深空球长

    也不奇怪，西沙城作为国际化的大都市，外国人遍地都是。西沙大学有35%以上的学生，从全世界招生。

    “额……你有啥事儿”张远皱着眉头问道。

    “你见到了王钟教授吗prof.王！”一口流利的夏语倒是蛮少见的。

    现在的智能翻译系统非常普及，一个手机就能够灵活翻译各种语言，这导致很少有人愿意花费精力，去学其他语种。

    在夏国的高考当中，英语教学也已经是选修课，而不是必修




第二十四章 后宫佳丽三千？
    调戏完外国美女，张远感觉……

    还行！

    至于什么“爱动物协会”，纯粹只是瞎扯，为了方便跑路而已。

    张远啃食着烤章鱼串，心中暗地里还感叹了几下，“唉，马上就要吃不到了，真的好可惜……”

    用培养皿中的细胞合成肉来代替天然肉，在技术上早就已经实现了。而且经过长期的研究，合成肉的价格比天然肉更加便宜，也更加环保健康，深受广大第三世界人民的欢迎。

    但合成肉的味道总是软软的，吃起来有点像肉饼，没有那种肌肉的弹性以及软骨骼的嚼劲，口感不是那么好。

    张远一边吃着，一边思考起与王忠教授的聊天内容来。

    双方聊了这么久的时间，不仅仅只是学术上的问题，还有一些“地球时代号”的相关信息，包括工作制度、经济制度等等。

    像他这样的本科生，本科期间成绩还算不错，但没有特殊表现的，差不多是二级、三级工种，只有一千一百元一个月的基本工资。

    如果发表几篇不错的论文，证明了自己的学术价值，就能做高端一点的工作，工资涨到一千三百……

    竞争就是这么残酷。

    “如果我跟了一名不错的导师，做出不错的实验结果，也能够涨工资。”

    “如果我能完成某些高质量的专利，给地球上的深空基金会带来一定的营收，还能够继续涨……”

    “这就是他们想出来的新经济制度吗嗯，感觉怪怪的，不过听起来挺有效。”

    理想能够激励一时，但是不能激励一世，“地球时代号”是独立的小社会，当然也需要一整套的经济制度，来刺激内部工作人员的工作积极性。

    这里的“钱”，并不是地球通用的联邦币，而是飞船内的货币，称作“新币”。

    只要自己的工作没有出大错，每个清醒月，按照工作等级定额发放，本质上是政府发放的一种债券。

    新币可以用来购买食物、衣服以及娱乐项目等各种飞船内的服务，也可以用来相互之间交易。

    当然了，因为物资产出比较有限，工资也不可能很高，三四千顶天了，大家的贫富差距不会很大……

    除了这一项经济政策外，还有第二个政策:也即联邦币与新币的转换政策。

    提供后续“光路”支援的深空基金会可能会缺钱。为了尽快筹集这部分资金，深空基金会号召宇航员捐献，可以是个人财产，也可以是知识产权。

    财产捐献并不是强制措施，个人能力范围内就行。

    地球上的财产，可以一定程度转换成飞船内使用的“新币”。

    这个转换方案还在研究当中，到时候全体通知。

    “唉……这种做法虽然有点奇怪，但是大家应该能够理解吧。帮助基金会，就是帮助我们自己。”

    上飞船的50万人，总归带着一丝理想主义的成分。去一个未知的星球开拓人类殖民地，得吃苦，得耐劳，甚至有可能付出生命的代价。所有的困难事先已经说好了，大家也已经做好了心理准备。

    难道还指望获得比地球更好的享受不成

    如果想要享受，不如留在地球。

    反正，张远已经将自己家的财产全都捐光了，倒也心安理得。

    但还有一点是他比较在乎的，也即飞船内的工作等级。工作等级越高，意味着拥有更多的飞船权限，岗位的重要性以及工资也越高。

    人总是要给自己找一点目标的，张远并不想成为飞船里边可有可无的边缘人物。

    然而，工作等级不能靠捐款获取，只能依靠自身实力获取了成就后，通过一整套“影响因子算法”公平公正地算出来。

    最高级的岗位是“舰长”，也就只有这么几个人选，难以替代。

    张远深刻地知道，让飞船顺带航行到20光年外的星球，是多么多么不容易的事。

    哪怕地球文明已经尽可能做好准备，整个旅程依旧千辛万苦。

    舰长不仅需要统筹规划，需要物质调配，需要培养下一代继承人，而且需要承担巨大的心理压力。那种猪都能做舰长的言论，基本上就是猪的思维。

    除了舰长之外，飞船里的中层干部包括各个部门的负责人、大学里的专家教授、项目的审核员、社区组织委员等等。

    最低级的工作人员，当然是他们这些飞船维修工人以及生产



第二十五章 全身动作映射机器人
    张远打开海鲜拌面，打算先填饱肚子再说。

    没想到对面的男子闻到食物的气味，喉结不由自主地耸动了一下。

    “你要不要，分你一半”

    “啊，谢谢！我一直在抉择带哪个宝贝上路，结果忘记了吃饭。”

    有了一饭之缘，两人很快熟络起来。

    这家伙名叫叶开富，学历和他一样，只是本科生。

    但最关键的是，他是一位“八级钳工”，精通各种手工业的制造。

    张远这下好奇了:“就是那种……可以用锉刀锉出一个铁球的职业”

    八级钳工，不知道有多少工资来着

    不用说，肯定比他高！

    “不是锉出一个球，而是利用基础工具，譬如锉刀、切割机、抛光机，把一块立方体的铁块打磨成一个球。误差最多只能是一丝，也就是一根头发丝的精度。这样就过关了，算是八级。”

    “一根头发丝的精度这个挺难啊，只能靠人手的感知去测量。”

    “熟练够的话倒是还行，但精度再高的话就不行了，必须得借助高级工具。”

    “厉害！”

    “哪里哪里，比我厉害的人多了去了……还有九级钳工，十级钳工呢。”

    张远心中感叹着，地球时代号的每个人都有一技之长，自己可能是最平庸的那一种了……

    当然，是以前的自己。

    这一类的高级钳工，是为了能够快速重启文明而培养的。飞船的载重量有限，不可能把每一种工业机床都般上去。某些零部件，只能靠纯手工打造。

    可不要小觑人类本身的力量。

    三两口将拌面吞下肚，张远盯着那一群金属造物研究起来。

    他也是机械爱好者，大学时期曾经参加过机器人大赛。

    编程水平，他还是不错的。但因为动手能力太差，不怎么华丽地扑街了。

    叶开富眉飞色舞，两眼放光。

    一聊起他的宝贝，就好像骚到他的痒处:“这是我在esl机器人大赛上的作品，这个是全国大赛作品，还有这个……这个……#……%;”

    “都是你自己用锉刀锉出来的”

    “哪能呢传感器等零件是买的，大多数零件确实是手工做出来的。”

    “机器人程序呢”

    “额，大多数也是我自己做的……”叶开富说到这里，表情微微有点不自然。

    因为……

    他上大学的时候，不小心当了一条舔狗。

    参加比赛的时候，总是带着他的“女友”以及“女友的男闺蜜”，相当于一神带二腿。

    但一个人再牛逼，能够做的事情依旧有限。

    所以，从来没有得过一等奖。

    舔狗最终一无所有。

    一气之下，干脆离开这个令人伤心的世界。

    张远笑着说道:“不遗憾了，一等奖多难……我也参加过，屁都没有得呢！”

    聊着聊着，张远随手拿起一个机械手一样的东西，好奇地打量着。

    它的相貌很不错，有一种充满金属力量的质感，拿上去当电影模具绰绰有余了。

    仔细掂了掂，好家伙，差不多二十公斤！

    设计这一个机械手臂，需要花费很多很多的时间。而且想要让它真正的动起来，难度可不是盖的。

    这家伙是个真学霸啊！

    叶开富脸上带着一丝得意:“……这是我花费四个月时间，做出来的动力甲，银河奖二等奖，还被人借去拍过电影《终结者100》呢！”

    “动力甲”

    “其实只做了一只手臂。你做一个动作，它会和你做出相同的动作，玩玩不”

    “试试！”

    张远饶有兴趣地带上一个非常紧的皮手套，一直覆盖到了自己的手腕处。

    皮手套上有一根电线与铁手臂相连接。

    打开开关后，一阵机械转动的声音响起，就好像马达启动了一样。

    叶开富调试了一下:“可以了，你可以动了。”

    张远尝试着将五根手指握成一个拳。

    只听到一阵机械运动的声音，铁手臂也像模像样地，五根手指握成了一个拳。

    他将五指松开，铁手臂也同样松开。

    他好奇地问道:“这个皮手套是压力传感器吧，就是那个著名的mia压力传感系统”

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第二十六章 有啥不对的地方吗？
    张远打开平板电脑，开始认真研读。

    学习了这么久的数学，或许可以攻读一下父亲的文章，再加入自己的思想，将其整理成一篇论文。

    全身动作映射机器人，想要实现的功能是:人类做一个动作，机器人会做出一个几乎相同的动作，类似于叶开富刚刚做的那个机械臂。

    不要小看这个功能，它是“动力外骨骼”的基础以及前提！

    动力外骨骼，又称动力甲，是目前的一大研究热点。

    它不仅仅是一种战争兵器，也可以用于民用，譬如说:直接代替宇航服。

    由于纳米材料的蓬勃发展，宇航服正朝着简便、轻快的方向发展。但有一点是免不了的:无论如何，宇航服都得携带一个大大的氧气瓶，以及大量的维生系统、通讯系统。

    宇宙是危险的，无论是漏气，还是失温，任何一点差错都会要了人命。这些维生系统还必须得携带，少一样都不行。

    所以科学家们设想，干脆用“动力甲”这个更加笨重的家伙来代替宇航服。反正有了动力甲，带再多东西也不发愁，而且更加安全、更加可靠。厚厚的装甲就算被高速运动的太空垃圾打到那么一下，也不算什么。

    除了代替宇航服外，动力甲可以通过vr设备与人类连接，代替人去做一些危险而又有难度的工作，人类只要远程操控即可，不再有生命危险。

    说起来容易，做起来很难，动力外骨骼的研究工作已经持续了十年，依旧还处于试验阶段。

    主要原因，还是……技术不成熟。

    举个简单的例子，用一只手握住一个气球，然后上下左右高速晃动，这一个动作，对于人类来说再简单不过了。

    但对机器人来说，无疑难于登天！

    为什么机器人可没有自我意识，它根本不知道自己用了多少力道，也不知道应该怎样晃动，这些全都需要用数学来解决。

    再灵敏的传感器，也不可能像人类皮肤那样功能全面。握住气球，首先要调整好机械手的协同压力，力度不能太大也不能太小，否则直接捏爆。想要高速晃动就更加困难了。

    据说在10年前，某小公司发明了一个快速测量压力的专利——“mia压力传感系统”，就是叶开富用的那个皮手套，一年赚的专利费就有数亿之多。

    当然，除了协同压力外，还有更多更多的难点，譬如关节驱动力、身体平衡能力、控制算法等等。这么复杂的项目，各种硬件软件，动辄几百万行的代码，不是张远一个人能够搞的定的。

    故而，他只是想要解决其中的一个比较关键的问题，然后写成一篇论文或者专利，如果能够给基金会带来创收就再好不过了。

    “来吧，写论文！”

    说干就干，一行小字出现在屏幕上。

    《一种基于几何群论以及拓扑学的高自由度机器人运动学分析理论》……

    越是研究，越读越觉得其中的思想深奥繁杂。

    老爹的点子里，主要研究的是“27个自由度”机械手的复杂运动学情况，蕴含了群论、拓扑，还有一些超复数方面的知识，看起来颇为吃力。

    就算读懂了其中的灵感，也不意味着整篇论文就能够顺利出来了。

    老爹只给了一个大概的方向，后边的一大堆空白还要张远来完成。

    写论文是很一件痛苦的事情，就像海绵挤水一样，有着大量的细节要做，想把灵感完全展现出来并不容易。