无人突击队

    赵警官没有回他话，正在拨打电话，他也一头雾水呢。

    商务机上，驾驶室内，房大哥和小铭两人各抓着两条桌脚，用一张折叠桌死死地顶住挡风玻璃的缺口，让舱内的大风小了许多。

    驾驶位上，小林额头冒汗，微微发抖的双手死死抓住方向舵，时不时侧过身看看前方的夜空，试图判别方向。

    房大哥和小铭用桌子堵住破口。

    为小林驾驶飞机创造了可能，但是也遮住了她的视线，不得不侧身旁边，才能看到前方。

    她还没拿到飞行牌照，此刻全家性命掌握在她手上，更是无比紧张。

    风声和发动机的轰鸣，说话根本就听不见，她只好扯着嗓子对房大哥大喊:“爸，我将飞机拉回海面上来了，接下来往哪里飞”

    房大哥大声说:“回赤立角机场”。

    小林又喊道:“赤立角在哪里呀”

    房大哥喊道:“不是有导航吗”

    小林大声喊:“仪表台被鸟撞坏了，到处是血，看不见。

    ”

    房大哥听了暗暗叫苦，这里是珠江口，大白天很容易找到机场，可是现在是晚上，下面是黑乎乎的大海，往哪里飞呢他突然想到手机导航，想空出一只手来掏手机看看，可是风太大，刚腾出一只手，桌子就被吹开一条大缝，狂风就猛灌进来，眼都睁不开，连忙又赶紧双手顶住，大喊道:“老婆，快过来帮忙”。

    房太太闻声走了近驾驶室，大风吹得她头发乱舞，两手全是鲜血，显




第一百六十九章 维度灾难
    169第一百六十九章维度灾难

    周边这几个城市的娱乐业特别发达，这次烟花和无人机的汇演，有十几家电视台和网络媒体现场报道，有过千万的观众通过各种媒体观看了这次表演。

    其中还有不少现场直播的自媒体，大飞机被无人机引导去了机场，避免了一次重大事故，自然有媒体广泛报道，在这暂且不表，先看看这次无人机表演给人们造成的影响。

    初始，看到绚丽的烟花和漂亮的无人机群表演，“厉害了我的国”弹幕几乎炸了屏。

    看到各种现场特效和无人机组成的动态动画时，2000架无人机，配合的天衣无缝，浑成自然，没有丝毫差错，外行人未明觉厉，内行却看得相当震撼。

    特别是无人机群组成从海面上奔腾而来的马群，是动态过程，流畅的像电影特效。

    以前，人们也看见过无人机编队的各种表演，组成各种文字和图片，惟妙惟肖，也非常漂亮。

    但是，他们图片与图片之间的转换不是连续的，图像是静止不动的，相当于用幻灯片查看图片。

    而这次却像放电影一般，是连续的，动态的，上千架无人机互相配合，这技术难度的区别，其实也是民用无人机和军用无人机编队要求之间的差距。

    众所周知，我国和m国在军用无人机编队领域的竞争规模，是在编队100架上下，但是民用无人机表演，多次见到千架以上的编队，难道民用无人机比军用无人机还先进吗不是的，是因为他们编队的方式，飞行目的，无人机的任务不同决定的。

    民用无人机编队只是接受指令，到达静止的位置。

    而军用无人机需要动态的协同，这是类似播放幻灯片和播放电影的区别，需要的资源不是一个级别的。

    民用无人机编队可以预先设计好程序，表演终端机只需要在规定的时间飞到指定的位置，就能组成绚丽的图案和文字。

    数百架无人机之间不需要彼此互相沟通，不需要进行复杂的计算，因此响应时间快，对硬件要求也不高。

    但是军用无人机为了速度和航程的需要，多采用固定翼飞机，然而固定翼飞机是不能在某一点悬停的，只能连续不断的飞行，所以它是一个动态的过程。

    无人机和控制电脑之间需要互相传输数据，无时无刻都在进行高速度的复杂运算，以达到导航，寻找目标，识别目标和攻击目标等一系列行动，所以机载电脑和地面站上主电脑还有导航卫星之间，要不停的进行极其复杂的计算和数据交换。

    举例说明，民用表演无人机，不需要每一架上面都装有摄像机和视频传输系统，只需要一组微机控制的led彩灯灯就行了。

    它只是被动地接受指令，

    不需要告诉别的无人机它亮没亮灯。

    但是军用无人机完全不一样，它上面搭载有导航设备，跟踪设备，雷达，红外线设备，导弹等等相关设备，这些设备获取的数据要传输回地面控制站，地面控制站要高速的处理这些数据，及时给无人机发出指令。

    它还要告诉协同机群中的其它无人机，以便实现数据共享，计算量和数据传输量就大了无数倍。

    所以无人机处理数据的速度，就影响了无人机编队的上限。

    处理数据的速度太慢的话，就会严重影响精度，失失去实战价值。

    有人也许会觉得奇怪，现在手机的运行速度都非常快了，为何军用无人机上的机载电脑，还会为处理数据的速度发愁呢不得不再说一下军用无人机需要处理的数据有多么庞大。

    军用无人机的机载计算机必须能够处理包地面站，卫星，和机群协总无人机在内的数很多个单元的通信、侦察信息，并生成一定的作战决策。

    假设地面控制站和无人机加起来数目为100。

    由于空中作战涉及的参数极多，包括导航信息，侦查信息，识别信息等等，生成每架飞机作战决策需要的参数通常超过20个，先假设为n个吧。

    同时，作战是一个动态过程，飞机在不断地飞行，每架无人机超过20个的信息是不停的化的，这又成指术级的增加了计算量。

    为了保证精度，假设2秒以内就必须完成一次核心数据处理。

    那么机载电脑必须依次计算涉及n个参数的高维方程（n》20），即使2秒内的空中作战，都要涉及（100x2）的n次方的计算量，n通常大于20。

    也就是说，100架军用智能无人机编队，它需要在两秒内完成10的20次方数量的运算。

    相比之下，我们的天河2号超级计算机，每秒钟只能完成10的15次方运算，所以，这个计算量，会让所有的机载电脑崩溃，这就是所谓的维度灾难。

    也正是因为维度灾难，造成了军用无人机编队很难突破100架。

    人们只能不断通过优化算法，合并功能等等方式来降低维度。

    小域公司做过测试，他们在动态协同方面的编队没能超过60架，所以在维度灾难面前，他们不得不放弃这次飞行。

    但是，大麦公司这次是2000架无人机协同飞行，万马奔腾图案是一个连续不断的变化过程，无人机之间，需要在运动中处理不断变化的数据，例如自身的位置信息，速度，高度和周围无人机位置，还有它们运动状态的信息，这些数据是跟军用无人机编队一样的，是个不断变化的过程，计算量之庞大，就算是超级电脑也会死机，又哪家的机载电脑做得到

    呢

    小疆域公司总部，汪总对着电脑视频中的无人机群发呆，他是这方面的行家，对里面的技术难度相当了解。

    他不明白，一向不被他放在眼里的大麦无人机公司，是如何在一夜之间，由小鸡变成凤凰的

    他的旁边，是李工程师带着几个技术人员在研讨动态集群的定位系统，他分析道:“大麦公司好像使用了rtk技术，通过建立在地面的基准站校准，差分gps的精度可以达到厘米级，这样的精度才可以让无人机万马奔腾而不至于发生碰撞。

    ”

    无人机编队需要解决授时、导航、抗干扰、路径协调等多个难题。

    多架无人机协同运动需要精确的定位也需要精确同步的时间，酷炫的编队还需要规划合理的路线同时要应对相互间的干扰。

    实现这些说起来容易做起来难，期间要经历无数的投入与失败，李工程师长期研究这个项目，最清楚其中的艰辛。

    一位女研究员眼尖，指着机群上方的四架导引机说:“他们可能还辅助了gps和glonas双星定位，集群上方盘旋的四架飞机就很可疑。

    ”

    有位男研究员说:“这个可以理解，他们的无人机群需要有特殊的通讯频段。

    海岸边有上百万人，如果采用商用的4g通讯，肯定会严重干扰。

    ”

    几个月前，北方某开发区投资服务中心前广场举行大型文艺演出，宣传说晚会中将会有1001架无人机编队表演，这也是我国北方地区目前架次最多，规模最大，场面最震撼的无人机编队表演活动！但是，这1001架无人机因信号不好没能起飞取消，理由就是现场人多，影响信号控制。

    所以，这位研究员注意到大麦公司的无人机群，在通讯方面有不数的表现，肯定不是采用是面上的4g信号。

    李工程师:“我分析过了，他们采用的是而指向性数据链”。

    “指向性数据链”旁边的几个研究人员都感到吃惊，因为，通常只有军用设备才肯能用到，它需要通过相控阵通信天线将通信信号集中在一个很窄的波束内，将其射向通信目标，是有针对性的，不容易被外部的电磁干扰。

    难道，是军队在帮助大麦公司吗

    在海岸，停车场一辆越野车内，四个军人也在讨论这次飞行表演，只听一位年轻的军人说:“不可能是指向性数据链，它的通信波束往往会因为误差丢失通信目标。

    举例说:此时如果歼—20正在利用前方小型无人机数据引导超远程空空导弹，导弹就会因为丢失中继数据而自毁或者至少降低射击精度。

    ”旁边几个军人认真地听着他分析，微微点头，显然这个军人说的在理。

    一位女军人

    说:“但是，我知道在指向性数据链内部集成一定的雷达功能可以不断测算目标位置。

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第一百七十章 子予孝
    170第一百七十章子予孝第二天早上，大年初一，震天的鞭炮声没有将王小雨吵醒，昨夜睡的实在太晚了。

    但是，妈妈将他喊醒了，说小箐开车在门口等他了，一起回乡下拜年。

    王小雨还没睡醒，迷迷糊糊说:“不回了，你将我的红包给三伯父就成”。

    他有三个堂伯父在乡下老家，大伯和二伯已经去世，两个伯母还在。

    三伯夫妇还在，所以他们家每年都会回老家乡下。

    只是，自从到了小县城后，王小雨很少回去了，因为，当年他考上大学，几乎所有亲戚都来相送，还指着自家的小孩说:“你呀，要向小雨哥哥学习，将来考上大学才有出息。

    ”但是，又是但是，王小雨毕业后，没去考公务员，也没进国企，反而不知所谓的去创业。

    每年回到老家，亲戚们总是当着王小雨的面问父母:“小雨现在哪家单位了什么级别了”每每这时，妈妈总是笑着回答:“小雨自己开公司了。

    ”“出息了”对方嘴里说出息了，失望之情溢于言表。

    有些小时候玩伴听说王小雨开公司，跑过来打听他明年还招不招人当听到王小雨公司只有十多个人，过年回家还要搭大巴，连私家车都没有时，倒是没有嫌弃，只是鼓励地说:“不用急，慢慢来，你行的！”。

    当一个大学生，被一个小学还没毕业的小伙伴勉励你慢慢来，会有出息的时候，你会不会怀疑读书无用反正王小雨不止一次的怀疑了。

    久而久之，王小雨自觉“无颜见江东父老”，对回乡下老家慢慢就抗拒了。

    但是这次爸爸没放过他，说:“过年前三伯父摔了一跤，老人家最怕摔的，你今年一定要回去，要不然，明年你可能就见不到他了。

    ”妈妈也说:“不要说我们现在有困难，老家还有人比你更困难，你现在多少有点能力，看望一下，也多点温暖。

    ”王小雨只好说:“那我也得准备点红包什么的。

    ”妈妈塞给他一大一小两叠红包，说:“这大的，有四个，其中三个里面有两百元，是给三个伯母的。

    还有一个大的，里面是五百元，是给你三伯的，别给错了。【！！ …最快更新】

    ”王小雨应道:“知道了，这叠小的好几十个呢，给谁”妈妈说:“你的那些堂哥，叔伯兄弟的小孩有十几个，你工作这么多年了，也没给过你哪些侄儿侄女一次红包，他们都快不认你这个叔叔了，这次可别忘了。

    ”王小雨不好意思的说:“但有很多我不认识呀”。

    妈妈说:“知道你不认识，才给多你几十个红包，你看到亲戚家里的小孩就给，不就完了”这时候，爸爸进来了，给他一条芙蓉王香烟，王小雨说:“我只抽双喜，不

    爱这个。

    ”爸爸说:“不是给你的，是回去要派给大家，大过年的，派双喜你好意思吗”王小雨搞不懂，记得在操场上，千亿身家的雷老板，不是和他一起抽双喜吗在训练场上，留洋的博士，周总工程师也和他一起抽双喜，怎么回老家就不能抽了呢真的搞不懂，但是记得父亲说过:“人情世故，不懂就是懂。

    ”只好接过来。

    只一个小时，就回到了大山里的老家，这几年，老家的变化还是很大的，老旧的泥砖瓦房消失了大半，基本上换成了两三层的洋气小楼。

    剩下那些没变化的，大多是像王小雨老家那样常年没人住的，又没闲钱回老家来翻新的祖屋，在风雨中显得特别破败。

    他的祖屋在村南，是山边独院，门前有条小河，整个小村庄千多口人就分散在小河两边，由南而北，村子中间就是小学和村委。

    几年前村村通公路刚好修到屋门口，车停路边就到家了。

    看见房前屋后长满了杂草，真的让人五味杂陈。

    房瓦破裂了，很多地方漏水，将白墙染得黄白相间。

    屋檐下那窝燕子，只剩下个空巢，看样子好久没有回来过了。

    十年前父亲换上去的大铁门，现在已经锈迹斑斑。

    厨房塌了一半，山边的竹子顺着墙根长进了客厅。

    他在这里长到十二岁才离开的老家，也才几年没回来，怎么就不敢认了呢王小雨正在感慨，听见父亲在后面喃喃说:“老子就是把烟戒了，也要将这房子翻修起来。