从军工心脏开始

    “好吧，也不早了，大家收拾下，去等森哥吧！”陈东风看时间也不早了，和三人各自收拾了下就往校门口走去。

    葛森已经在那里等了一会了，看到四人过来，练吗招呼“麻烦你们了，是在我一个人拖不过来”

    葛森还没说完，四人就抢答“鹰击回收装置！”

    葛森楞了下，“你们都知道了，我也没和你们说过吧！”

    杨辉站出来不好意思的说“森哥，我去帮忙改造lt-3的时候，看到你画的草图了。今天早上说漏了嘴”

    “没事，没事，昨天晚上喊你们帮忙的时候就想告诉你们的，可是话没说完就被黄院长喊




第八十八章 开始试射
    拖拉机‘嘚、嘚、嘚’的20多分钟才来到葛森选的试射场地，位于西工大南边的清凉山附近的一块空地上。

    “东风、森哥，你看那里不错，还有个小池塘，万一着火可以用来灭火。”唐昌宏下来后四处观察了下说。

    陈东风一想也是，鹰击-1里面的油料万一没烧完，真有可能引起大火，“森哥，要不我们先把麦秆就浇湿了”

    葛森也拿不定主意，虽说他想极力保住这枚原型导弹，可是直觉上和陈东风一样，感觉不靠谱，“黄院长一会会来，看看他怎么说吧”

    拖拉机往返了4次后，终于把木板和40多个男同学全部拉倒了试射场地。40多个生力军的加入，顿时让工作的效率提升的无数倍，也就一个小时左右，一个直径3米，高一米的组合木桶已经成型了，里面铺满了湿湿的秸秆。

    葛森看着已经完成的回收装置，激动得对帮忙的同学们以及工人师傅们说“各位兄弟，今天的情我承了，回去后有一个算一个，我们来顿好的。”

    “噢”在场的人都起哄起来。

    陈东风他们班的班长赵暇来到陈东风面前，戳戳他“我说陈东风同学，下次你搞什么项目，总要算上班上的兄弟们吧，以前你都说我们的知识储备不够，可是把大家刺激得够呛啊。这一个学期，大家都是超额完成学习任务的，下学期的课程都看得差不多了，你要是不信，有空来考验下我们”

    “如果班上的兄弟们都有一定的知识储备，并且愿意参与项目，那当然没有问题，不过做项目可是很辛苦的，搞不好学习还会落下，这个还是等我们又时间了大家再商量。”陈东风自然是同意更多的人加入他们的小团队中。

    同样的一幕也在唐昌宏和杨韦那里上演，其实陈东风他们四个人早就有商议，拉更多的人进入航模团队，只是碍于现在他们的同学才大二，如果找高年级的话其实也差不了多少，所以索性他们四个就单干了起来。

    ‘滴、滴’的声音在人群外想起，原来是黄院长和p的首长们做着2辆大吉普来了。人群自动的分开了，给他们让出了一条路。

    “葛森，动作蛮快的啊！为各位首长介绍下。”黄院长笑着拍拍葛森的肩膀说。

    “还是要感谢1班和3班的同学出了大力气，不然可能还真完不成任务。各位首长请看，我们这个回收装置，简单的说就是利用摩擦力降低鹰击-1的落地速度，同时为了防止着火，我们已经把里面的秸秆淋湿了。”

    黄院长和p的首长都满意得点点头，宫政委绕着大木桶转了一圈问葛森“那边还有一堆木板是干什么的”

    葛森也不隐瞒，直接说“我们现在一米的高度应该是可以承受改造的鹰击-1以10/s的速度冲击，如果是原型导弹的话，肯定不行，所以我们预想的是，把木桶直径减小高度加高到9-10米左右，以希望原型鹰击-1可以保持完好”

    葛森话还没说完，黄院长就斥道“糊涂，06马赫的是多大的冲击力，还想保存完好那么高的木桶，你们怎么实现真是乱弹琴，而且我们真射就是要真射，不要还想着回收，这不行。”

    “那院长，你的意思是”葛森小心翼翼的问。

    “原型鹰击-1直接选择一块空地，让它直接击中空地范围，不要搞什么回收装置了。各位首长，你们怎么看”

    王司令不置可否的说“我们是观看，不发表意见！”钱军长和宫政委也点点头。

    “行吧，那葛森你就照我说的做。”

    葛森这种事情上也没有犹豫，本来就是心存侥幸，此时黄院长拍板哪有不从的道理，“行，就按黄院长说的来。”

    黄院长走到前面，面向下面一帮学生，清了清嗓子说“同学们，很感谢你们能热情的前来帮忙，不过一定要注意安全，在现场的一会要听从杨辉和唐昌宏的安排。如果有想回去到计算机机房观看的，我一会安排车来接你们。陈东风，杨韦。”

    “



第八十九章 第一次试射
    钱军长见飞龙还需要一段拉升的时间，好奇的问“你们这个导弹有穿透能力吗”

    因为根据黄院长和葛森的介绍鹰击-1的用途为攻击固定的地面目标和移动目标。而典型的地面目标包括装甲车和地面工事等防御型，故钱军长有此一问。

    葛森这个时候没有时间回答，陈东风替他解释“首长，现在战斗部还没有装备，所以这次试射是没有这项测试。不过鹰击-1如果是攻击地面工事或者装甲车的话，通常采用穿甲或侵彻战斗部（也就是半穿甲弹），为达到最佳的穿透能力，一般要求导弹采用大落角攻击方式。所以这次我们的测试的目的之一就是验证鹰击-1的弹道控制方式。”

    说到这，趁着有时间，陈东风索性就把鹰击-1的特点再对来观摩的同学和军方首长再详细叙述下“鹰击-1是电视指令制导，关键在于鹰眼对地面目标和导弹运动轨迹的监控，需要对地面目标，导弹体和鹰眼视线建立三个坐标系，其中的难点就是在于鹰眼是不断运动的。目前由于飞龙上面还没有电子陀螺经纬仪，所以只能靠地面的参考物来计算视线目标。所以你们有看到，刚才木桶上的秸秆上有个红色的十字架就是我们坐标系的参考物。”

    “那移动目标怎么办”钱军长插了一句。

    “那就要根据具体的情况来确定具体的参考物了，一块岩石，一棵树都是可以的。不过考虑到移动物体的速度远小于鹰击-1的05-06马赫的速度，移动目标不做无规则运动的情况下是基本可以100命中目标，无规则运动的情况下，再考虑到控制信号有02-05秒的延时等问题时，所以命中率会大幅下降。这个目前是电视指令的缺陷所在，如果可以使用电视寻地控制方式的话，对于移动目标的命中率要高很多。”

    真在陈东风的话音刚落，杨韦的声音响起“飞龙高度达到5000米。”

    陈东风听到飞龙高度已经达到预期，也就暂停了继续解释，转而对杨韦说“飞龙朝目标位置继续飞行，等目标出现在视界后，进行圆周飞行。森哥气动鹰击-1的外部启动系统，准备发射。”

    “好的，正在调整。”杨韦调整飞龙飞行姿态，进行平飞。

    没有一会，杨韦就汇报“鹰击-1出现，准备进行圆周飞行。”

    杨韦调整飞龙进行圆周飞行后，不需要陈东风说什么，葛森立即建立鹰眼视线的三维坐标系，并且按下了lt-3的点火按钮。等到lt-3的转速达到预设值后，葛森立即按下发射按钮让鹰击-1从机翼脱落。

    一会后，杨韦的声音响起“发现鹰击-1，其外部灯光显示正常。”

    由于鹰眼是黑白摄像，黑白照片的特点决定了鹰击-1的颜色和起外部灯光必须要有强烈的色差，而色差最大的莫过于黑白了，所以鹰击-1是通体黑色，起外部灯带是白色，成列的镶嵌其外部。

    “建立鹰击-1弹体坐标系，测量出弹体的矢量速度。”葛森在鹰击-1进入到鹰眼视界后，开始着手另外两个坐标系的建立。

    “控制鹰击-1的的弹体保持水平，准备进行水平转向实验。”陈东风见葛森已经完成了三坐标系的建立，开始按照计划进行试飞任务。

    由于此时的转向力是重力的法向力（垂直关系），所以转向的效率最大。这里需要测试的就是，十字尾翼在转向的时候保持弹体稳定的能力，需要根据实验的结果来改进水平稳定控制的闭环pid系统。

    葛森测试了四组数据后，按照试射计划下一步是测试鹰击-1的转向力与重力非法向的情况下的转弯能力。由于鹰击-1内部没有陀螺仪系统，需要鹰眼的配合才能控制其飞行姿态。



第九十章 实弹试射
    杨辉、唐昌宏等留在附近的人在附近的小山坡上，不用望远镜也看的清清楚楚，夹杂着白点通体黑色的鹰击-1，一头扎进了木桶中。

    杨辉打开步话机:“鹰击-1已经进入木桶，木桶完好。”

    陈东风他们已经在显示器上看到了，此时听到现场的再次确认的消息，观摩的学生和首长的鼓起了掌。

    掌声后，陈东风对杨韦说:“飞龙，返回降落，准备第二次试射。”

    “院长、森哥，各位首长，我们去现场看下再顺便把导弹运回来。”陈东风对着葛森和pla首长说。

    “好，同去。”王司令很爽快的接受的陈东风的提议。

    “阿辉，昌宏，等我们到现场再拆卸木桶。”陈东风见大家无异议，继续对着步话机说。

    “收到。”

    .....

    20多分钟后，三辆大吉普把人带到了试射场地外围。因为燃油并没有在空中放掉，所以依然有爆炸的风险。

    不过走到木桶的前面后，发现不少同学都是从木桶上跳下来，从梯子上爬上去的。

    “昌宏，导弹里面还有燃油，你们赶紧退后一点。”陈东风拉住旁边的唐昌宏说。

    “开始我们也担心，不过等了一刻钟后，发现里面没什么动静，大家这才爬上去看看弹空的。不知道导弹保不保得住你们来了，就赶紧掀开看下吧！”

    陈东风听完觉得这么久了，既没有浓烟冒出，也没有异响，询问还在观看的黄院长:“院长，那我们看下到底怎么样了吧。”

    “行，你安排，主要安全。”黄院长点点头。

    陈东风几人制止同学们继续爬上爬下后，大家一起合力，开始清理现场。把木桶放倒后，把麦秆一层一层的扒下来。扒到一大半的时候，“看到尾巴了。”一个发现鹰击-1的同学大叫起来，引来了一圈围观的人。

    只见鹰击-1紧紧的卡着麦秆中，多亏了对麦秆压实和浇湿的二次处理，让回收装置成功的接住了导弹。

    发现鹰击-1后，麦秆也不继续扒了，葛森立马跳到草垛上，观察下后两手握住弹体，想把导弹拔出来。“森哥，你怎么这么快，不先观察下”陈东风怕出现意外，叮嘱说。

    “没事，我看了，lt-3已经停转了，弹体温度正常，没有漏油痕迹。”葛森说完就开始拔。不巧用力过猛，又没站稳，虽然拔出了鹰击-1，但是带着它摔倒在草垛上。

    “小心。”下面的人看着倒下的葛森急忙说道。

    葛森抱着鹰击-1一个标准的横滚，滚到了草堆的边缘，刚要下来，一群人就来搀扶他。

    “没事，不用。”葛森挣扎着拒绝了大家的好意。

    “森哥，我们想看看鹰击。你还没这么大的面子。”陈东风拉住往前走的葛森开玩笑说。

    “感情我会错意了，回去的大餐不算你们了。”葛森心情不错的继续说:“我把鹰击放到地上，大家再看吧！”说完，他走到前面的空地上，把鹰击立起来放在那里，给大家近距离观看。

    留在这的同学们都围过去看了，而pla的首长们关心的可不是这个。

    “命中部位偏离中心多少”王司令问。

    “首长，刚才我上去看了，鹰击的位置离十字中心点偏差不到20厘米。”

    这时候，陈东风勘查完鹰击-1回来，“森哥，lt-3里面进入了很多草屑，需要大修，估计需要2-3天才可以恢复。”

    陈东风的意思是，试射今天就先告一段落了，等鹰击-1大修完后再进行第二次，第三次试射...收集了数据，调整好弹道控制参数后，再进行最后的实弹试射。

    葛森刚想说什么，黄院长拦住他，把他和陈东风拉倒一边说:“葛森，进行实弹试射有没有信心。”

    葛森和陈东风当场就愣住了，暗想“这不符合试射计划啊难道黄院长有什么其他想法”

    黄院长当然有他的打算，最开始的时候，他也不知道pla的首长要来观看啊！人家好不容易来看你试射导弹，结果你一个小时不到就收工了，人家天天忙的飞起，那里有时间隔三差五的再来今天不给他们看个响的，怕是对后面的合作有很大的影响。

    黄院长想到这，觉得不能耽搁，最好立即实弹试射:“这枚改造的鹰击-1先拉回去进行大修，原型弹准备下立即进行试射。”

    “院长，是不是有点急了是不是再等等”陈东风感觉这不符合试射的计划。

    黄院长没有把他的想法当面说出来，对着葛森和陈东风再问:“怎么样能不能保证实弹试射效果。”

    葛森心中核算了下:“有风险，成功的几率七成左右。”

    黄院长听了，心中大定:“七成就不错了，不行再多来几次。”

    葛森和陈东风听完，心中吐槽“这还是那个回收的黄院长吗”

    “行，那就听黄院长的，我们准备下，进行实弹试射。”葛森心中吐槽完后，点头同意。



第九十一章 209的军演准备
    掌声后，葛森已经根据杨光提供的数据，计算出了鹰击-1的数据。

    “导弹最大过载2g，末端速度210m/s，导弹落角绝对值80度，落点中心与目标偏差距离小于0.2m。”葛森拿着新鲜出炉的数据汇报给pla首长们听。

    “末端速度还可以，只有炮弹的五分之一左右，有迫击炮80%的速度，比红剑反坦克导弹120m/s的平均飞行速度还是大了很多。就是不知道配合战斗部效果怎么样”钱军长分析说。

    黄院长听钱军长话里的语气，觉得鹰击-1发挥的不赖:“各位首长，我们再去现场看下图片上看得还是不够清晰。”

    “也行，那我们就再去现场实地看下弹坑情况。”王司令点点头。

    ...

    清凉山附近的杨辉和唐昌宏带的一帮同学们，可是亲眼目睹了鹰击-1与地面的亲密接触，比陈东风他们在机房里面看显示器在视觉和听觉上更有震撼感。虽然没有雷鸣般的爆炸声和剧烈的燃烧，但是鹰击-1与地面接触后的声音还是回荡在他们的耳中。

    约2分钟后，他们觉得没有危险了，怂恿杨辉和唐昌宏下山。杨辉和唐昌宏简单交流几句后认为没有危险了，话刚说出口，同学们就从山坡上冲了下来，跑道弹坑前观看。

    只见鹰击-1前端插入土中，周围散射了各种零部件，还有几处燃油在散落在地上燃烧。

    “看样子，都有半米深了吧！”唐昌宏看着插入地面的很深的鹰击战斗部自然自语的说。