深空球长

    张远的大脑飞速运转，进入高度专注的状态。他试图理清楚整个思路，但很快又被大量的细节问题给卡住。

    有时候就是这样，很多看上去“显然”的问题，写论文时又变成了拦路虎，变得非常“不显然”。

    张远深深的叹了一口气。

    “这么多自由度的运动学，再加上奇怪的算法，以我现在的能力，只能够搞懂，还真的没有办法独立提出。不知道老爹是怎么想出来的……”

    “对了，叶开富，你能不能把你的控制程序给我看看”

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第二十七章 大……大佬？
    张远观察着对方的表情，如果对方是那种“老子很牛逼，天下无敌”的人，那么随意附和几句也就得了。

    反正也没有很深的交情，没必要和对方吵得你死我活。

    但如果对方是真的想要请教，那么相互交流几句也不错。

    “没啥好介意的，你直接说吧！”叶开富连忙道。

    张远继续说道:“……这一整个函数，应该是处理手套压力变动的吧也就是那个皮手套的sdk接口。”

    “对！”叶开富心中一跳，没想到这小子真的看懂了。

    “因为整只手套产生的数据量实在太大，所以这个算法会选择性地抛弃大多数的数据，大概有70%以上的数据会被抛弃掉。”

    “是。”

    叶开富再次点了点头。

    张远继续道:“我觉得，这些冗余数据，不应该全部抛弃掉。一只手，连带手臂有22个关节，只取22个关部位的数据，的确不会有太大的差错。但是没有其余部位细节，会有一种很粗糙的感觉……”

    “我有几种想法，来处理这些看上去无用的数据。”

    “第一种是数据分块后，计算它们的方差，冗余数据的方差不会很大……只要如此计算，就能判断是否是冗余数据，反正也比胡乱抛弃掉好……”

    “第二种是数据分块后，我们可以用一种价值函数，来计算分块数据的价值……假设max[i][j]在此处表示从第i数据加到第j数据的最优解，动态转移方程为max [ i ][ j ]= max )……”

    叶开富一开始听得眉飞色舞，连呼“有道理”。

    后边至始至终沉默着，以至于完全进入了呆滞状态。

    因为，他最后根本不知道张远在说什么……

    这位仁兄，什么max [ i ][ j ]的，你到底在干嘛啊

    但是一股来自强者的气息，又让他不知道应该怎么样开口。

    搞得一开口，自己就变成了文盲。

    “……最后我想说的是，一只手臂虽然只有22个关节，但是至少有27个自由度，因为手臂、手腕还有手指是可以旋转的。如果少了这5个自由度，操作起来就像一台挖掘机了。你好像没有考虑好这一点……”

    这句话叶开富倒是听懂了，他也知道这个常识，在当时还琢磨了很久，但最终因为难度过大只能战略性放弃。

    手臂一旦能够旋转，建模难度以及设计难度必然会指数型上升，他根本没有办法搞定。

    “那你说应该怎么整”

    张远说道:“旋转的计算，通常可以用四元数来搞定。这一类的书中，比较好的是《四元数物理学》，有一点复分析的基础就能够看懂了。”

    就这么说着，他感觉自己的思路也渐渐明朗起来。

    当老师果然是有好处的。

    “四元数么……”叶开富知道这个名词，心中已经有一点信服了。

    他心中胡思乱想:“……如果以往的队友是他，说不定能得一等奖吧”

    “主要还是，我的本科学校不怎么样，能和我比较的天才太少，以至于产生了一种怠惰。但现在不一样了……”

    很快，他又开始自我鼓励:“努力，fighting！只有努力学习，我叶开富肯定能够超越他！”

    他迫不及待地说道:“张远，我请你吃夜宵吧，我刚刚没怎么听懂，能不能再讲一遍”

    “现在还吃啊，都快11点了，会发胖的。”

    因为只吃了半碗拌面的缘故，张远确实感觉没有吃饱，心中有点意动。

    “当然要吃，夜生活才刚刚开始呢！”

    “那……行吧。”

    如果血糖浓度太低，脑袋可是会智障的。

    张远这样安慰自己。

    心动不如行动，两人重新溜出寝室。

    不得不说，大学似乎是人类一生中精力最为旺盛的时期，不到12点，学生们一般都不睡觉。

    东门依旧热闹非凡。

    一路上，叶开富不停地说着各种机械模型，还有各种芯片的参数，各种最新的太空武器，带着一种夸张以及狂热的口吻。

    “……我很喜欢鹰国开发的企业号，还有米国的巨岩龟台号也不错。嗯，我



村中独苗，需要大家支持！
    终于上推荐了，每一个推荐的成绩好坏，都影响着后一个推荐。

    这本书六万字，只是写了个背景，目前收藏1700，成绩只能说相当一般，不过书评区已经出现了许多老面孔，这一点还是令我非常开心的。

    随便开个单章，胡言乱语几句吧。

    其实，额，也不能算是村中独苗，近期好一点的科幻小说还是有几本的，不过总体而言，成绩全都一般般吧。

    《死在火星》目前2.5万收藏，距离精品线可能还有一段距离，不过这本书已经是最有希望的一本书了吧。

    金属裂纹的新书，收藏涨势不怎么样，到现在才五千多个收藏，看数据估计是要扑了……

    谁都不希望自己辛辛苦苦写的书扑街，白费几个月，甚至一年的功夫，有兴趣的可以去支援一波。（友情推荐，无任何py。）

    至于其他的科幻幼苗，我也不知道，或许还没有被人发现就已经渴死了……

    到目前为止，硬核一点的星际类科幻依旧处于“稀有物种”的状态。

    建议大家，在宣传各个“硬科幻”的时候不要太过区分什么硬软，因为一宣传什么“硬科幻”、“硬核”，别人就会带着鄙视的眼光，说一句“起点的硬科幻，硬说是科幻”来打发你。

    和本身就带有偏见的人扯皮，也没有太大的意思。

    好了，言归正传，这本书一开始邮箱投稿，竟然没能签约！

    简直不可思议！

    后来我直接扣扣上找到编辑，他惊讶地说道:“原来是你写的！”。

    然后就签了。

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第二十八章 人活着，就是为了学习！
    叶开富想到这里，长长叹了一口气，算了算了，还是去飞船上找吧。

    飞船上的男女比例被严格控制在1:1，而且全部测试过基因序列，没有显性遗传病，女孩子的相貌一定不差！

    25万年轻貌美的女孩子……25万啊，肯定有合适自己的！

    张远吃了一口炒面，，将叶开富拉回冰冷的现实:“……谈恋爱而已，没什么好羡慕的，繁殖又不是人生必修课。你看他们就是在不停地喝酒，有什么意义”

    叶开富不服气道:“人活着，难道不是为了交配、繁殖吗”

    张远略有点鄙夷地说道:“当然不是！”

    “人活着，是为了……学习！”

    “噗！”叶开富差点将一口面吐出来。

    张远认真地说道:“我给你讲个故事吧:有个名叫沃尔夫的存活，因为失恋打算在午夜12点自杀。”

    “然后呢”

    “由于办事效率高，他在10点钟就把遗嘱写好了，有到12点，他决定看数学书……”

    “他看到了费马大定理，开始尝试证明。”

    “然后，天就亮了，一晚上也没证明出来。”

    “”叶开富有点不明所以。

    张远继续道:“经过一晚上的数学研究，沃尔夫的脑袋终于变得清晰，决定不自杀了。后来他变成了一名成功的企业家。”

    “……当他老死后，人们发现了他修改后的遗嘱:把十万元遗产，奖励给第一个证明费马大定理的人。”

    “20世纪末，数学家怀尔斯最终获得了这笔奖金。”

    “”叶开富眨了眨眼睛。

    “我想说的是，恋爱使人变傻，数学使人幸福。恋爱没什么好谈的，有开房的功夫不如去好好学习……知识永远不会辜负你，也不会抛弃你。”

    “所以，人活着，就是为了学习！”

    说到这里，张远情不自禁地掏出手机，刷起“超级大脑”app来，充分享受其中的快乐。

    叶开富大脑差点儿宕机。

    他想要强行争辩一番，但那种来自强者的远古气息迫使他点了点头。

    回忆起自己的舔狗时光，好像真的降智了一样，连错的对的都分不清楚了。女神的一句话能让他兴奋一个星期，简直就是个five。

    他有点无语地说道:“你说的有道理啊……”

    张远一边刷着数学题，一边心中赞叹自己新发明的理念。

    日行一善，胜造七级浮屠。

    小伙子，苦海无边，回头是岸啊。

    ……

    启发完叶开富，张远回到寝室，沉迷于研究自己的算法当中，不能自拔。

    刚刚和叶开富说的那一套什么方差、动态规划之流，只不过是运筹学中的基本知识。这些东西还是太嫩了些，自己能够轻易想到的，早就有高手想到了。

    再加上叶开富设计的数学模型不行，基础不稳固，再怎么优化也只能优化成那样。想要借此真正写一篇不平凡的论文，几乎不可能。

    而自己老爹的点子就美妙地多了:是利用一种非线性的几何理论，来解决机器人运动学中非线性以及非完整问题。特别是，当相互匹配的两个零件具有对称性时，用几何群论就可很容易地表示并进行推理。

    整个过程……怎么么说呢，因为核心的算法已经被老爹搞定了，只需要理解就行。但是表达起来特别繁琐，人类的一条手臂就有27个自由度，整个表达方式麻烦到不可思议。

    “可能是看到这么麻烦的东西，老爹干脆懒的搞了”

    张远自顾自思考着:“很有可能，他毕竟要设计飞船的各个系统，那玩意更加繁琐，难度更大……”

    “又或许，是专门给我准备的小礼物。”

    “人和人的差距真的很大啊……”

    就这样，张远沉迷于研究、探索，时间一天天过去。

    一天，两天，三天……

    一星期过去了。

    被灌输了“人活着是为了学习”的理念后，叶开富也跟着开始了爆肝生涯。

    一方面，他有着一种羡慕、嫉妒、攀比的



第二十九章 不需要呆瓜给他们面子
    张远好像听到了叶开富的心声，忽然抬起头，左顾右盼了一下。

    “怎么感觉有人在叫我，你在叫我吗”

    “没有啊！我在看书呢。”叶开富连忙道。

    张远继续低下头，看了半晌，他疑神疑鬼地开口:“……算了，这些论文好像没什么阅读价值。我决定去听一听这一堂公开课，转换一下思路，你去吗”

    现在正属于各个奥林匹克训练营开张的时间，大学里的各种公开课是可以免费旁听的。

    按照张远的想法，随便找些简单的东西，消遣一下也就得了……

    嗯，就是这样。

    看论文看的时间久了，他也会疲惫，稍微休息一下，事半功倍。

    听到这句话，叶开富心中情不自禁地踊跃出一阵狂喜，就好比干涸的沙漠中爆出了甘甜的泉水。

    “哈哈，他终于要出门了……他要堕落了，他果然也是装的！”

    “你在笑什么啊，这么开心”

    叶开富神游物外，没有回答。

    “喂！你去不去啊！”

    叶开富连忙回过神，装作一本正经的样子:“没有，只是眼睛进灰尘了。你的那个……论文写完了”

    张远叹了一口气:“早着呢，刚刚看完文献，整理好思路。出门听一下课也是好的，再回来就得动笔了，一次性写完，估计又得花费好多天。”

    马蛋，真的去听课

    唉，听课就听课吧，总比留在寝室里来的实在。

    叶开富说道:“行吧，我也想去听一下……西沙大学的课还没有听过呢，不知道老师水平怎么样，这里的美女倒是挺多的。”

    “美女很多吗”

    “当然了，你这货每天要我带饭，当然看不到！”

    走出寝室大门，颇有一种重回人间的奇妙感。