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超级怪兽工厂

时间:2023-05-25  来源:  作者:匣中藏剑

    他的父母热泪盈眶,在他们眼中,哪怕仿生手现在只能单纯的一张一合,可视觉上,却找不到任何机械运动的痕迹。没有声音,更没有一顿一顿的丢帧感。

    他们敢保证,只要带这这只仿生手,苏宇航出门在外,就不会受到路人任何好奇的目光。

    叶青全程都在看着平板电脑上传回的数据,见苏宇航已经能熟练掌握右手的张合,就还算些满意地,让他尝试去抓取物体。

    义肢安装中心这里有各式各样的锻炼物品,从最常见的水杯,需要旋钮的开关,到更复杂的衣服纽扣,应有尽有。

    苏宇航有些踉跄的走到一旁,对摆放在茶几上的水杯,伸出了仿生右手。

    杯子里有泡好不久的茶,仿生右手也稳稳地抓住了杯子。杯子放下,他的信心受到巨大鼓舞,把手伸向了一个很常见的空调旋钮开关。

    没想到,感应贴片的局限性一幕出现了。

    他明明想伸出大拇指拇指和食指,去捏住那个旋钮。可转化为实际动作,确是抓取水杯的动作,仿生右手张开握住了旋钮。

    苏宇航又尝试了一次,然后呆呆站在原地。

    这个动作是可以做到的。姜舒雅绕到他身后,轻声说道:以奥托博克的产品来说,它能做到三十多种不同的手指联动动作,对应的是七种主要手势功能。

    比如扭动旋钮之前,用户先要用左手轻轻点一下小拇指和无名指。这两根手指,在随后的运动过程中,就不会参与进去。

    你现在带的这个,可能没增加这项功能。

    苏宇航不知在想什么,有些分心。

    叶青看着屏幕上的数据,在皱眉思考。

    由热神经元组成的仿生手,当然比奥托博克这种机械运动的先进十倍。可是采用了同样的感应贴片技术,仿生手无论多先进,在患者身上,也只能做出和后者一样的动作。

    这当然不是叶青想要的。

    这双仿生手内部,集成了各种从守望者x型机器人那里,移植过来的微型传感器技术。

    奥托博克公司一直喜欢吹自己的三维力传感器,可在巨兽工业的这双仿生手上,六维力传感器也只是很低级的配置。

    问题是这些配置,无法帮助用户做出他们想要的姿势。

    叶青朝姜舒雅挥了挥手,后者问干嘛?

    我觉得问题出现在了感应贴片上。

    叶青指着屏幕上刚刚采集到的数据,刚刚宇航想做出三指捏旋钮的动作,明明肌肉和神经释放出的生物电信号,与他想握住物体时的信号不同。可感应贴片依旧把它处理成最简单的张开手,再握住手。

    复杂的,它处理不了。姜舒雅深吸了一口气,小声道:抓取物体,是手在生活中用到最多的功能。国内有些价值几千元的机械手,就只有这一种功能。

    奥托博克这种,主要先进在传感器,和功能拓展方面。它的手指运动更灵活,手腕可以旋转,可以通过另一只手触摸机械手指,激活更复杂的动作。

    为什么处理不了?叶青打断道:我拆过这种感应贴片,它里面用了金属电极来感应肌肉运动信号。理论上通过信号放大,它应该能感应到微伏数量级的生物电压变化。

    如果害怕生活中的电子设备信号干扰,完全可以通过一个带屏蔽层的运动护腕,或其它东西来隔离掉。

    姜舒雅很无辜的看住了叶青,她听不懂。

    你们这里有奥托博克的技术员嘛,让他过来。

    有,可是姜舒雅赶紧摇头。

    义肢实验中心本来就是奥托博克公司投资建设的,里面三位负责人之一,就有位来自奥托博克公司的外派负责人。

    但这次见面,姜舒雅并没通知奥托博克公司那边。

    她主要担心奥托博克公司那边,上来就想拉着叶青谈合作,然后闹的整个医院领导都眼巴巴凑过来。

    合作什么时候都可以谈,但第一次见面,姜舒雅还是希望能把精力用在产品的测试讨论上。




1017章:来自技术员的恐惧
    可是什么?叶青瞪了她一眼。

    可是奥托博克公司,是一家跨国型义肢器械公司,他们在专业领域里异常自傲。涉及到电肌手相关的保密技术,在没有合作的前提下,他们一定不会透露的。

    你先叫过来,我和他谈。再说我对那些‘玩具’技术,也没兴趣。叶青缓缓转身,满是调侃,你还没搜索出来我是谁嘛?

    姜舒雅刚刚只顾着观察仿生手,这会连手机放哪儿了都不知道。被叶青这样一说,她才连忙想起来寻找手机。

    拿着手机出门,姜舒雅决定先搜搜这家伙是谁,说话那么拽。

    半分钟后

    姜舒雅靠在走廊墙壁上,一动不动,一如她头上,那副传奇护士南丁格尔的油画。

    有路过地护士跟她打招呼,才把她从油画状态唤醒。

    我一定疯了。

    姜舒雅不置可否地耸耸肩膀,或者,叶青他疯了。

    姜舒雅返回试验中心时候,身后还跟了位吹胡子瞪眼,身穿白大褂的老外。姜舒雅自个儿,则一副神游天外的迷糊模样,进了门看见叶青,还特意拿出手机来回仔细对比,叶青?

    叶青冲他得意挑了挑眉毛,又冲那位老外招了招手。

    这位是奥托博克公司外派至鹏城米德医院的负责人,主要负责产品这块。刚刚负责康复医疗这块的姜舒雅找到他,说国内著名地巨兽工业,正在这栋大楼里试验一款和义肢有关的产品,现在他们负责人,想和你谈谈话。

    姜舒雅只说带队的是一位负责人,没敢介绍叶青,她到现在还云里雾里,怀疑叶青的真实身份呢。

    当事情变得很不可思议时,人们往往下意识自己听到的是谎言。

    这位老外叫杰戈,他现在很生气。

    巨兽工业的名气他听说过,可这里是奥托博克公司设在华夏唯一合作点,整座大楼都是他们投资的。

    巨兽工业名气再大,可随便一群人,不打招呼就跑到这里,也未免太不把他这半个主人,看在眼里吧?

    杰戈晃着胳膊走过去,问来者是谁?

    叶青连递名片的想法都没有,挥挥手让金属专家告诉他,自己是谁。

    证明叶青的身份很简单,杰戈上谷歌搜索一下就行。

    然后搜索完毕的杰戈,在极度震惊中一连退后了三步,他彻底彻底懵了,之前晃着膀子的勇气荡然无存。

    清醒过来后,杰戈干的第一件事就是冲到叶青面前,想握手又不敢握的样子。

    他开始神情激动地,用中文介绍起奥托博克公司。从几十年前的发家史,一直介绍到了一六年的残奥会,说他们奥托博克公司,这已经是连续第五界和残奥会在运动员辅助器材方面搞合作,每一届,他们的产品都能大放异彩。

    叶先生,您能亲自来我们医疗合作点指导工作,是奥托博克公司进驻华夏以来,获得过最大的荣誉。

    叶先生,您有跟我们合作的想法嘛?

    杰戈在华夏混了不短时间,排起马屁来特熟练,叶先生,有什么需要我提供帮助的地方,您尽管开口,我这就跟总部那边联络,把这一喜讯汇报给他们。

    不用了,我没有跟你们合作的想法。叶青一句话把杰戈定在原地。

    我叫你来,只是有几个问题想问。

    杰戈立刻绷直身躯,做洗耳恭听状。他在华夏医疗器械行业混迹多年,早对人脉关系这块理的特别门清。他可不敢有任何得罪眼前这位大佬的地方,否则人家动动手指头,就能让他卷铺盖滚蛋。

    只是

    不知道这位大佬在试验什么,杰戈眼神提溜溜在房间里打量。

    他首先看见了一名正在痴痴看着自己右手的男孩,杰戈看他双手健全,腿脚有些不便的样子,估摸他可能需要一副拐杖,或是一张轮椅。

    除了这位男孩,房间里还多了一些他不认得的电子设备,还有一个盖着的金属箱。

    这些设备可能就是他们要测试的产品,但杰戈找半天,也没找到姜舒雅口中的与义肢相关产品。

    叶青从口袋里掏出了一枚,比西瓜籽大不了太多的芯片状物体,递给杰戈。

    随后问他,你们公司有没有比这枚感应贴片更先进的感应技术?

    杰戈一眼就认出这枚感应贴片,是他们公司与德国格罗方德半导体公司合作开发,用于肌电手产品,读取用户肌肉信息的重要部件。

    为了扩大利润,他们公司还把这款贴片投放到市场,高价卖给其他同行公司。

    赶紧思索一番后,杰戈回道:叶先生,这是我们公司合作研发的第四代感应贴片,已经是全球最先进的。可能我们总部实验室那边,有比这还先进的架构方案。但我们认为,努力提高贴片识别精度已经没有意义。

    是程序解读方面的瓶颈?

    叶先生您懂得真多。

    杰戈抖抖索索地把感应贴片还回去,赔笑道:其实采集肌肉运动信号,和神经释放出的生物电信号并不难。我们在实验室里做过信号放大实验,通过生物电放大器,我们甚至可以采集到,运动神经在睡眠状态下,释放出的不稳定电波。

    但是我们花费了漫长的时间,去试图解开这些电波,所对应的肌肉运动信号。

    直到今天,我们依旧无法解读出它们的关系。

    我们的手掌有27块骨头,39块肌肉,这些组成了36个可以完美互动的关节。手是人体最灵活和复杂的部分,它的每一次看似无意动作,都需要神经释放出海量的信号。

    最关键,这些信号并不固定。

    杰戈边说边伸出一根手指头,叶总您看,我现在弯曲一下大拇指。看似简单,可若对大脑释放出的这套控制指令进行放大,就能发现它像极了充满闪电的天空。有一簇簇电火花在绽放,然后转瞬即逝。

    偏偏我再动一下,那些电火花绽放的位置往往不一样,没有标准可言。

    所以你们就干脆一刀切,只要感应到信号,都默认转变成手掌张合的命令?

    杰戈楞了下,浮现出不像做假的佩服神情。

    这位年轻总裁连这个都懂,看旁边的姜舒雅,完全一副听天书的迷茫表情。

    很好,现在我明白了你们的感应贴片工作思路。叶青冲杰戈打了个响指。

    杰戈想问然后呢?

    然后叶青不理他了,转身看向那位发呆的男生。

    宇航,我现在有个思路,我们可以试验一下。叶青把平板电脑放到茶几上,双手在上面飞快的连点。

    宇航你看到我刚刚打的响指没有?

    苏宇航楞楞点头。

    我现在来编程,把刚刚那个响指动作数字化。假如你也想打一个响指,那就在心里,快速连想两下手掌抓取的动作。

    两次是打响指,想完之后,你就抬起胳膊。

    仿生手里的角速度传感器,会感应到你的动作,当你胳膊抬到合适位置时,它就会自动打出响指。

    苏宇航眼神忽然爆出狂喜的神情,他听懂了。

    叶青坐在沙发上,修长的手指快速舞动。

    杰戈则惊恐地,看住了那位男孩。

    他的手,难道是

    这不可能,杰戈双眼死死聚焦在苏宇航一动不动的右手上。那分明就是一双真的右手,杰戈敢保证,即使好莱坞化妆大师来了,也休想在他面前,把一只用硅胶伪装的义肢,以假乱真成真的。

    可也就是那只在他眼中真的手,在他长达半分钟的牢牢注视下,没有出现过哪怕一毫米距离的不自由颤抖。

    杰戈汗毛倒竖,表情惊恐。

    不可能,如果那只右手真是假的,它就不可能做出打响指动作。



1018章:精益求精的叶青
    数字化,能做什么?

    这个概念其实很简单。

    假设心里快速想两下,就是打响指的动作。

    那以此类推,三次就可以变成握手的动作,四次是挥手再见。假如握住手不松开,也能是拉开拉链的动作。

    理论上,它可以组成无数种动作。

    仿生手比人类手掌还要灵动的关节,也完全可以支撑起这些动作的表达。

    当然这只是理论上,人手动作繁芜复杂,都转化成莫尔斯码,恐怕只有程序员才能记清这里面的规律。

    但是!

    仿生手比奥托博克公司产品强十倍的地方在于,这里面不仅仅是动作的完美表达。还有多重先进传感器的布置,这里有多维力传感器角速度传感器距离传感器电压传感器,多轴陀螺仪传感器等等。

    如果通过专用程序,这些传感器的数据联动起来,来智能判断用户的想法。

    或者对感应贴片技术进行研究,争取可以识别更多的神经信号。

    那仿生手的用户,不是没有希望做到正常生活。

    这是个庞大地,系统性地工程,需要收集海量数据作为分析,但这不仅仅是造福那些身体有残缺的用户。当这项技术成熟后,虚拟现实上的用户体验,会得到质的飞跃。

    很简单很刺激的例子。

    假如虚拟现实里,用户学习了一道魔法或者道术。就完全可以通过这种技术,完美模拟出玄幻世界里才有的心念一动,法术飞出地奇幻体验。

    也完全能依托这种技术,在虚拟世界里建立起逻辑严谨的法术框架体系,对那些魔法爱好者用户,发出最致命的诱惑邀请。
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