军工科技

第八章 “奸商”的理想数据
    “杨帆，又有你的快递。”王倩拿着一个包裹走了进来冲着正在忙碌的杨帆喊道。

    “好的，你放那，我马上来拿。”正在摆弄这一架无人机的杨帆摆了摆手，随即有开始忙了起来。

    “买回来都好好的，到你手中要不了三分种就拆成了碎片，钱也不是这么浪费的。”王倩有些不满道。

    虽然只是兼职会计，但王倩以后时间就会过来帮忙。不管是打扫卫生，还是取快递，订盒饭，都十分积极。

    而且时间一长，与众人混熟的王倩，性格也变得开朗起来。

    正在忙碌的吴浩闻言抬头笑了笑道:“你别管他，这事我批准的。”

    “就是，管的宽，好好订盒饭就行了。”杨帆从自己那堆积成山乱七八糟的桌子前起身走了过来，冲着王倩打趣道。

    “切，懒得理你！”王倩翻了翻白眼，将头偏向了一边。

    杨帆也没有在意，而是拿起美工刀拆开包裹。当看到包裹里面的小无人机后，杨帆一脸嫌弃的将其随手丢进了他桌子上那堆无人机残骸之中。

    “老大，我这边的筛选工作差不多好了。”杨帆冲着吴浩喊道。

    “哦”吴浩滑动转椅过来，拿了一瓶水边打开，边冲着他问道:“说说，有什么结果。”

    杨帆回到自己的桌子前拿起一家拆成骨架的无人机，走过来冲着吴浩道:“我总共买了有七八个品牌，十几架无人机吧，基本上某宝和血拼两家网站上面，几十到几百上千的都买了个遍。

    虽然价格悬殊比较大，但这些无人机内部结构和原理，甚至是元器件都大同小异，没什么太大的区别。

    甚至同样的内部元器件，换了个壳和牌子，价格就翻了好几倍。

    所以我找来找去，就这架338的‘酷飞’无人机质量还不错，比较适合我们使用。”

    接过杨帆手中的无人机，吴浩看了看后问道:“做过测试了吗”

    杨帆点头道:“已经做过了，这家无人机上面写的最大升限是一百五十米，续航二十七分钟，重量750克，最大遥控距离两百米。

    可我做出了的数据却和这个有很大的差距，最大升限只有一百米左右，再高就飞不上去了。续航只有不到十七分钟，整机重八百克，最远遥控距离也就一百多米，再远就脱离控制了。”

    “奸商，十足的奸商！”王倩听到杨帆的话，不由的怒骂道。

    “呵呵，也不能这么说。”

    杨帆笑着说道:“其实对于普通用户来说，这个数据也差不多。

    并且他们的数据都是在理想环境下进行测试的，这就像是现在有的手机为了追求跑分，直接将手机放进冰箱里面一样，所谓的理想数据。”

    “单纯就咱们进行场地演示使用，这个数据算是够用了。”吴浩比较满意道。

    杨帆点头道:“没错，而且它这上面还有很多没必要的东西，比如摄像头，装饰外壳等其它东西。

    将这些东西去除后，我能将整机的重量控制在四百克左右，续航能达到二十五分钟左右，实用升限也能有所提高。

    不过这上面有些东西需要进行改造，而且按照我们的需求，这上面可能要加芯片以及其它电子元器件。”

    给杨帆扔了支烟，吴浩自己点了一支道:“这样，你先按照咱们之前定下来的设计方案，动手制作几架，就利用这些零部件。我们那的飞控程序也差不多完成了。等你这弄好，咱们先来个小编组测试一下。

    就这么匆忙订购，很容易忽略或者弄错什么，到时候再进行改正就麻烦了。

    毕竟我们这次要买的话就是几百架，这不是小数。”

     



第九章 成功它妈来了
    晚上，二十三点半。

    为了不影响校篮球队训练，他们只能是将时间选择在了晚上篮球馆闭馆以后进行测试。

    他们所选择的无人机的尺寸较小，抗气流能力比较差。测试的又是无人机密集集群编组飞行，所以篮球馆里面相对封闭的环境比较符合他们的要求。

    “准备好了吗”吴浩拍了拍手冲着正在忙碌的众人道。

    “ok！”众人冲着他打了个手势。

    “那就开始吧。”

    听到他的声音，众人随即行动了起来，将充好电的两百四十架无人机整齐的放在篮球馆中间的球场上。

    除此之外，在场馆四个角还摆放在一台柱状的设备，这是他们研发制作出来的数字坐标基点。

    说白了，这就是一个空间坐标定位器。除了定位设备本身的坐标位置外，还会将这些坐标信息发送到主机。以及在这四个点所围成的空间内所有的无人机，用于无人机定位和计算自己的位置。

    其原理有点像gps或者我们的北斗卫星导航系统，这不过在更小的范围内，所实现的更加精准立体空间定位。

    “无人机和基点开机，进行组网连接！”吴浩看了看自己面前的笔记本上的数据，冲着众人下达命令道。

    “进行网络连接，组网连接成功，状态正常。”

    “载入‘天弈’系统。”

    “正在载入，5%，10%，15%…100%，载入成功！”

    于此同时，球场上摆放的两百四十架无人机上的红灯也迅速的一架架变成绿色。

    “检查第67、142……213、238号无人机。”吴浩看着屏幕中的数据，随即呼喊道。

    “收到。”站在场地上的杨帆闻言随即开始迅速的查看起来。

    “三架故障推出测试，其它重启正常。”

    “ok！”

    吴浩吸了一口气，打开了笔记本里面的‘天弈’系统控制窗口，点击启动选项。

    嗡……

    随着吴浩点击确定，只见场地上标记为1号的无人机螺旋桨开始飞快的转动了起来。紧接着是2号、3号、4号……

    直到最后一架启动，众人悬着的心总算是落地了。

    而于此同时，在吴浩笔记本屏幕上也依次出现了237个白色圆球。

    “接下来起飞！”吴浩说着，然后用鼠标圈选窗口里的所有圆球，然后在坐标系中向上拖动。

    于此同时，停在地面上的237架无人机也随之迅速上升到距离地面大概一米五的位置进行悬停。

    “反应速度挺灵敏的。”吴浩见状笑道。

    邹小东也点了点头道:“整体协调性比较好，无人机编队几乎是同时开始上升和悬停的，而且你们看整个高度位置基本都在一个平面上。”

    “下面演示多机编组控制技术。”吴浩用鼠标框选其中20个圆球，然后将其脱离出阵列。

    于此同时，在空中悬停的无人机机群中，有20架无人机飞出了机群，然后独自悬停在空中。

    “接下来20架编队移动！”

    向上，向下，向左，向右，弧线轨迹飞行……

    看着无人机在空中完成各种制定动作，众人不由欢呼起来。

    成功了，这近一个多月的辛苦没有白费。从第一串代码，到无人机的改装，在到数字坐标设备的研制，到今天的第一次集群飞行实验。

    虽然整个过程辛苦，但总算是能看到成果了。当看到这谢无人机在空中飞行的时候，众人除了激动和喜悦外，甚至还有一丝感动。

    这种感动，更多的是对于自己辛苦这一个月劳动成果的肯定，对于年轻人来说，没有什么能比自己动手做出了的成绩更加自豪的了。

    “电量差不多了，咱们来进行最后一个项目，无人机大集群阵列变形技术。”



第十章 最缺的还是时间
    “来，来，大家吃点东西。”

    张俊提着塑料袋走了进来冲着众人说道:“我给你们买了豆浆，还有煎饼，你们先垫垫肚子。”

    吴浩闻言打了个哈欠，然后冲着张俊道:“怎么这么早来了，这才六点多。”

    “你们三个在这里熬了好几个晚上，我实在是不放心，所以就早点来了。

    这工作重要，但身体也别拖夸了。听我的，一会儿吃完饭先回去睡一会儿。”张俊看到三人那遍布血丝的双眼，不由的劝说道。

    吴浩摆了摆手，然后拿起煎饼就吃了起来。

    “怎么样了”张俊看着两人电脑屏幕上的代码不由的关心道。

    如果说这些天谁最着急，那肯定是张俊了。这家伙几乎天天的待在这里，时刻关注这几个人的工作进度。

    邹小东将嘴里的煎饼咽下去，喝了口豆浆道:“我们又将整个‘天弈’系统重新梳理了一遍，修补了二十多个bug。

    浩子那边也对算法进行了优化，应该没有什么问题了。”

    听到邹小东的话，张俊将头转向了他。吴浩见状笑了笑道:“是重新优化了算法，新的算法相比原来的迅速，准确，容错性也更强。”

    “我这边也对无人机进行了逐一检查，替换了13架有问题的无人机，现在基本上能够保证无人机的起飞故障率维持在1%下。”杨帆打了个哈欠道。

    “你们说的这些技术上的我听不明白，我想知道的是什么时候弄好，要知道我们明天可就要启程去杭城了。”张俊看着他摇头道。

    吴浩喝了口豆浆道:“现在能完成的我们都已经完成了，接下来就是需要时间进行大量测试和反复修改。

    原本按照正常技术研发进度，这应该是一个漫长的过程。可我们没有那么多时间，目前能做的就是尽可能的优化它，让这套系统处于一个初步的理想状态。”

    “那怎么办，我们现在没有这个时间了。”张俊点了根烟，面带忧虑道。

    “尽力而为吧。”吴浩摇了摇头，说实话他现在也没有十足的把握。虽然这项技术在他脑子里面是清晰可见的，但真正实施起来还有很多现实问题。

    比如在硬件设备方面，他就要根据现实情况对系统进行修改，这本就是一项很复杂的工程。

    而且真正负责系统核心搭建的也只有他，虽然有邹小东帮忙，但也只能打打下手。任凭他再怎么厉害，可一个人的精力是有限的。

    说白了现在就是缺少时间，如果能再给他一个月时间，他肯定能够拿出足够成熟的产品出来。

    可惜时间真的太少，他们几个人要在短短的一个多时间内完成一支庞大科研团队几个月甚至几年的工作量，其难度可想而知。

    听到吴浩这模棱两可的话，张俊额头上的皱纹更深了。

    见到张俊的样子，吴浩自然知道他此刻的心情，于是扔给了他一支烟，自己点了一支。

    “从这几天的测试来看，不管是‘天弈’控制系统还是无人机硬件方面表现的都还不错。我唯一比较担心的是到时候复杂的电磁环境干扰，以及偶发故障的影响。

    所以目前我们能做的就是赶在展会开幕前，抓紧时间尽可能的在现场多进行测试，调整好软硬件的状态，确保万无一失。”

    张俊听到吴浩的话后沉思了一会儿，然后看着三人叹了口气道:“行了，你们也不要担心了，该做的我们也都做了，接下来就看天意了。

    大家这些天辛苦了，我看咱们今天早点结束，然后回去洗个澡好好休息一下，养足精神，明天一早咱们杀向杭城。”

    吴浩摆了摆受手道:“算了，还车上睡吧，今天还有很多事情要忙呢。”

    说着，吴浩冲着另外两人喊道:“吃完了，该干活了，咱们争取今天再测试一遍。”

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第十一章 杀向杭城
    凌晨五点，张俊就开始催促了起来。

    尽管很困，但几人还是打着哈欠起床开始收拾，准备前往高铁站。

    天色微亮，路上的车辆并不多，车子的速度很快，平时四十多分钟的车程，司机只用了二十分钟左右就到了。

    不过当四人进入车站的时候，却遇到了麻烦。八个大行李箱，里面装的又是一些无人机和设备，自然是引起了安检的警觉。

    于是四人直接被拦住带到了一边，不仅安检人员，就连值守的警察也如临大敌的围了上来。

    “箱子里面装的什么，打开看看。”一名二十多岁的安检员冲着四人严肃道。

    面对安检方面的兴师动众好，吴浩几个人虽然有些紧张，但还是迅速的将几个箱子以此打开。

    “都是一些无人机和设备，没什么违禁品。”吴浩冲着这些人说道。

    “干什么的，身份证拿出来”旁边三十多岁的警察打量着几人。

    “哦，好。”吴浩点了点头，然后将自己和另外三人的身份证和学生证都拿了出来递给了这位警察。

    “学生”这个警察对照着身份证和学生证上面的照片，扫了他们几眼。

    吴浩几人点了点头，张俊连忙将之前学校开具的那份证明，以及展会主办方的相关资料递给了过去。

    这个警察接过张俊手中的资料和其他几个警察一起翻看了起来，然后才脸色减缓将资料和身份证学生证一起还给了几人。

    “你们都是去参展的。”

    “对，我们是一个大学生创新创业团队。”吴浩笑着回道。

    “嗯，不错。”这个警察点了点头然后看向了那边的安检人员。

    安检在检查完几个箱子后，然后才松了一口气冲着他们道:“你们的箱子超出规定了，去那边办理托运手续。”

    吴浩闻言连忙道:“那个，我们能不能自己携带吧，这些设备比较重要，我们害怕托运的时候磕磕碰碰的发生故障。”