外形的怪兽

    这是一头顶着弯曲犄角，有着血红眼睛和恶龙般头颅，身披黑色角质铠甲，背长三角形骨刺的恐怖怪兽。

    它有金刚狼样的锋利巨爪，和遍布锯齿的尾巴。

    召唤价格500金币。

    太贵了，但是这种怪兽的外形也太拉风。有些像死亡爪的造型，充分诠释了它当矿工，是多么的高效率。

    没有投入，哪来发展。

    叶青一咬牙，充了六十万进入，转化成7000金币。直接把四分新出的黑科技图纸全买了，然后又唰唰召唤出了三头愤怒矿工。

    当白雾散去，封闭的小院中，迎来了三头身长六米，似乎爪子和犄角是用合金打的恐怖怪兽。

    昂～三头愤怒矿工，不约而同用霸王龙样的强壮后腿支撑站立起来。超越了围墙的身高，让叶青站在它们身旁，只能堪堪够着它们的大腿。

    愤怒矿工：它们是矿工界闪耀的明星，它们是天生的岩石破坏者，也是天生的挖矿大师。

    但凡是金属类矿物，就不可能逃过它们的探查。

    看完介绍，叶青明显感觉介绍有些保守。好家伙，体格巨大爪子跟金刚狼样，还有两对简直能把坦克捅个窟窿的犄角，，应该回到白垩纪去猎杀那些大型猛兽，而不是当什么矿工。

    剧烈的身高差，让叶青惊讶的同时又有些害怕。

    这个看上去杀伤力比霸王龙还强大的怪兽，很明显穿不上伪装者工作服，生产车间也容纳不下这些巨大的家伙。

    就在叶青想把它们召唤回怪兽工厂时候，叶青忽然想起来，在四周的黄山中，有个非常隐蔽的洞穴。

    里面的空间足够大，有没有金属矿叶青不知道。但是让这群家伙，钻进去把山给掏个大窟窿完全没问题。

    想到这里，叶青立刻收了三头愤怒矿工。趁现在海水还没涨潮，爬进那个隐蔽的洞穴中，再召唤出三头愤怒矿工。

    这里采光不好，六只橘子大的红色眼睛，看的叶青直发毛，又把领主战车召了出来，当照明灯用。

    这下原本宽敞的洞穴，顿时变得拥挤起来。叶青躲到领主战车中，然后给它们下达了扩大洞穴的任务。

    昂～三头愤怒矿工怪叫一声，迈着强壮的后肢来到洞穴的尽头。

    它们前爪有三根爪趾，每根爪趾，都长有近半米的锋利剑爪。

    随后三头愤怒矿工，在叶青注视下，一头撞上了洞穴尽头的石壁。

    轰～轰～轰～每撞一下，叶青心就跟着跳一下，领主战车也跟着震一下。

    坚硬的石壁，也跟着碎开裂缝。

    这些裂开的石壁，随后体验了一把做豆腐的感觉。愤怒矿工只是用爪子扒拉两下，大块碎石就唰唰朝下掉落。

    叶青不敢再看了，即使有领主战车的保护，叶青也觉得跟这帮开山巨兽呆在一起太过危险，赶紧跑出了洞穴，独留下它们在那里开山。

    外面就是大海，再多的碎石也有地方丢，或者把这些碎石收集起来，当作建材也不错。

    回到工厂里，叶青继续研究起几张图纸。

    四份图纸已经购买，也是看了图纸内容，叶青才明白，【合金金属熔炼中心/不可出售】是什么意思。

    准确来说这是一座建筑，一座怪兽工厂的专属建筑。

    这座建筑外形很钢铁很机械，巨大的金属熔炉，巨大的冲压击锤，巨大的淬火池。

    同时它也是制造镍钛记忆合金的必须可少建筑，有了它叶青就能制造出，不管是抗屈服度还是抗拉强度，都强于目前人类合金工艺的金属材料。




第六十二章：巨大的机械手
    严格来说，叶青的怪兽工厂，只有一种产品——金属快速雕刻机。

    电动车是父亲负责的老厂组装出售，那么问题来了。

    一家工厂想要做大做强，只出售一种产品不是搞笑嘛。

    所以叶青要在目前的三种可出售黑科技中，选一些容易制作，然后制作出来推广出去，扩大经营范围。

    【镍钛记忆合金工艺】目前看来最容易，只是这需要先建立合金熔炼中心，而那个熔炼中心又异常复杂和庞大。

    叶青准备等愤怒矿工把洞穴扩大到一定程度，就在洞穴深处建立合金熔炼中心。

    叶青点开图纸，仔细研究仿人类运动机械臂，

    上大学那会儿，导师曾经说过，机械运动是机械工程类中最简单的一种，也是最复杂的一种。

    单个机械物体的运动非常简单，一块磁铁就可以轻松完成。但是想要做到多个机械联动，尤其是不规则精确运动，难度呈几何上升。

    机床就是最好的例子，想当年国外五轴联动机床纵横天下时候，国内还在靠三轴联动搞加工，五轴只属于可望不可得的神器。

    五轴联动的加工轴，很像人的手臂，可以做到多角度弯曲进行精密加工，但这是没有手掌的手臂。

    手有14根指骨，5根掌骨。

    五轴机床有什么？

    一根钻头而已。

    从这里可以看出来，想要完全模拟人类手臂的精准运动，这难度可想而知。

    是的，一切都是精准度惹的锅。

    没有精度，目前的仿真人类机械手，只会搞破坏。指望这玩意远程手术，开阑尾能把腰子给割了，然后缝合时候缝住了肚脐眼。

    所以叶青对仿人类运动机械臂的期望非常大，这玩意如果研究透了。那么不说做医疗产品，光是移植到工业用途，就能狂发横财。

    人类手臂一样灵活运动的挖掘机，一台效率，抵挖个土要停停顿顿的三台普通挖掘机不过分吧。

    恶劣环境下的遥控机器人作业，两根机械臂和人手一样灵活，别说用钳子拆弹，帮人打飞机都没问题。

    车辆山地行走的老大难也解决了，直接上四条机械臂跟豹子样爬山，实在不行八条腿的蜘蛛。

    目前机械臂运动方式有三种，气动液动，电动。

    气动最简单，液动力量大电动精度高。

    这是份电液驱动机械图纸，结合了液动和电动的双重优点。

    图纸的内容非常详细，点开放大，可以看见任何一个零件的结构示意图。

    哪怕是伺服电机中，一共有多少组线圈，控制器中一个电阻的功率。

    看了十多分钟，叶青看的头昏脑胀，光是电液驱动中的伺服电机和液压油，就能把叶青难为死。

    还是

    来研究一下电离环境净化器。

    电离环境净化器，看样子是负离子空气净化器，或是静电除尘器的升级版。

    这两种设备原理叶青了解，许多工厂都有静电除尘装置。

    它的原理很简单，通过释放电离，使空气中氧分子或者粉尘产生静电，互相吸附到一起质量变大产生下坠，或者被吸附到带有相反电极的金属集尘板上。

    然而一研究，叶青发现自己太小看黑科技了。

    这家伙叫电离环境净化器，不仅可以在空气中工作，哪怕放到水里，也能根据污染物的性质，发射特定电离。使污染物的分子带电，互相吸引朝着发生器的方位移动。

    这个电离发射器是核心中的核心，一看结构图叶青就放弃了，这玩意复杂程度跟粒子加速器有一拼。

    还是老老实实研究仿人类运动机械臂，至少伺服电机，和液压油可以用现有产品替代，那些精密到超越人类想象的执行元件，也可以让精巧大师加工出来。

    机械臂要配合动态捕捉设备，这个动态捕捉设备难度倒不是太大，当前科技水平很容易造出来。

    说干就干，叶青把几名精巧大师叫过来，一起研究如何利用生产车间里现有的材料，把仿人类运动机械臂制造出来。

    机械臂是彻头彻尾的黑科技，光结构设计，就能吊打所有机械工程师。

    差距就像f22猛禽隐身战斗机，对上了二战的零式螺旋桨战机。

    里面的伺服电机更是跨时代产品，和精巧大师们讨论后，发现如果用现有材料代替，那么根本无法做到人类手臂的大小，必须放大最少十倍。

    液压驱动放大后很好做，用不锈钢加工出液压原件和液压阀。伺服电机和步进电机车间里一大堆，都是做机床用的。

    敲定工序，叶青让精巧大师们立刻开工。

    机械臂的液压驱动环节，有些类似挖掘机的驱动结构，但是要复杂的多。叶青打开怪兽工厂的道具商城，准备购买几台高精钻孔平台，和不锈钢切割机床，提高加工效率。

    正好机床买完，那边电话响了。是父亲打来的，叶青接了电话。

    明天中午你舅舅和小虎要来中云玩，我定在了万豪酒楼，咱们大吃一顿好的庆祝下。叶江宁这段时间一直很开心，电动车的销量拔高让他重新找回了当年自信。

    舅舅要来？叶青有些惊喜，舅舅家住在外省很少有见面机会，但两家人感情一直不错。

    是的，小虎高考考上了咱们中云大学，你舅舅特意带他来中云玩玩。

    中云大学是叶青母校，这所大学在全国排名能进二十多名，是正儿八经一本。

    小虎全名许小虎，是舅舅的孙子。小时候他在叶青家住过一段时间，叶青也蛮喜欢这个虎头虎脑的小表侄。

    对～叶江宁喜悦中带着疑问：你是不是在电视或者网上打了广告，怎么今天我接了好多拨电话，都是全国各地的电动车经销商要联系进货，甚至连边疆地区的都有。

    没有啊～广告要做到全国，那得多少钱？叶青心想老厂新厂都卖了也不够数。

    奇了怪，咱们这电动车只在中云有名气，今天却有全国各地十多家经销商打电话过来，订单都排到了三百辆。

    又有陌生外地号码打来了，估计又是订购电动车的。电话变成了呼叫保持。

    过了两分钟，叶江宁结束那边通话，对叶青说道：还真是经销商电话，也是外省的，要订购二十辆电动车。

    我问经销商怎么知道咱们这款电动车，经销商说，是有几个年轻人到店里问。说在网上看到中云市有这款铝合金电动车，造型非常漂亮，续航能力还又强，他们也想买。

    经销商就向中云电动车市场打听，获知咱们厂在做这款电动车。

    这还是见鬼，我什么广告也没做啊！叶青最近忙的连网空上，莫非是某个用户，在知名论坛里打了广告之类？

    这个解释不合理～论坛打广告要能有这种效果，那些老板还请什么明星，做什么电视广告，雇水军发广告帖就发财了。

    嗯如果不被删帖的话。

    当然老厂的销路大幅拓展是好事，叶青这边零配件完全跟得上，只是老厂那边要再扩招工人，甚至是场地。

    还可以派一名精巧大师，去给老厂工人培训培训。

    之前巧一谈论，在欧文电动车公司，指导那帮工人干活时候，叶青就意识到了精巧大师这方面才能。

    精巧大师，对机械加工这块的研究，简直比叶青在大学里，见过的机械工程系教授知识水平还渊博。

    让精巧大师去教导那些普通工人，一定可以大幅提高他们的工作效率。

    明天可以去试一试，反正现在有伪装者工作服，也不用怕怪兽们暴露。

    一夜无话！

    第二天清早，叶青爬起来时候。

    一台造型古怪，很有终结者风格的大型机械手臂竖在地上。



第六十三章：机械手的产品扩展
    这个机械臂有多大呢，竖立起来看，正好有老板椅那么大。

    底下是金属底座，机械手被安装在底座上保持平稳。

    巧一巧二正在做最后的调试，通过类似机床的控制软件，这台机械手正一张一合，发出喀喀的金属运动声。

    老板，按照您的要求，机械手已经做完了。穿着藏蓝工作服的巧一嘿嘿笑着：动态捕捉暂时没办法做，但是机械运动方面没有问题。

    叶青接过控制台，操作控制杆玩了几下。

    机械臂的三个关节处，运动起来有些缓慢，噪音也比较大。运动过程中，还能感觉到机械的那种生硬。

    如果说传统机械臂，是二战的零式螺旋桨战机，图纸中的机械臂是f22猛禽隐身战机。

    那么叶青用车间里，严重不合格材料造出来的家伙，只能算得上初代喷气飞机，还不带雷达和武器系统。

    没办法，谁让叶青的工厂规模太小呢？