军工科技

    这些项目研发团队呢，平时独立管理，独立研究，互不干扰。只有在相关项目需要的时候，才会从各个研究实验室中抽调相关的人员组成一个项目研发团队。

    这其中就包括了他们前段时间发布会上面所推出的智能家庭机械手hs_2的相关研发项目团队，或者说专项研发实验室。

    这个实验室的正是名称是自动化机械技术研究实验室，它的主要任务或者说主要工作就是研发自动化机械产品。

    什么是自动化机械产品，这个包含的范围很广，比如他们前段时间所推出的智能家庭机械手hs_2。

    不过，这款产品并不是他们的主推产品，或者说着只不过是他们相关研究项目的一个衍生产品。

    说到这里，或许大家已经明白了，这家自动化机械技术研究实验室就是吴浩为了研发机器人方面相关技术所成立的一处转向实验室。

    这处实验室成立的时间很早，最初只不过是几个人的研发团队。而随着他们的所推出的智能家庭机械手hs_1在市场上取得不错成绩后，这支团队也迅速扩大，现在已经达到八十多人了。

    当然了，这并不是唯一从事机器人方面研究的实验室。其实还有一个实验室，只不过它主要偏向的是在人工智能，也就是ai方面的研究。

    相比于那个偏向于系统信息方面的人工智能研究实验室，这处自动化机械技术研究实验室主要负责的则是在自动化机械方面的研究。

    说通俗点，那就是一个负责机器人大脑的研发，而另一个则是负责机器人躯体硬件方面的研发。

    这处自动化机械技术研究实验室的主要任




第四百零二章 仿生同步机械臂
    当然了，这项技术的难度也非常高的。而且这还不只是一项技术，它涉及到了很多领域，从信息控制系统，到硬件系统，再到整个电传控制系统，非常的复杂。

    而其中最难得或者说最为核心的一个是电传控制系统，另一个则就是信息控制系统。

    简单来说就是将人手臂运动的数据同步传输到机械臂上面，这样人就可以如同使用手臂一样来灵活操控机械臂了。

    原理很简单，但实际技术上却很复杂。首先是对于人体手臂运动信息采集方面的技术，这项技术要求穿戴在身体上面的传感器能够准确的捕捉这项手臂的运动信号。

    而关于这方面，目前总共有三种主流的解决方案。

    第一种是采用脑电波控制方案，也就是近来大火的脑机控制技术，实际上也就是利用思维想象所产生的脑电波来控制相关机械手的运动。

    我们人在想象一件事情或者说一个画面一个物体的时候，所释放出来的脑电波是不相同的。而脑机控制技术，就是利用我们人这些不同的脑电波来对设备进行控制。

    比如你大脑想象一个向前运动的想法后，大脑会释放这样一种脑电波。脑机系统会识别这种脑电波然后转换成相应的电信号指令，来控制设备进行向前运动。

    目前这项技术已经运用到一些领域，其中就有为高位截瘫患者所打造的这种脑机控制轮椅。患者可以通过大脑控制轮椅进行运动停止等等。

    还有就是利用这种脑机控制技术，来进行文字的相关输入。据称输入速度能达到每分钟70个字，可以说十分的迅速。

    目前一些科技企业则就是想利用这方面的脑机控制技术来研制相关的仿生机械臂（义肢），使得那些身患残疾的人也能利用这种仿生机械义肢获得相应的运动操作能力。

    虽然这方面的进度比较缓慢，但还是有不少企业已经研发出来了相关仿生机械义肢的雏形了。尽管这距离实用还有很长的路要走，但最重要的一步已经迈开了，今后只需要不断的发展进步就可以了。

    第二种解决方案呢，则是运用传感器记录肢体运动轨迹来进行操作控制。

    我们每个人肢体，例如手臂手指运动在三维立体空间中都是有轨迹位移的。而这一种解决方案则是利用穿戴在手上的相关传感器来记录这些轨迹位移动作，然后同步到机械臂上，实现机械臂和人手臂同步运动。

    而第三种技术呢，是一种利用肌电信号来实时控制机械手的运动的仿生控制技术。

    采集人体上肢在垂直面上做屈伸运动时的肌肉的肌电信号及关节角度信号，将经过处理的肌电信号和时间信号输入到一个神经网络预测器来预测关节角度。

    将预测的关节角度作为虚拟机械手的控制信号，控制机械手做与人相同的运动。

    试验结果显示，机械手的运动轨迹与人的上肢肘关节角轨迹的最大均方差小于2°，且具有很强的相关性，实现了肌电信号控制机械手的运动。

    只不过这项技术目前还是不够成熟，其主要的问题是对于这些机电信号的捕捉不够精准，而且很容易受到人体生物电和表面静电的干扰。

    所以目前使用最多，也是最好解决方案的就算第二套解决方案。事实上，关于这一套解决方案所提到的相关技术的研究，一直都属于浩宇科技重点科研项目。

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第四百零三章 亲自上手体验
    吴总！”

    嗯。吴浩微微的点了点头，然后示意众人继续工作不用管他。

    对于他的到来，实验室里面的众人并不感到奇怪和新鲜，事实上这段时间以来，只要他有时间就会来到自动化机械技术研究实验室参加相关仿生同步机械臂的研发工作。

    这次，他听说这边的研究工作又有了新的突破，于是就赶了过来。

    走进实验室位于一楼的综合测试中心，之间空旷的场地中间放着一台十分复杂的设备。

    这个设备被安装在了一个红色的钢铁支架上面，中间是一连串闪烁着各种灯光，并密布各类粗细线路的设备仪器，而在设备仪器的两段呢，则是两个类似于人类左右手臂的机械设备，而这就是他们所研发的智能仿生同步机械臂的工程原型机。

    而在设备周边则是一些穿着统一穿着黑色t恤带着棒球帽或者头巾年轻人，这些年轻人妖魔围绕着这台智能仿生同步机械臂的工程原型机正在讨论这什么，要么就在周边几个计算机控制台那边低头忙碌着什么。

    见到吴浩走了进来，正在忙碌的众人冲着他微笑着点了点头，然后继续工作起来。

    而被一众研究人员围着的两个人见状，随即笑着打发众人继续工作，这两人则是向他现在走了过来:“吴总，您这么快就来了。”

    不快不行啊，听说你们这边工作有了新的进展，我就有些迫不及待的赶了过来。怎么样，有什么新成果。吴浩冲着两人笑道。

    您这边请。其中一位带着眼睛有些胡子拉碴的年轻人将他笑着引到智能仿生同步机械臂的工程原型机面前，然后笑着介绍道:“经过我们科研团队的技术攻关，我们将之前测试中所暴露出来的肢体动作不同步的问题给解决了。

    目前我们人机运动协同程度已经能达到百分之九十，基本上双手正常的运动动作咱们的这台智能仿生同步机械手都能模拟跟踪。”

    向他解释的这位年轻人叫做楚天佑，今年三十一岁，留米工学博士。主要研究的方向就是高级机械自动化，之前是在b士顿动力从事机器人研发工作。

    后面因为我们与米关系紧张，所以很多在米重要和敏感企业部门中工作的留学或者海外工作技术人员都受到了影响，还有一些不公平甚至是歧视性对待。

    楚天佑就是其中的一位，他先是被无缘无故的调离了核心技术团队，然后就收到了来至于b士顿动力的辞退书，原因就是在中间有几次回国探亲的经历。因此米国的有关部门就怀疑他有盗窃走私公司核心技术的嫌疑，因为调查没有什么结果和证据，为了安全起见他就被直接辞退了。

    对此，楚天佑自然非常不满了，他要求公司给个说法，可是迟迟没有结果，而后面的几次在米求职经历都不怎么理想，所以他选择了回国。

    不过国内关于这方面的研究工作基本上都是一些国家和系统研究所，企业商业性质的研究基本上很少，而且都还处于一个比较低级的阶段。所以几经周转吧，他来到了浩宇科技，并最终成为这个自动化机械技术研究实验室的负责人。

    不但直接负责一个实验室，职位要比原来在米的要高很多，而且薪酬待遇也要比米的时候高很多。

    在米的时候，他的年薪是二十五万米金一年，扣除税收等一些乱七八糟的东西，一年下来拿不到多少钱。而在国内，他一年的工资奖金以及一些福利补贴等零零总总的能达到三百万。

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第四百零四章 我用机械臂打拳击
    呵呵，吴浩见状脸色露出了笑容。而见他露出了笑容，旁边的楚天佑和一众科研人员也都跟着露出了笑容。

    吴浩随即用右手试着摆了摆手，而智能仿生同步机械臂的右臂也相应的摆了摆手，十分的灵活。

    “同步性和时延性这次都挺不错的。”吴浩见状笑着说道。

    楚天佑听到他的话后，笑着冲着他介绍道:“我们这次在系统上面进行很多优化升级，使得系统的运算速度大幅提升。并且在其运动构件上面也进行了优化，使其控制更加的轻便灵活。”

    吴浩闻言点了点头，然后随即举起了左手，左右手张开。而两支左右机械臂呢，也如他的样子一样左右手机械手也都张开了起来。

    与人的手不一样，机械手只有三根手指头。除了相对于比较单独的那根‘大拇指’外，还有两根并列在一起的‘手指’。关节活动结构倒是与人的手掌手指结构一样，也很精巧灵活。

    不过这些机械手指也并非完全和人的一样，与其说它是手，倒不如说更像是个动物的爪子。

    吴浩故意运动了一下手指，发现机械手上面的三根手指也随着他的手指活动而活动，很是灵活。其中他的大拇指也在控制这机械手的‘大拇指’，而他的食指呢则是控制着机械手上最靠大拇指的那根机械手指，或者说这就是机械手的‘食指’吧。

    而他剩下的三根手指，或者说无名指和小指则是控制着机械臂上面剩下的那根与食指并列的那根手指。只不过，灵活性上面要相比于大拇指和食指要相对差了一些。

    当然了，这也符合人体生理结构。一般情况下，我们人的五根手指中也就是大拇指和食指最为灵活，而剩下的三个手指则是起到了辅助抓握作用。

    为了更方便的控制机械臂，所以研发团队将机械臂的手指从五根缩减到了三根。虽然减少了两根手指，但并不妨碍其机械手的正常功能，而且操作更为便捷。

    “你们最终还是选择了这个三指方案。”吴浩冲着楚天佑笑道。

    楚天佑点头回答:“这是我们在经过一系列测试和论证后共同选择的方案，三指虽然比五指少了两根，但并不影响我们的整体机械手的功能性。而且少了两根，就意味着要少了很多运算控制程序，这对于系统的运算压力也会相对减少一些。”

    这时候，楚天佑旁边站着的那位大概二十七八岁的年轻人也跟着开口道:“先易后难，这毕竟是我们初步研制的工程样机，有一些问题还得需要我们慢慢改进优化。

    其实人的五根手指，每一根都很重要，也有它相对应的作用。只不过为了加快我们目前的研发进度，所以我们将其缩减到了三根。

    这三根手指基本上能保留我们人正常手臂的百分之八十五以上的功能动作姿态，所以正常使用下来影响不大。”

    说话的这位叫做孟海，今年二十九岁，科大微电子工程专业的博士，这算是吴浩的师兄，也是他从科大拐来的人才之一。

    吴浩笑着摇头道:“我并没有怪你们的意思，既然是你们共同讨论出来的结果，我当然尊重。而且现阶段能够拿出这样的工程样机出来，你们干的已经非常不错了。三指就三指吧，先按照这个来，等咱们将这方面的技术都摸头了，再进行升级优化。”

    “呵呵，这还得多谢



第四百零五章 举重若轻
    吴浩听到孟海的话点了点头，的确，像这样的问题也不是一天两天就能解决的。时延性和跟随性这是所有人工智能机械设备的研制过程中必须要面对的核心问题。

    他们这个项目能够取得现在这样的成绩已经很不错了，虽然有他的相关技术支持指引，但也不能太过苛刻了不是。

    想到这里，他冲着两人以及在座的众人说道:“继续组织人员力量对于这两个问题进行探索研究，争取尽可能短时间内将这方面拿下来。

    发挥大家的主观能动性，让大家都参与进来。三个臭皮匠还能顶上一个诸葛亮呢，我不信了咱们这么多人就不能凑几个诸葛亮出来。”

    说到这里，他扫了一眼在场的众人，然后略微思索了一下才继续说道:“这样，将这些问题都列出来，并进行悬赏。奖金要丰厚一些，从几万到几十万，甚至到上百万不等。谁能解决问题，谁就能获得奖金。

    可以单独研究，也可以几个人组队一起研究，但注意，不要影响咱们正常的工作任务。这方面你们要把握分寸，拿捏好尺度，并且还要做到公平公正公开，将大家的积极性都调动起来。

    这也是给大家一个发财的机会，我看大家都很年轻，有很多都还没房没车。所以大家都加油，说不定啊你们就解决一个问题赚了百万，那买房可就轻松多了。”

    哈哈哈哈……听到他的话，众人都笑了起来。事实上，自从浩宇科技的主营业务有起色后，大家的工资尤其是研发技术人员的工资薪酬乃至福利奖金都水涨船高，很多入职两年甚至入职一年的员工都已经开始准备买房了。

    而且，考虑到公司到时候要前往灵湖那边的新总部园区，所以很多员工买房也都选择在了那边，这也进一步的激起了东城区尤其是靠近灵湖周边区域的房价。

    这不仅使得一大批地产开发商正在积极的在那边拿地，也促使了很多员工开始积极购房。而这也算是现在公司内部社区中讨论最多，大家最为关心的一个问题。

    就连吴浩和张俊他们也在筹划那边购房的事宜，当然与员工们不同，他们对于自己未来的住处有着自己的要求。而且现在有钱了，总得给自己弄一个好一些的家吧。

    谈笑完毕，吴浩继续测试起来:“能测试一下抓举功能吗”

    “当然可以。”楚天佑点了点头，随即示意几个带着安全门的工作人员，推来了几个平板车。而在平板车上面放着一些测试物体，有大型货车的轮胎，有大铅锭，还有粗木头，以及一些不规则的物品。

    待所有人让开了空间，吴浩操控者机械臂去抓取那个体积比较大的大货车轮胎。

    当然了，初步控制抓取功能还是有一些困难的。一方面是因为他的位置并不在机械臂前面，而是在边上，所以视野观察不够直观。

    另一方面，他是用自己的双手去控制机械臂，想要抓取那个大轮胎，他就必须要做出自己去拿轮胎的样子。而且还要适应机械臂的大小以及相关的空间距离，所以操作起来有些困难。

    不过适应一下还是能够很快就能掌握的，只见他嘴角上扬，双手做出端起一个物体的样子。于此同时呢，机械臂模拟同步他双手的姿势，然后将地上的大轮胎端了起来。

    吴浩试着将双手举起来，而那边的机械臂也迅速将大轮胎了举了起来。反应灵活，还有一种举重若轻的感觉。