位面诚实商人

9点30分，舞蹈机器人比赛正式开始。
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第86章国内选拔赛复赛三场本文授权晋江原创网独家发表
舞蹈机器人能表现的舞蹈动作基本都差不多，只看谁的技术更好,舞蹈时更灵活。并不是每个学校都选择人型机器人,有的是万向轮底盘的轮式机器人,有的是动物型机器人。饶是如此,8个高校的舞蹈，还是有几个舞蹈动作与a大重合了。
舞蹈动作都是事先设计好的，临时也修改不了，只能比哪方的技术高。接到工作人员通知准备比赛，齐华瑞，苏灼等人一起踏上赛场进行场地的布景。
布景时间只有四分钟,非常匆忙,还好大家早就准备好。很快一个简易的舞台搭起,五彩灯围绕着周围闪耀，机器人也已经调试好就位。主持人正式宣布比赛开始后，进入第一个比赛流程。
由齐华瑞主持，以ppt的形式在讲台上向观众和评委们介绍舞蹈机器人的创意与包含技术，时间只有五分钟。齐华瑞经验丰富，能言善道，介绍简单而深入人心，外行的观众听得懂他说的内容，内行的评委们也认同他的解释。
5分钟一到，主持人立即打断齐华瑞的话，要求机器人舞蹈。这是第二个比赛流程，同时也是最重要的。比赛用的音乐cd早就准备好，在齐华瑞示意后，热烈的摇滚乐响起，齐华瑞启动遥控器，机器人们开始跳起舞蹈。
a大准备的是团体舞，正中的是一个70厘米高的舞蹈机器人，周围是15个50厘米高的副机器人。舞蹈机器人允许任何形式的表演，包括化妆，衣服等。当然机器人是不需要化妆的，何晴语等女生花了不少精力，按照机器人的大小制作了16套黑色西服。人形机器人穿着西服的模样非常抢眼，尤其跳舞的动作，竟与几年前去世的一位国际歌星舞蹈动作相似。
a大的robocon备战小组原本技术在学生中就不差，何况加上一个苏灼。在后期，舞蹈机器人的核心系统都经过了苏灼的调整。虽然没有什么智能，但舞蹈动作比起其他学生制作的机器人更流畅几份，行动间毫无阻滞感，灵活的有如人在跳舞一样。
比赛结果不言而喻，a大舞蹈机器人小组这次的分数最高分，排名第一。
下午的比赛是家庭机器人仿真赛。
机器人并不单指由机械制造出来才叫机器人，比如家庭机器人其实只是3d模拟机器人。当然如果它的商业利益足够高的话，也有可能被真正制作出来。但现在只是学生的比赛，而家庭机器人还属于摸索制造过程，因此目前只在电脑中实现。
但即使是虚拟仿真机器人，它的功能与实体机器人并没有太大差别，甚至ai更高。因为家庭机器人的设计理念是立足于家用服务机器人的高层功能探索，包括人机对话，自动功能和推理。
比赛规则是在虚拟的3d场景中，随机向机器人发布不同命令，比如倒茶，搬东西等，看机器人在虚拟场景中的应对。因为是仿真机器人，照着电脑参数就能制作出真正的机型，所以反应是真实的。而机器人的虚拟模型有固定规则。底盘是两个可移动的万向轮，一手为手爪，另一手为托盘。这是为了预防一些学校为了获胜设计出四支手的机器人之类，这不符合机械人工学。接下来就看家庭机器人对各种命令的反应和行为了。
虚拟机器人不是苏灼熟悉的领域，在这一点他完全帮不上忙。虽说都属ai，但家庭机器人的核心程序是原子行动序列，那是另一种完全不同的运行程序，所使用的指令交互苏灼更是看都没看过，大概因为高级研究所没兴趣研究家庭服务机器人，所以电脑的资料里没有相关资料。
苏灼倒是想学，但这已经是另一个体系，而且比赛平台还要在专门的challenserver虚拟平台下运行，通过加载动态链接库来调用参赛程序。
这不像机械一样可以自己用手对着设计图一点一点摸索出来，他在自己熟悉的领域都还有很多需要学的，自然也不再花费精力学另一个体系的知识。
家庭机器人仿真组毕竟也参加过上届的比赛，又有张教授指导，成绩还算不错。所有比赛结束时，比分排名在第3位。
第一天复赛的成绩，获得一个第1名，一个第3名，已经是非常好的成绩了。三位教授稍微鼓励过后让大家抓紧时间吃晚饭休息，8点开个会，准备明天的比赛。
第三天的复赛是足球机器人比赛。其实足球机器人的比赛时间非常短，只有10分钟，分为上下场，每场5分钟。但因为是分组循环赛，胜方积3分，负方积0分，平局各1分，如此循环，总分计入总成绩，所以要占用一整天时间。
每只参赛队只能有2名学生和1名教练组成，正式比赛时只允许学生靠近赛场，教练不得进入竞赛区。足球小队自然是向飞宇参赛，向飞宇又选择了苏灼做为他的搭档。
虽然有点意外，不过苏灼还是答应了，他对足球机器人比赛不了解，但只是调试机器人的话他还是很擅长的。
第三天比赛，a大被安排在了第一小组，对手是常昆理工大学，昨天也取得了非常不错的成绩，是个劲敌。
足球机器人比赛不需要什么计划书，按规定比赛前有一个小时的调试时间。参赛队在进入准备区前有0.5小时的检录，进入准备区后有一小时时间调试机器人，可携带调试工具和便携笔记本。
但是，只有参赛的两个人能进入准备区，做到什么程度就看他们自己的技术了。
这对苏灼和向飞宇来说是很简单的事，苏灼负责机械的调试，向飞宇负责程序，两人分工明确，调试速度很快。
期间记者又把摄影镜头对准了苏灼，因为苏灼的表现很抢眼，年纪是在场人员中最小的，据说才是大一学生，这里的参赛者基本都是大三学生。而且苏灼长得也好，电视台要考虑收视率，自然想利用苏灼制造话题。
正埋头调试机器人的苏灼突然感觉到热烈的目光，抬头，昨天的女记者又来了，身边摄像机的镜头又对准了他。准备区场地不大，摄影机贴得很近。
“同学，可以采访吗？”女记者继续发问。
“不行。”苏灼拒绝。领奖杯的话，他大概会接受采访。因为想在电视机前对爸爸妈妈说些感谢的话什么的，其他时候他并不希望一直被摄影镜头对着。
“我就问两句话，不为难的。”女记者无奈的说，不明白这名学生为什么那么抗拒采访，明明其他学生被采访到时都很高兴。
苏灼摇摇头，抱起地上的机器人，走到向飞宇身后坐下，让向飞宇帮他挡着摄影头。正坐在笔记本前检测程序的向飞宇扬起脸对摄影机露出一口白牙。
“……同学，可以采访你吗？”女记者退而求其次，参赛队她全部要采访，至于播放时会不会剪掉就不关她的事了。
“当然，我很乐意。”
参赛队在准备区调试期间，工作人员上来对机器人做尺寸和重量检查。因为足球机器人有非常严格的制作标准，小到电池只允许用1.5v专用干电池，气动部件压力不得超过0.8mpa，大到机器人的高度，重量，移动方向等，都是工作人员要检查的。
a大比赛经验丰富，当然不会在设计上出现问题，很顺利的检查过关。
准备时间结束，苏灼和向飞宇小心的抱着机器人进入竞赛区。
比赛场地是一个特意的长1220mm,1830mm的足球场，虽然是木质地板，但场地为绿色地板，白色画线，与真实的足球场一模一样。
比赛采用的足球是能发射红外线的7580mm直径的电子球，红电线电子球的外壳比较脆弱，一旦机器人的动力过强导致足球损坏，将会被罚出场。同样，损坏场地也会被罚出场，虽然机率不大。但也显示了足球机器人完善的比赛规则。
苏灼和向飞宇的工作是把足球机器人放进球场中，然后守在一边，在机器人被罚出场或损坏时更换机器人，其它就没他们什么事了，只看谁的机器人更出色。
足球机器人也经过了苏灼的拟态程序改进，在智能和动力方面比起常昆理工大学更出色，甚至在一次两个机器人竞争足球时，把足球和对方的机器人一起推进了球篮里获得1分。
在足球机器人比赛的时候，做为参赛者的两人还要回答来自评委会不时的技术提问，大部分都是设计思路，制作技巧等关于机器人制作的问题，比如机器人曲线射门的动态控制，射门路径规划计算，进攻策略解说等，这是为了确认两人是真正的制作者，而不是老师代理的。还好两人专业知识都很不错，应付得很轻松。
很快a大以3个进球赢得了第一场比赛，苏灼和向飞宇抱着机器人下场，又开始准备第二场比赛。如此循环，一天的比赛结束时，a大连胜几场，一局未输，又拿到了当天的最高分数。
期间苏灼接受了一次记者采访，因为向飞宇说不能得罪记者，这对a大不利，万一拿到冠军了，人家远远给你一个小小人头的全景，那就太亏了。
苏灼是很认真考虑拿到冠军后在电视机前说感谢爸爸妈妈的话，所以接受了采访。
“请问你接触机器人有多久了？”
“没有多久。”
“你以前参加过机器人比赛吗？”
“没有。”
“那以前对机器人大赛有过了解吗？”
“没有。”
暮教他:“你应该回答看过电视或听说过，因此很向往之类的话。”
“ 那为什么想参加这个比赛呢？”记者继续问。
苏灼考虑了一下，这个问题可以实话实说了吧。“想要奖杯。”
暮：“你应该说，参加这个比赛可以让你学到什么或者这比赛对你有怎样重要的意义之类的。”
苏灼沉默一会，干巴巴的补充：“参加比赛对我有重要意义。”
正考虑用什么话题不冷场的记者趁热打铁：“可以说说对你有什么重要意义吗？”
苏灼想了想，说：“不想跟你说。”那是拿到冠军后要对爸爸妈妈说的话，苏灼不介意被人听到，但这次说了，领奖杯时再重复说，感觉很奇怪。
“……”记者。
“你呀……”脑中的暮无奈的叹了口气。
“姐姐可以采访我吗？我也有好多话想说啊！”何晴语凑上来卖萌，作为极少数的女性参赛者，她也是一个很不错的话题，记者并没有拒绝。
趁着记者采取何晴语，罗义和向飞宇把苏灼拖到一边，无奈的问：“兄弟，你想把记者得罪死吗？”
苏灼眨眨眼，倒不害怕，因为真的觉得没有必要说，要不是向飞宇说必须接受采访的话，他根本不打算跟记者说话的。
虽然不是很明白自己老实回答问题怎么得罪记者了，苏灼也要做预防。今天伊维斯照旧来看苏灼比赛，比赛完后在门口等苏灼，开车带他去吃晚饭。
坐上车苏灼就不时的看伊维斯，欲言又止。伊维斯把车开进地下停车场，扣住苏灼下巴转过来，问：“怎么，有话对我说？”
苏灼点头：“你能帮我摄影吗？”
“什么？”
因为担心得罪记者，拿到奖杯时对方不拍他，这又是苏灼参加比赛的目标，虽然不好意思，仍旧郑重的拜托伊维斯。
“我拿到奖杯的时候，请你帮我摄影。”
“……！”
伊维斯的回答是：“你为什么那么可爱呢？”
然后被压在车上吻了。吻着吻着，衣服被脱了下来，下身被握住。苏灼呻吟着，在欲望中迷迷糊糊都想：“伊维斯这是答应了吧？”
作者有话要说：这章所有的比赛规则都是真实的比赛规则。
另外问一下大家的意见，毕竟这只是国内比赛，觉得现在就把老虎机器人放出来，好象有点浪费。在国际总决赛上放出来才比赛有一鸣惊人的效果吧！
还有：
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位面诚实商人 第49节
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万分感谢以上各位的地雷，手榴弹。一如即往的爱你们。
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第87章最后的比赛本文授权晋江文学城独家发表
第四天的比赛是机器人救援小组赛和策略创意比赛，救援机器人同样是另一个体系,包含了机器人消防,抢救等设计,苏灼不太了解,也没有参与，倒是做为啦啦队难得休息了半天。
a大毕竟是夺冠的强力队伍，这次的成绩也不差，拿到了第二名的成绩。接下来是下午的创意策略比赛。按照三位教授的考量，现在拿出老虎机器人，就无法在国际比赛中达到一鸣惊人的目的,因此老虎机器人暂放。
至于要比什么？创意策略小组原本的机器人摘果设计已经停止,而且优势也不大。临时的情况是找不到合适的机器人,但做出一个，对苏灼而言想来不难，自从苏灼第一天初赛的惊艳表现后，三位教授就一直在考虑这件事。总算在最后一天定下来，让苏灼现场制作机器人，这就是a大的创意策略。
幸好创意策略比赛本身内容就随意，看的只是机器人的技术和智能化，临时改变计划也不会自乱阵脚。不过能这么随意主要也是因为有苏灼这个强力制作者存在！
苏灼昨晚回来时就被教授询问过，教授们主要还是看他的意见。苏灼考虑过后，也答应了。
下午14：30集合时，a大向竞赛委员会提交了计划书。鉴于a大这期比赛的出色表现，评委们都很关注。
a大提交的计划书，比赛内容：机器人制作。
科技内容: 探索机器人。
所有评委本能的看向苏灼。这名少年在第一天的比赛足够令人震惊，虽然那些机器人是整部件，来个有经验的人都可以做到很快拆装。但绝没有人像少年那样快的速度，完全不需要思考的时间。
但第一天的比赛时间是半个多小时，而今天的比赛时间却只是15分钟，5分钟布景，10分钟展示。创意策略，即展示对机器人的创意与理解。如果是像初赛一样组装的话，并不符合创意策略的主题。而重新制作一个新型机器人，10分钟绝对不够。
不管怎么质疑，竞赛委员会对于a大，对于苏灼，仍旧抱着很大期待。电视台的记者同样，就算再怎么拒绝记者，再不会说话，苏灼毕竟是这届比赛最亮眼的选手，记者没道理不关注他。
赛场的大屏幕上正在播放各个学校的准备场景，其中关于苏灼的镜头足足占了5分钟。镜头里的苏灼一身整整齐齐的白衬衫黑西裤，头发也梳理得整整齐齐。正被队友们环绕在正中，听着指导教授的吩咐，不时乖巧的点头。
观众席上传来一阵喧哗，a大的学生们摇着旗，大声呼喊：“苏灼，苏灼！！”初赛中苏灼的表现实在太让人震撼，原本对机器人大赛没什么兴趣的a大学生，很多就是听了传言专门为看苏灼的表演而来的。
突然听到很多人叫自己的名字，苏灼疑惑的抬头，张教授用手挡住他的眼睛，说：“不要抬头，你容易紧张，在比赛结束前，不要往周围看。”
“对的对的。”齐华瑞点头：“比赛时你哪里都不要看，比赛只有15分钟，要是一紧张出错就糟糕了。”
苏灼点头：“嗯，我不看。”
创意策略比赛，两队一组，a大的排位是第三组，对手是华阳科技大学。离a大的比赛还有半个小时，苏灼坐在预备休息区的椅子上，尽管知道伊维斯和王秦他们应该都来了，也没有抬头往上看。目标专注的盯着正在比赛的学校，尽管他们的机器人制作技术和智能都不算高，但不得不说创意非常新奇，很有趣，苏灼考虑是否能买下他们的创意做成小机器人玩具来卖。
他自觉自己最近忙着比赛，对公司的事情很忽略，如果通过选拔赛去东京的话，就更加顾不上公司。虽然公司目前没有新产品计划，暂时也不需要他，但王秦他们整天忙得天晕地暗，他却那么清闲，还是很不好意思。不过这些创意能不能做成商品，还是先问问朋友们的意见吧！
苏灼在考虑玩具的事情，齐华瑞，罗义等人就在一旁帮他检查需要的工具和配件。
“苏灼，你有设计图了吗？”何晴语不放心的上前问。
“设计图？”苏灼指了指自己的头，说：“有的，都记住了。”并不是自傲或者夸大，当初制作宠物机器猫时，设计图绘了一张又一张，那些常规的基础制作图早就深深印在他的脑中，想忘也忘不了。他今天做的也不是太特别的机器人，完全不需要画设计图。
“哼！”有几个学生从旁边经过，刚好听到苏灼的话，冷哼：“真会吹牛。”
a大目前的总分排名第一，是最有可能夺得冠军的参赛队伍，除了重在参与的学校，有希望夺冠的几个重点高校都对他们虎视眈眈。说实话，看到a大这次比赛似乎又拿出一箱零件，各校都很高兴。
就算a大那名叫苏灼的队员组装再出色，在初赛都已经展示过了，而这场是创意策略比赛。重复的比赛打分不会高，a大选择这项比赛内容，那么其他学校就有机会了。
a大比赛开始10分钟前，苏灼再次检查了零件和工具，确认没问题。待前一组比赛结束，等待评委打分的时间段，a大和华阳科大已经都拿着需要的道具在场边预备。
华阳科大的道具很正常，几个10厘米左右的小机器人和布景板。而a大的就稀奇了，他们准备的工具是石头，泥砖，沙子等各种杂物各一箱。就算要表演组装机器人，也不该拿这些乱七八糟的东西吧？
连评委都很惊讶，而电视台记者的摄影机更是牢牢的盯着a大，今年a大的比赛实在太让人惊喜了，不管是好是坏，都能引起绝对的话题性和收视率。
随着前组的打分结束，主持人宣布下一场比赛开始，5分钟布景，两个学校的参赛队员立即抱着准备工具冲进比赛场地。
华阳科大是正正规规的打开布景板做场地布景，a大却显得各种杂乱，四方型的场地，被他们规划成几块不同场所。一块堆满了厚厚的沙子，被弄成高低不同的丘陵状，又在上面不规则插上塑料小树。另一块用砖头胡乱垒成几个不规则的砖头堆，最后一块则是石头堆，看起来像是跟建筑工地买的小石头，仍旧是不规则的胡乱堆成几堆。
虽然场景看起来好象乱石堆和沙堆，但齐华瑞他们堆叠时其实非常仔细，每一个石堆和洞口都用软尺仔细仗量过大小。
做好布景，又把一箱零件和一台笔记本电脑搬进场中央，齐华瑞等人在5分钟结束前退出，苏灼与齐华瑞对掌，走进赛场。
观众席上突然传来激烈的掌声，还有a大的声援：“苏灼，加油，苏灼，加油！”显然初赛那天苏灼的表现让大家抱有很高期待，观众并不在意什么创意和技术含量，他们就是想看苏灼亲手做出一个机器人而已。
虽然很惊讶有那么多人为他加油，苏灼也没有抬头看。比赛只有10分钟，他怕自己万一抬头看到太多人紧张了，速度变慢影响制作。
随地坐下，苏灼倒出满箱子的零件，拿出工具开始制作。
“咦？”一旁的评委发出惊咦声。
上次的机器人组装，好歹是整件，手臂，身体都是完好的，只要重组就好。但这次的零件，却是完完全全的配件。难道这名学生打算用10分钟制作一个机器人，怎么可能？
10分钟确实太赶了，苏灼完全没有考虑的时间，零件一倒入地下，立即开始组装。他这次选择的是制作蛇形探索机器人。蛇形机器人是机器人中相对好制作，技术和智能都比较高的一款机器人。因为蛇形不需要考虑平衡性，又擅于洞穴探查，是最常用的探索机器人。
蛇形机器人苏灼采用了连杆绞链机构，通过平行连接和交叉连接以最快速度制作好蛇身外部，并确定了内部单元模块的安装距离与位置。
接下来就是单片机的安装，因为安装位置已经做了规划，装起来便很快。总共7个单片机模块在固定位置安装并联接，以苏灼的熟练度，花费不过2分钟。加上连杆绞链机构的安装，总共花了4分钟。
当然，能那么快一是因为苏灼熟练，手速够快，另一原因就是蛇的外形非常简单，就是7个单片机模块和线路的连接而已。粗糙自不用说。
蛇的头部是四方形的长条金属盒，苏灼在内部装上了连杆齿轮，使蛇嘴的部位可以自由闭合，又装上红外线感应器，又花费1分多钟，通过电脑编写智能系统到启动芯片上，安装上芯片，与身体组合。机器蛇完成，共用去8分钟，离比赛结束只剩下2分钟。
通过摄影机，大屏幕上清楚的放映着苏灼制作机器人的过程，引得各校的参赛队惊呼连连。制作速度实在是太快了，要不是亲眼看到，他们绝对怀疑蛇形机器人是早就安装好的。
观众席上叹气的多，因为蛇形机器人实在很难看，黑色方块连成的身体，露在外面的线路，头部就是个四方金属盒，一点没有美感。和初赛时会跳舞的人形机器人完全不一样，让大家很失望——反正他们不懂技术含量，只想看有趣的机器人。
苏灼不管别人怎么想，把蛇形机器人放到地上，机器人立即以最快的速度开始爬行游动。首先是沙堆，机器人绕着沙堆上不规则的假树游动，速度极快，在沙堆上留下一串蜿蜒的痕迹，却没碰倒一棵树。评委中有人低声说：“蜿蜒前行，越障，爬坡，完美。”