捡到一个星球

    尊敬的主人，你好。

    尊敬的主人，乐意为您服务。

    尊敬的主人，作为唯一绑定者，在不违反‘机器人三定律’的前提下，您可以下达任何指令。

    唯一性绑定无法更改，除非回炉销毁，我都将听从于主人的指令。

    站在陈今面前的四台机器人，纷纷发出它们的表态。

    好，好，哈哈，哈哈哈！

    陈今大笑，当即给这四台机器人取了个名字，用于方便识别。

    名字分别为：阿忠阿勇阿仁阿智取名一如既往地渣。

    其余的四百多台机器人，全用数字编号取名。

    四台有名字的机器人，则是陈今的保镖，贴身保护他的安全。

    很快，大坑基地里凡是感染了重启病毒的机器人，基本全外派了出去，岗位由新机器人顶替。

    只剩机器人大力，留在了基地，没有被外派出去。

    陈今有预感，他以后肯定会有用到机器人大力的地方，因为重启20病毒，可破解很多加密系统，这是一项相当牛叉的能力。

    又过去了几天。

    机器人探险队又送来几个好消息：

    主人，基地东边350公里处，找到废弃铁矿场一座，经分析计算，剩余铁矿储量，还有5000万吨左右。

    主人，基地西南方向420公里处，找到废弃油田一片，似乎仍有少量的油气资源可以开采。

    主人，基地西北260公里处，找到小型煤矿一座，剩余煤矿可开采量大概为1亿吨左右。

    这几个消息让陈今脸上一乐。

    哟呵~前几天刚捡到军事基地一座，捡到军用机器人无数，我手里头有兵了。

    现在，家里也有矿了！

    如今咱手上有兵又有矿，就跟开了挂一样，还怕发展不起来？




第五十七章 原型机大获成功
    地球这边。

    20x9年1月10日。

    宝山工业区，星海公司的研发工厂内。

    经过45天的紧张研发，哇哇一代扫地机器人的原型机，顺利打造成功！

    进展堪称神速！

    而一般地，研发这类机器人需要耗费的周期，一般在三个月左右。

    但苏友杰周坤他们这个团队，只用了一半的时间。

    他们研发效率之所以如此快速，主要是三个方面的原因：

    一个，这支研发团队的水平和能力不错，每一个人都堪称大神。

    二个，他们要研发的产品，是陈今直接拿出来的设计图纸，跳过了设计与论证阶段，节约了半个月以上的时间。

    三个，这四十几天的研发过程中，陈今帮他们解决了几个重大的技术难点，让研发过程中，没有遇到过瓶颈。

    比如扫地机器人高清摄像系统的干净算法，苏友杰他们，在这个难题上卡了几天。

    因为跟传统的用雷达扫描房间布局再均匀打扫的扫地机器人不同。

    哇哇机器人在扫地工作中，确定地板干净与否，是通过摄像头拍摄的高清照片，进行判断和比对的。

    这其中就会遇到多个工作场景。

    比如地板的材料颜色花纹五花八门，其中一些看起来像脏东西怎么处理？

    遇到人员阻隔或较大块的异物阻挡怎么处理？

    室内铺了地毯或者布局怪异怎么办？

    到底清扫到什么程度，才叫做真正的干净？

    此外，扫地机器人的工作路径，如何安排才最为高效，做到节能不说，还要把地板打扫干净。

    以上这些问题，都得通过程序算法去解决，

    让一台机器人实现扫地拖地功能太容易了，难就难在如何让它更好更智能地完成工作，同时兼顾低碳环保毕竟配备1万毫安时的电池后，它大概只能持续工作180分钟。

    故而硬件问题不是问题！

    软件算法是最主要的问题。

    陈总，您设计的机器人，工作方式太先进了，高清照片比对技术，比传统的lds激光规划领先了一代，我最近正在学习ai图形算法，但至少要一个星期，才能开始尝试编程。

    苏友杰说道，他们走的技术路线，是其他公司没走过的，所以肯定会花大把的时间去摸索。

    陈今却直接给了他解决问题的思路：

    确认地板是否打扫干净，非常简单，那就是第一次使用哇哇机器人的时候，让哇哇先按照传统的均匀打扫模式，清扫十遍以上，将房间打扫到最干净为止！再把最干净的状态拍摄保存下来，用于比对，这样不管是什么房间，都有一个最佳的参考根本不需要做大数据图片系统。

    当然，如果哇哇机器人的工作场景发生了变换，便回归到第一次初始状态，先打扫出一个最干净的样板出来。

    苏友杰点了点头：这个思路可行，至少对90以上的家庭客户而言，可以把第一次打扫的结果作为样板；如果是家政公司等企业用户，我们得做定制化的调整。

    就这样，基于图片比对的干净算法问题，苏友杰顺利解决。

    但他马上又遇到了新的问题。

    那就是路径规划问题，即通过干净算法确定地板上的脏污分布后，扫地机器人如何规划好最优路径，从而高效快速地将其清扫干净？

    传统的均匀式打扫肯定是不行的，哇哇机器人要能做到肮脏处重点照顾与干净处轻度打扫，像人一样进行选择，这样才能把地板打扫的最干净。

    而这个路径规划算法，也卡了苏友杰四五天时间，根本没有头绪。

    因为这个算法，难点是得根据图片内的垃圾分布，先把室内场景三维立体化，再建立数学模型，推导出合理的工作路径出来，这个过程非常烧脑。

    而这个算法，陈今拿了一页打印稿过来，上面密密麻麻都是数学公式，摆放在苏友杰的面前。

    苏友杰看完后。

    脸上变得激动。

    眼里满是惊叹，如同醍醐灌顶：原来是这样？太精妙，简直天衣无缝！

    他转头看向陈今道：陈总，这套路径算法，是您推导出来的么？您实在太厉害了！他脸上满是崇拜。

    不是不是。

    陈今连连摆手：这是我爸公司的一个工程师给我的，我提出这个问题后，他大概用了一个小时，就写了这张纸给我。其实只用了1秒钟不到，这点小问题，爱丽丝瞬间解决。

    一个小时？！

    苏友杰张大了嘴，一脸震惊：大牛，绝对是超级大牛！

    但又联想到陈总父亲所在的商飞公司，是z国唯一造国产大客机的地方，里面牛人辈出，解决路径算法这点小问题，当然是属于小case。

    苏友杰不由感叹：人外有人，山外有山，在那些大牛面前，我这点知识水平，还有很大提升和成长的空间。

    心底喃喃：哎，也不知道，我何时才能达到那位大牛一样的地步？

    随后。

    正是在商飞公司内的神秘大牛，帮忙解决了十几个的难题后。

    1月10号这天。

    哇哇一代扫地机器人的首台原型样机，成功打造完成。

    然后马上找了个房间，进行清扫测试。

    测试用的房间，正是陈今在工业区附近以每月8500租金租下的，安排苏友杰他们住下的一套四室两厅的精装修房子中，这套房间平时不怎么打扫，正好非常脏。

    哇哇，开始工作！

    操作员张志伟一声令下，哇哇扫地机器人，进入自动工作模式。

    它的底部滚轮转动，先用lds激光测距传感器进行360度的扫描，将整个房间地图构建出来。

    随后确定了起始工作点，内部的高转速无刷电机启动，带动浮动主刷旋转，把地板上的常见垃圾，通过地盘中部的滚转吸尘器，吸入到内部的垃圾盒中。

    这种工作状态下的哇哇机器人，跟传统的扫地机器人基本没有区别。

    三十分钟后。

    常见垃圾打扫完毕。

    接下来就是尘土顽固污渍的打扫。

    这就必须采用拖地的方式处理。

    于是，哇哇机器人的两条机械臂上，拿起了一个棒状毛刷。

    毛刷上裹了条打湿的厚毛巾，棒体可进行转动。

    遇到肮脏的地方时，哇哇只需把棒体放下，再旋转毛刷，触碰地板，即可开始拖地。

    由于是第一次打扫，采用的也是传统路径行走。

    更换了两次电池数十个毛刷头，反复打扫了十遍后！

    整个租房内的地板，发出白色光亮，可映照出一层淡淡人影。

    用仪器进行一番测量后。

    女生萧潇兴奋地道：陈总，房间地板上996的垃圾被清理干净，非常接近设计指标！

    干净，真的非常干净！杨秋颖也感叹道。

    我也从来没见过这么干净的房间。

    我们还只是原型机测试，还有很大的改进空间，就扫干净了996的垃圾，实现999，不是没有可能！

    陈今则大手一挥道：继续测试，我们都穿鞋进去踩踩，把房间弄脏，多做几次测试！

    是！

    众人踩着鞋进去一阵踩踏，又在地板上弄了很多尘土与污泥。

    很快原型机第二次测试展开，采取全新的智能清扫模式，进行重点打扫，做了更智能的路径规划。

    一小时后。

    996的地板垃圾，被彻底清除，比第一次测试还要干净。

    再就是第三次第四次第五次测试每次测试结果，数值都不低于997。

    苏友杰兴奋说道：陈总，成功了，这款扫地机器人，我们研制成功了！

    周坤也挥着拳道：太顺利太意外了！一次试验就成功，这太爽了！

    不错，爽，真特么爽！

    哈哈哈哈哈~

    众人大笑起来，对这款扫地机器人的潜在市场前景，脸上都充满了无比的自信和信心！



第五十八章 代工厂
    1月17日。

    又经过一周时间的调整改进优化之后。

    哇哇一代扫地机器人，定型成功！

    基本性能参数如下：

    产品尺寸：长345 宽345 高506

    产品重量：约58kg

    电池：15v/10200ah锂电池

    额定功率：65（扫地）/75（拖地）

    工作时间：160~180分钟（足够完成两百平米房屋的打扫）

    清扫指数：996~998

    没错。

    最关键的清扫指数上，虽然陈今定的指标是999，要干掉千分之九九九的垃圾脏物，但由于房间布局地板材质装修质量等等方面的原因，让这个指标，难以达到。

    除非是在最理想的工作环境下，才有可能做到。

    所以陈今也不强求，996以上的清扫指数，已经相当之高了，不仅超过了市场上的所有扫地机器人，就是家庭主妇，也只能做到70至95的样子。

    哇哇扫地机器人能做到99以上，可谓相当惊人了。

    只是

    哇哇扫地机器人如此优异的性能，建立在较高的制造成本之上。

    苏友杰拿了份采购清单开口念道：

    机器人电路主板，采购价75元每块；八核中端cpu价格132元每块，2gbddr3内存+8gbddr3存储组合价格，168元；1200万像素高清摄像模组，119元；进口日产无刷电机价格315元；进口日产机械臂活动部件，364元；1万毫安时锂电池，89元

    加上塑料外壳音放设备ifi链接网卡充电基座清洗毛刷用的离心滚筒以及代工厂的组装费用各方面的人员开支。

    陈总，我们制造一台哇哇扫地机器人的综合硬件大约成本是2518元。

    苏友杰脸色有些凝重说道：陈总，这个硬件成本实在太高了，即便拿出了产品，推向了市场，经过各层经销商的加价，我们想要实现盈利，哇哇的市场售价，可能高达四五千元！

    他问道：售价四五千一台的扫地机器人，消费者们会买账么？

    是呀！

    周坤点头说道：这价格高到令人望而却步，恐怕大多数消费者都无法承受。

    吴磊说道：陈总，我们应该想办法降低些硬件成本，最好降到2000元以下，不然我们没有市场竞争力。