超级军工帝国

各种型号的数控机床研发，试验生产，改进，从而进入到机器人的研究方面。
数控机床，跟工业机器人并没有本质的区别。
原本的关节机器人出现，本身也就是为了实现用数值控制程序来取代人的操作，把人类的操作动作用程序来传递给机器进行加工。
这个无人化的实验车间，不是普通的那种如同汽车工业制造的焊接生产车间，所有的自动焊接机器人只需要对流水线运输到前面的汽车部件进行焊接；也不是别的什么电子产品的组装，基础零部件材料的大规模机械加工，而是可以涉及到多个方面的综合自动化加工车间。
也就是说，这个车间是众多自动化控制技术的总成。
“开动起来，我瞧瞧。”仅仅只是看外形，完全看不出来什么。
里面的数控机床跟工业机器人，只看外形，自然能够忽悠人，甚至运行起来，也能够镇住不少人。
加工质量如何，生产效率怎么样，这是谁都无法保证的，只能看到最后的结果才行。
试验车间，并不只是为了技术而进行实验。
鲁达科也清楚，必须让刘一九看到结果。
刘一九向来都是非常重视加工质量，为了更好的质量可以让效率低一些，成本高一些。
这个时候如果不让刘一九看到运行的情况，后续的想法就没有办法继续下去。
只有让刘一九看到这个生产车间的运行效率以及技术成就，才能继续往后面去实现一些设计理想。
在鲁达科询问了车间里面技术工程师之后，整条生产线并没有什么异常，随时都可以开动起来。
刘一九并没有去可以选择什么东西让生产线进行加工，而是直接由鲁达科等人去安排，生产线也没有选择别的，而是直接就利用之前的一批用于汽车发动机的一个小零件来进行加工。
“初期的毛坯必须进行处理，在一定的公差范围之内，否则可能会引起机械手夹持过程的滑落……”在中央控制室里面，有着整个无人化机器车间的高清监控。
不同的显示器，显示着每台数控机床以及机器人的各种状态。
中控室在车间的上面，能够直接清楚地看到下面林立的机器人以及数控机床。
“好了就运行起来吧，我瞧瞧。”刘一九看着下面一动不动的机器人生产线跟各种设备。
鲁达科对着中控室里面负责整条生产线控制的人员点了点头，后者直接按下了总控枢纽的启动按钮。
随着控制系统启动，无人生产车间里面就开始闪烁起来警示灯。
“启动过程有点缓慢，在进行生产之前，所有的设备都必须先进行一次零点回归，确保机器内部的程序数据回到初始原点……”鲁达科对着刘一九介绍。
启动按钮按下之后大约一分钟，闪烁的警示灯就停了下来。
整个车间里面，所有的机械手以及数控机床都开始运动了起来。
“嗡……”低沉的电动机带动下，各种液压系统也开始运行起来。
数控机床在启动之后从外面很难看清楚内部的运动，毕竟整个机床周围都是有着防护罩，避免在加工的过程中高速旋转的刀具断掉飞出来，同时也是避免高速切削时候四处飞溅的乳化液弄的到处都是。
那些工业机器人看起来就让人觉得眼花缭乱起来。
两台数控机床前面的工业机器人，不仅仅要旋转，机械手臂更是做出各种动作，主要就是向着两边的数控机床进行移动。
中间的过道中，黄色线条中间的绿色地面，一些用来搬运物件的机器人不停地在中间的过道区域中行驶，每一辆车就如同有人控制一样，以很慢的速度匀速地前行，当遇到前面有阻拦就自动停下，到达自己应该待的位置直接就停下来。
搬运车附近的机械手会做出从旁边的数控机床上面取下零件，然后向搬运车上面放物体动作……
从上面看，机器人的运动很是凌乱，丝毫都没有整齐的感觉。
刘一九看到这一幕，脸上浮现出来了笑容。
生产线最前端，是一台数控车床。
圆盘类型的零件，从物料车上面被机械手上面的三个手指一样的关节部位抓起来，在这个过程，数控机床的防护门自动打开，机械手夹持着零件向着自己张开的液压卡盘而去，到达位置之后，停止，液压卡盘开始在中控室里面的控制系统驱动下收缩，并且显示夹持零件的压力。
装夹的完成，数控车床并没有直接就启动，安装在内部的红外线检测装置启动，发射出红外线，多条红外线交叉出现在卡盘上的零件上面。
在没有任何问题的之后，机械手向着外面退出，防护门自动关上，同时整个数控机床同时运转起来，发出轻微的加工声音。
“在前面进行加工的时候，生产线没有完全运作起来，后面进行等待的工位上的数控机床以及机械手本来是在这个过程中应该停止下来的……”见到刘一九脸上的疑惑，鲁达科解释着。
这就是为了让刘一九看，所以才这样设定的。
“如果是不参与到生产过程中来的设备呢？”刘一九突然问道。
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超级军工帝国 1736 机器人崛起无法阻挡
“如果有别的产品，整条生产线都不可能闲置下来，这是一条通用机械生产线，中控系统将会根据内部的任务订单进行选择，如果在进行优先级别生产任务的个时候，闲置设备太多，就会安排另外一种工序比较少的产品进行加工……如果没有这样的，所有生产过程工序都是比较长，就只进行一部分工序……工序如果都是比较短的，那就同时进行多个订单的生产……”鲁达科对着刘一九解释。 更新最快
刘一九不由双眼放光。
“如此说来，我们这个岂不是可以直接进行多个任务的同时生产？”
“是的，按照我们的设计理论，整条生产线上面布置了多少台加工机床，就能够同时进行多少个任务。”鲁达科点头。
不过他强调了一下，这只是理论上。
现在生产线主要是针对大批量的规模化生产加工，不过目前九院的任务中小批量、单件加工则是占据绝大多数，未来外面市场的发展，同样会对这方面提出更高要求。
一条生产线只能加工一种类型的零件，更换订单之后，就会变得比较麻烦，要么进行生产线的调整，要么就新建生产线，完全无法适应未来市场上面产品升级换代更快的形式。
“有限制条件吗？”刘一九自然明白。
现在没有限制地可以进行任何类型零件的机械加工，显然是没有太大的可能的。
“有，零件材料，零件类型等方面都是有着限制，不过，在遇到这样的情况下，可以选择手动模式，这样就跟普通的数控设备没有什么差别……灵活性方面，更强。当然，也就是因为这样，在某些方面，导致了成本更高。”一名四十来岁的中年人介绍着。
刘一九一看，居然不认识。
不由有些疑惑地看着他。
“王鑫，恢复高考之后第一批大学生，而且还是直接进入中科院读研究生，自动控制，计算机双料博士后……现在担任我们无人车间的方案解决工程师……”鲁达科向着刘一九介绍着王鑫的情况。
九院集中了国内最为顶级的人才，到处都是妖孽。
中科大少年班的很多毕业生都是被纳入到了九院的人才储备库里面。如同张鑫这样的，真的不多。
能够在进入九院之后十年不到的时间内就成为一个大型项姆非常重要的核心骨干，没有几把刷子不行，否则鲁达科也不会主动向着刘一九介绍。
“鲁总过奖了，比起刘主任，我们差太多。”张鑫这句话是发自内心的。
刘一九大学换了四所学校，每所学校学的都是完全不同的专业！甚至，很多他没有在学校攻读的课程，也是有着不小的建树。
整个九院里面涉及到几乎全世界所有的领域，刘一九好像对每个领域都有着天赋。
在九院内部的刻意宣传塑造下，科研人员中，刘一九就是一尊神。
“你已经非常不错了，不用妄自菲薄。我虽然各个领域都懂点皮毛，但是没有任何一个领域是专精的，所以我没法当项目负责人……”刘一九笑着说道。“你们的这种想法不错，我们搞技术研究的时候，就应该去考虑到更大的使用范围。”
“这也是您一开始提出来，我们搞自动生产线必须要能够更适应未来的生产发展。咱们九院在研究领域以及生产领域，一直都是领先国内同类型单位。柔性化制造系统需要拥有更广阔的运用，才能获得更多的技术……”王鑫一直盯着刘一九，回答着。
数控机床，工业机器人，这些都是柔性制造系统的组成部分。
比起普通的加工机床，数控机床的价格得贵好几倍。所以，闲置起来，这个成本也是相当高的。
利用柔性制造系统的原理，整个生产车间的生产线就是由众多可以灵活调整产品类型的柔性制造单元来构成。
每台数控机床加上相应的机器人，就是一个柔性制造单元。
82年，中国这方面刚刚起步的时候，日本法拉克数控机床制造公司就建成了一个自动化电机加工车间，里面由60个柔性制造单元组成。不过，这些柔性制造单元依然需要数量不少的人员来进行配合协调。
九院在起步的时候，就努力地向着无人化生产过程发起挑战，现在花了15年的时间，在计算机控制技术，数控机床技术等方面，都是有着重大的突破，从而才实现了这样一个车间。
可以说，在这方面，九院这十多年的时间取得了长足的进步。
“不错，这些机器人的性能也是不错的，在那些相关的劳动密集型企业，使用应该更加容易，毕竟他们的生产方式更加简单，对于机器人综合性能方面的要求没有这样高。”刘一九点头说道。
他的话，让鲁达科等人都是有些尴尬。
看着两人的表情，刘一九有些疑惑地问道，“怎么，难道我说的有什么错误吗？”
他是真的有些想不明白，市场有需求，他们有可以满足市场需求的产品，推广方面也不要他们进行，难道有什么问题？
这又不需要进行技术保密。
“刘主任，你说的这些都是没错，不过我们这车间现在的成本有些高，能够用得起的没有多少人。”鲁达科苦恼地说道，“在之前谢和平主任就一直在外面想要寻求订单，从而减轻研发经费对于院里面资金的压力……”
“成本高这是自然的，一台数控机床都是好几十万，配套的机器人也是数十万一台，还有其他的机器人，控制系统，以及用于做中央控制的超级计算机……”王鑫解释得更加清楚，仅仅是设备，价格都不是一点点，何况还要增加跟设备相应的机器人，这就让成本翻倍了。
目前国内能够买很多数控设备的公司都不是太多，搞这样一条生产线，一个无人化生产车间，需要一次性拿出数千万甚至数亿的经费，真没有多少企业承担得起。
何况，这个年代，虽然缺人，人力成本也是相当低的。
“一台机器人的成本是多少？”刘一九眉头也是皱起来了，国内缺人的现象，用工荒起码还要等十年的时间。
现在国内并不确人。
大量效益不好的国营企业兼并重组，破产，使得很多的技术人员进入到私营企业。
缺人的，都是私企。
而私企的融资渠道比国营企业更少，能够一次性拿出这么多钱的有着需求的单位并没有多少。
按照原本刘一九的想法，是在九院下属单位内逐步推广，等到国内用工荒出现，他们就能够快速向着市场提供成熟的解决方案。
九院民品单位归属军方管理，再也不是刘一九说上什么设备就上什么设备，甚至，这些年，一直都没有增加多少的设备。
如果不是效益还行，刘一九又不管，管理委员会反应了之后军方高层重视起来，负责管理这些单位的人也不会严格按照要求，把大量的经费都上交，剩下的这是用来投资别的领域，尤其是房地产。
所以，这条路被堵死，九院的技术，市场化，就变得困难起来了。
“一台通用机器人，成本在八万左右，这是大规模生产的情况下，如果是目前这样的生产，成本大约17万……”鲁达科快速回答。
“这也不高啊。”刘一九不解，“虽然一台机器人的成本要17万，但是怎么也得使用十多二十年吧，卖二十万，平均一年也就一万左右的成本，加上维护费，也不会超过一万五吧？”
“一名普通工人，一年也只有不到七千块钱的成本。何况，工人不需要维护，也不用一次支付二十万甚至更多，不需要养着一批维修技术人员。自己培训维修技术人员，也有可能会被人给挖走……从目前的环境来看，自动生产线投入高，投资回收太慢……”王鑫回答刘一九的话。
按理，刘一九应该清楚这个的。
不过想着刘一九这几年一直都是呆在山里面，不清楚也是正常的。
目前这样的技术，对于市场来说，太过超前了，推广起来非常困难。中国廉价而又丰富的劳动力吸引了大量的外资企业进入中国投资开厂。
投资自动化生产线，要求高，初期需要大量的资金，哪怕生产效率高很多，能够解决很多的问题，现阶段也不会被制造企业所选择。
“你担心的是这个？因为短期无法市场化，技术投资的经费无法回收回来，院里面就会削减无人车间项目方面的经费？”刘一九问着鲁达科。
后者点头。
三区这些年一直都是在为了无人化项目而努力，其他单位技术支持力度都是非常大的。
没有了无人化自动加工车间的项目，数控机床，工业机器人等方面的研究，自动化领域的探索，都是会受到影响。
这是三区最大的一个项目，涉及的方面也很多。
“放心吧，随着市场的发展，科技的发展，未来机器人进入工业生产，是无法阻挡的。从八十年代初期到现在，人工成本上涨的多快，咱们搞这方面的技术研究，应该最为清楚。”刘一九安慰着鲁达科。
机器人大军的崛起，在未来，已经是一个无法阻挡的趋势。
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超级军工帝国 1737 枭龙出世
机器人的崛起，是无法阻挡的事实。 更新最快
现阶段，人类对于劳动力的需求并不是非常庞大，中国的劳动力成本也没有上涨到一个让利润不高的制造企业无法承受的程度。
即使中国劳动力成本上涨，也还有东南亚那些劳动力丰富的国家能投提供廉价的劳动力，东南亚发展起来，也还有穷困潦倒的非洲以及南美洲，虽然那些地方的人懒惰，治安也太垃圾。
“设计改进，技术提升依然需要继续。至于汽车厂以及电子电器厂是否会采购，展示咱们不予考虑，我们可以在国际市场上面进行推广。每年都有各种设备的展会……”刘一九相信，他们的自动化无人制造车间，很大的可能会从国外开始发展。
国外对于这方面的追求要高很多。
眼前的无人化自动加工车间，虽然已经实现，却有着太多需要更加完善的东西。特别是对于效率的提升，使用范围的增加，机器人拥有更多的功能，降低成本等方面都是有着极大的改进潜力。
“对了，我们可以从这里面剥离一些技术，向着专业化的方向进行设计，用更加简单的机器人来取代人力重复机械的劳动。”刘一九走的时候，突然想到，如果功能限制了，工业机器人的性能以及效率都会大幅度地提高，成本也将会降低很多。
没有更多更复杂的多种任务计划同时进行，生产线只干一样事情，制作同类型的产品，也就不需要眼前的无人车间里面这样庞大的配套。
搬运机器人不需要这样多，甚至可以全部从生产线上面取消，用人力来替代。机器人不用中央控制系统的超级计算机进行任务的安排以及程序远程传输，整个生产线上，这些工作全部都由人力进行。
“如果按照这样，技术要求将会大幅度地降低，同时，成本将会降低到一个可以让人接受的程度……”王鑫顿时就双眼放光，不过很快就黯淡了下来，“刘主任，咱们这样的产品，会使得我们的技术水平降低很多，同时，将会跟国际上以及国内机器人生产厂家形成竞争。”
“竞争永远都是存在的。没有竞争，就没有进步发展！”刘一九自然明白王鑫是指当初他从日本收购海可姆公司之后在国内建立的汽车装备制造公司。
这家厂，有一半的业务就是机器人。
目前世界上，各种劳动密集型的生产线上面，除了精密电子制造跟汽车生产方面，其他产业很少用到机器人。
工业机器人，还处于一个起步的阶段。
原本这些技术，很大一部分都将会转移到海可姆中国公司推向市场，现在显然没有那个必要。
“这方面可以跟老谢沟通一下，他拿着设计方案去寻找潜在的客户。”刘一九说完之后，就没有继续留在这边。
现在九院各种项目都是出于突破的边缘，作为九院负责人，至少也得去了解一些情况。
尤其是海军装备，这几年的舾装工作很慢，一边舾装，一边利用超级计算机进行模型的改进设计工作，一旦改进完成，证明更加可靠，性能更加先进，然后就会进行改进……
按理，这样的行为是不允许出现的。
一边设计一边修改，这将会造成大量的经费浪费，同时，一直都是无法有成品出现。即使谁都知道这样的情况下，研制出来的装备将会拥有更先进的性能。
不过目前无法继续下去。
需要尽快弄出拥有先进性能，可以提高国防实力的大型军舰。
从几年前刘一九搞了美军一波，轰-20挂着日炙导弹掠过美国航母，对他们的航母舰队造成不小损失之后，美国跟中国之间的关系就一直都不怎样，加上中国经济这几年的时间依然在告诉发展。
美国人带着一帮子小弟对中国进行经济技术封锁，早就已经名存实亡。明面上，依然维持着封锁，实际情况下，根本就没有表面上的那种严厉。
国际市场一直都不景气，大量的国外资金进入到中国，有着关系的企业通过各种渠道把设备卖到中国，却发现，中国国内的技术发展超过他们都想象，之前哭着喊着求着他们想要获得的很多设备，中国市场都已经可以提供。
无奈之下，只能降价。
特别是国外的很多汽车厂，在中国宣布实施汽车工业战略，国内市场潜力被逐步激发出来，高速增长的经济让能够买得起汽车的人越来越多之后，很多的汽车厂终于忍不住中国市场的吸引力开始进入到中国投资建厂。
九院原本建设的汽车厂，却因为来自国际上汽车生产厂家的不断围堵，市场并没有刘一九之前设想的那么好。
到现在，汽车厂百万产能建设工作依然没有完成。
生产的几种汽车销量也不是多好。
军方的管理层找过九院管理委员会，不过却没有给予太大的理会。
就连计算机生产制造方面，发展势头也是失去了之前那种良好的局势，国内的制造系统推广不得力，美国的计算机，在国内占据了大部分江山，如果不是有着跟九院有着业务往来的公司以及军方为了保密，以及只有九院的技术才能跟北斗系统进行连接还保留着一大批的订单。
计算机这个新产业发展势头迅勐，在欧美已经成为新兴的经济支柱。
原本十多年的布局而形成的良好势头，变成了这样，九院的人，谁都不甘心，奈何他们把这些企业的管理权限交给了军方。
折腾了几年，索性也就不管了。
刘一九同样也是无奈。
他能够做的，就是努力地干好自己的事情，国内的情况已经不再如同当初刚刚改革开放那阵。
“枭龙的研究进度很快，试飞工作进行得不错，不过比f-16还是有一定的差距。巴基斯坦方面希望我们能够进一步改进性能。”陈迪苦恼地对着刘一九介绍着枭龙的情况。
杨伟这几年成长的非常快，如果不是刘一九，如果不是国内基础发展很快，枭龙本来应该是他负责的项目。
当然，枭龙战机这一块，技术性能远远超过原本的枭龙。
“还不满意？”刘一九有些诧异，“按理来说，虽然枭龙是轻型单发的战斗机，但是这性能比歼十还要好上一些吧？”
“确实是这样。不过歼十是八十年代的技术，军方虽然一直都在进行装备，不过也提出来了要让歼十达到更好的技术性能。他们希望能够超越美国现在主流装备的f-15以及f-16。”杨伟介绍着军方的想法，“巴基斯坦方面也是这样。他们跟印度之间的摩擦越来越严重，印度从俄罗斯采购了上百架的苏-27以及苏-30，米格-31；从美国方面也引进了一部分的f-16，现在还在谈判引进法国幻影-2000以及英国的阵风……”