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军工科技

时间:2023-05-22  来源:  作者:止天戈

    而一楼的右侧,则是一个检修维护中心,一些损坏的无人车都会在这里进行维修,然后再次投入运行。

    “因为目前我们这套智能化区域无人投放系统还在测试阶段,所以这样的智能化区域无人投放中心的这些无人车和无人机的维修保养则是有我们的技术人员负责。

    我们希望未来等这一套系统真正投入市场运营之后,相关的维修保养工作也由智能化机器人负责。”林家明冲着吴浩和江楠介绍道。

    吴浩闻言笑着摇头道:“智能化机器人也不能解决部问题,有一些事情还是必须要由人出面解决。

    像这样的智能化区域无人投放中心一座城市里面能有多少个,养一支专业的设备维护保养团队又能有多少成本。

    当然了,自动化维护保养也有好处。比如它比较适合那些地广人稀的地区用作货物转运中心,以此来减少运营和维护成本。

    其次呢,随着人力成本的不断增加以及人力资源的短缺,这种不依赖人的高度自动化区域无人投放中心也是未来发展的一种趋势。”

    林家明和江楠闻言也点了点头,的确,从成本方面来说,现阶段这种自动化的维护成本肯定比人工要贵很多。但从长远来看,却是非常有发展前景的。现在不合适并不代表未来不合适,所以该研发的还是得研发。

    来到第二层,这是一个巨大的控制中心。在控制中心里面的一面墙上有一个巨大的大屏幕。而大屏幕里面则被分为了无数个视频窗口,而每个视频窗口里面则是不同的画面。

    看到江楠等人好奇的神色,林家明一脸骄傲道:“这就是我们现阶段这套智能化区域无人投放系统的控制中心,大家看到大屏幕中的这些视频画面则是目前正在运行的各个无人机无人车,以及社区(小区)投放点的实时监控画面。

    正常情况下,我们是不会进行任何人工干预的。只不过现在这套系统还在测试阶段,还存在一些不确定因素和问题。因此必要情况下,我们可以通过这里的后台系统,利用5g技术对设备进行操控,或者远程解决一些问题。”

    “这些设备的安性怎么样,尤其是这些无人机和无人车在城市里面穿行,会不会对我们普通人造成伤害。”江楠这时候抛出来了一个她最为关心的问题,恐怕这个问题也是很多民众最为关心的问题。

    毕竟现在对于这种无人设备,大家还没有对它们产生充分的信任。尤其是近些年无人驾驶的兴起,因为技术上的不成熟,所以导致了很多事故,这也加剧了民众对此的不信任感。

    林家明笑着点头自信道:“这方面请放心,我们在这方面积累了丰富的技术和经验。而且我们这套系统以及无人机无人车的技术就来源于别的项目,可以说非常的成熟。再加上我们有针对性的改进优化,使得这一套系统的安性得到了极大的提高。

    就像大家在大屏幕上看到的这样,现在我们有上百架无人机正字方圆三四公里的范围内飞行,来往与各个社区的投放点,可以说非常的繁忙。

    但整个无人机群的运转却是非常有序的,这是有一套严密的系统在控制着。”

    说着林家明在电脑上敲了几下,只见墙上的大屏幕上的内容分成了两半。一半还是那些监控画面,不过已经部变为了无人机的飞行画面。

    而另一半则是显示出来了一张电子地图,能够看得出这张地图所显示的正是他们所在的区域。地图上有很多红点,然后有一些蓝色线条和红色线条将这些红点连接,此外还有一些绿色的线条,只不过比较少罢了,这些线条共同编织成了一张网。

    林家明冲着吴浩和江楠讲解道:“这是一张我们所在区域的电子地图,地图中间这个五角星的位置就是我们目前所在的位置,也就是这处智能化区域无人投放中心所在的位置。

    而周围的这些红点呢,则是我们设置在各个社区(小区)商业中心的快递收取投放点。

    至于连接这些点的红蓝线条则是连接这些投放点之间无人机的飞行航线,其中蓝色的线条显示是无人机向这些投放点投放的货物,而红色线条呢则是这些无人机从投放点收取回来的货物。

    此外还有绿色和黑色线条,这其中绿色线条呢则表示空载无人机的飞行轨迹,而黑色线条呢则表示这架无人机出现故障,需要进行维修。

    通过这块大屏幕,我们就能够实时的监控这些无人机的飞行工作状态,以确保能够在第一时间处理相关的问题,保证飞行安。

    其次,虽然城市里面空间比较复杂,但我们的无人机拥有良好的避障飞行能力。这方面也是经过严格检验的,所以执行城市空域的飞行任务时候不会出现什么太大问题。

    最后,那就是我们在规划这些无人机飞行航线时候,以及这些投放点的选址时候都进行了慎重选择,尽量避开人流比较多的区域,选择在偏僻空旷的区域。

    无人机的航线规划也是一样,尽可能的避开人群,所以它其实对我们普通市民的工作和生活不会造成太大的影响,更不会产生威胁。”

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第五百九十三章 智慧城市无人物流转运系统
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    “另外,我们的无人机只是承担点对点的运输工作,它是不接触人的,因此也就隔绝了无人机所带来的相关危险。

    最后如果无人机在飞行过程中出现意外,当然这个概率是很低的。我们无人机是采用四轴螺旋桨驱动的,在损失两个螺旋桨动力后,它依旧能够保持一定的速度平稳落地,并避开周围的人群。

    即便是在空中出现意外,整架无人机失去动力了。我们在无人机顶部的设置了一个减速降落伞包,它能够在05秒的时间内抛出,然后迅速打开以降低无人机的降落速度。并且在降落的过程中,无人机也会闪烁警示灯以及声音,提醒降落区域的人群和车辆避让。

    我要强调的是这些安全措施都是经过严格检测的,在确定它足够安全后我们才让它投入实际的应用测试环节。”

    说到这,林家明又敲了敲键盘,大屏幕上的画面随即变化。随着他点击了地图上的一个点,这个点放大,随即围绕这个点出现了一些放射状的线条。

    而另一侧的屏幕呢,则是更换了一些监控画面。这正是这个点的社区无人化智能快递收取投放点的监控画面,以及这个点所配备的无人车上的监控画面。

    通过监控江楠他们看到,这个所谓的社区无人化智能快递收取投放点有些像一个岗亭或者一个单独的那种报亭,属于一个独立建筑。

    建筑顶面是无人机的起降场,飞来的无人机都会在这里降落装卸货物,或者进行临时的充电。

    而社区无人化智能快递收取投放点下面则是一个玻璃窗口,窗口前面是一个屏幕,民众可以通过输入取货码或者手机扫码的方式进行自主取货。

    当然了,也可以由这座社区无人化智能快递收取投放点所配备的无人车进行送货上门服务。

    “大家看到这个点上门放射状的线条,正是这个点所配备的无人车的工作路径。相比于无人机,无人车更加安静,更加的安全,也更加灵活。它不仅仅能驶进人流密集的区域,还能穿梭各个楼层和狭小的空间。

    通着这个无人车,我们可以将货物送到住户家门口,亦或者到住户家门口取货。”

    江楠闻言点了点头,然后冲着林家明追问道:“在社区之中,这种无人机频繁的起降会不会对居民产生影响,尤其是噪音方面。”

    呵呵呵呵……听到这个问题,林家明和吴浩都笑了起来。只见他冲着见面笑着摇头道:“不会的,这方面我们也早就考虑进去了。你在地图上看到这么多的社区无人化智能快递收取投放点,至今我们还没有接到关于无人机扰民的先关投诉呢。

    其实无人机只有在高速飞行的时候才会产生较大的噪音,当它低速的时候声音是非常平和,也就四五十分贝的样子,与街道上的环境音差不多。

    所以我们的无人机在起降的时候都会采用这种较为平缓的方式进行,因此声音会小一些。

    当然了,这么做也是为了起降安全。

    其次呢,这些社区无人化智能快递收取投放点都设立在较为开阔较为偏僻的地方,基本上是不会影响到大家的。

    最后呢,我们在无人机的四轴电机以及螺旋桨叶上进行了优化设计。一方面使得电机的转速更快,功率更大,而电机运行则更加的安静。

    另一方面我们对螺旋桨的桨叶进行了优化设计,使其升力更大,而旋转时候所产生的噪音也更小。

    一般情况下来说,只要人相隔一段距离外,基本上是听不到的,就算是全天运行也没什么问题。更何况,我们严格遵循相关的作息时间规定,早上七之前,晚七点之后就停止运营了。将我们所带来的影响降到最小,尽可能的不对民众产生影响。”

    听到林家明的这一番解释,江楠不由的点了点头。然后盯着大屏幕上的画面看了起来。

    很快,她就又提出来了一个新的问题:“这套智能化区域无人投放系统仅能实现区域内的物流快递运输工作,那跨区域又该如何进行呢。”

    听到这个问题,林家明看向了吴浩,吴浩闻言点了点头,然后冲着江楠笑着介绍道:“你可以把这套智能化区域无人投放系统看做是一枚棋子,将整座城市或者整个地区看作是一张棋盘。

    而我们要做的就是在这张棋盘空着的区域摆满这样的棋子,让它覆盖所有的区域。

    这就是我们所说的模块化单元,它的每一块都是单独运行的,但又能够和其它模块单元配合形成一个整体。

    这就是凌驾于这套智能化区域无人投放系统之上的智慧城市无人物流转运系统。

    这一套系统能将所有的模块单元,也就是我们分布在各个区域内的智能化区域无人投放系统连接起来,形成一个整体。然后利用无人机或者无人车,甚至是有人货运车辆进行模块单元之间的转运。

    当然了,从地区外运来的物流货物也可以通过这套系统层层转运,直到送达收件人手中,反之寄件人的包裹货物也可以通过这套系统转运出地区外。

    甚至我们还可以将这一座城市或者这一块地区看作是一枚棋子或者模块单元,将全国乃至全世界看作是一张棋盘。那么我们就可以实现这个层面的货物转运,将货物精准的转运投放到目标位置。

    实际上这就是现在的快递物流运输系统,只不过我们将其改为了智能化,自动化,无人化。

    如果都能实现这套系统的话,我们能够将国内百分之八十以上的地区的快递物流运输时间从现阶段的三天缩短到一天,甚至更短。

    由此所产生的经济效益,将会是千亿万亿的规模。况且,这还不只是体现在经济效益方面,还有社会效益,以及其它很多与我们生活息息相关的方面都将会改变,可以说将我们人类社会带入一个全新的发展阶段。”

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第五百九十四章 强大的可靠性
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    果然就吴浩所描绘出来的这一套系统的宽阔发展前景,让江楠一众人彻底惊住了,全都憧憬在他所描绘的美好景象之中。

    不止江楠,就连林家明们听到他的这一番话手中的拳头不由的紧握,心中不由的再次激动起来。

    与江楠他们不同,林家明他们是真正做这套系统的研发人员,自然深知这一套系统的巨大潜力,而这正是他们努力的巨大动力源泉。

    再又简单回答了几个问题后,众人戴上了安全帽,然后来到了楼顶。

    整个楼顶分为两个部分,最引人瞩目的就算在楼顶搭建的一处无人机起降台,这有点像直升机起降平台的样子。运输货物的无人机从空中慢慢落下,然后旁边的机械手臂将它机腹下货仓的货物取出,然后放到传送轨道上面。而无人机呢,要么重新起飞执行任务,要么会被转运到一边的充电桩上充电待机,待需要的时候再执行相关的运输任务。

    而另一部分呢,则是货物和无人机的运输通道。货物会从这条传送通道运出或者运入,而无人机也会一样,待无人机执行完任务后,会被收回到三楼的仓库中进行停放。在停放的过程中呢,会有技术人员前去进行维护保养。当然了,未来这个过程也会被智能化机器人所替代。

    至于货物呢,则会被运输下来进行堆放,或者是交由无人车亦或者穿梭于各个区域投放中心之间的物流转运车辆进行转运。

    在听到林家明讲解了一番后,江楠突然又抛出来了一个非常有针对性的问题。

    “吴总,据我所知,所有的飞行器都很容易受到天气的影响。比如大风雨雪天气等等。这套系统会不会受此影响,贵公司又有什么好的应对措施呢。”

    得,还是没有绕开这个问题。吴浩心里无奈的吐槽了一句,随即露出笑容点了点头道:“你这个问题问道点上了,的确,我们这套系统,尤其是无人机还是很受天气影响的。

    事实上不止是我们这套系统,现有的物流体系也很受天气因素的影响。在遇到这类特殊天气后,大部分物流运输都会受到不同程度的延误。因此我们常常能够看到因为雨雪天气物流快递延迟的新闻,甚至我们自己也经常会遇到。

    事实上在我们研发这套系统之初,或者说我们最早在研究集群阵列控制技术的时候,就已经在想办法研究和解决这个问题。

    举个例子,大家可以看到因为有了我们集群阵列控制技术的加持,这两年无人机光影表演的规模也在不断的扩大,最近听说又突破了一个新的世界纪录。

    这上万架无人机在空中变化出不同的密集阵列图形组合,这其中不仅仅要精确的集群阵列控制技术,也要要求无人机以及整套系统有着超强的抗干扰性。

    这个抗干扰性不仅仅表现在抗电磁环境干扰,还有抗天气因素的干扰性能。

    毕竟在这么密集的阵列之中,稍微一架无人机受到影响出现飞行偏差,很可能就会碰到旁边的无人机,甚至产生连锁反应影响整个机群。

    因此我们为此研究了一种抗干扰技术,它能够实时控制并且修整无人机的飞行姿态,以辅助无人机适应多种不同的天气。

    这几年我们一直再就这项技术进行改进优化,并不断的进行摸索,让这套技术有了长足的进步。

    现在有了这套技术的加持,我们的无人机的抗干扰性能有了很大的提升,足以能够应对一般风雨雪天气。

    当然了,如果风太大或者雨雪太大的话,我们也将会启动备用方案。利用无人车,或者专门在雨雪天气中适用的特种无人车进行货物的地面运输,以确保紧急货物能够顺利送达。

    像这种特种运输无人车,一般每个区域投放中心我们都会备一辆到两辆,就是用作在紧急时候的物流快件运输工作。

    因为经过特殊设计,所以不管是在大风,暴雨暴雪天气,这辆无人车依旧能够顺利同行。甚至它还具备两栖同行的作用,遇到一些积水露面,它还能像船一样游过去。

    当然了,这种天气毕竟是少数,而这种特种无人车也只是备着以防万一。”

    听到吴浩的这一番解释,江楠一行人也点了点头。如果真的如吴浩所讲的这样,那这套系统的可靠性和安全性就有了强有力的保障。

    事实上,别说这种机器了,就是一般的大风大雨大雪天气,快递物流本身就会受到影响,而且是很严重的影响。像这种情况下,除非一些加急快件,一般快递物流都得停下,等到天气好转才会继续。而这套系统已经将这种极端天气条件下所暴露出来的问题都考虑进去,足以显示其强大的可靠性。
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