重生学神有系统

    当然，这也是因为地面十分光滑，摩擦力十分均匀的缘故。

    如果是在现实中……

    这么简陋的，没有任何回馈机制的操控系统，能达到什么样的效果，还真有点不好说。

    接下来，江寒又打造了一个简单的机械臂，竖立在小车上。

    同样，本着够用就行的原则，他并没有实现特别复杂的功能。

    这个机械臂“自由度”，更是只有一个维度。

    只能在电机的驱动下，通过机械传动结构，进行升高和降低……

    虽然有点简陋，但还是那句话，够用就行，反正也不指望它做太复杂的事情。

    江寒又在虚拟空间里，忙碌了大约二十个小时，机械臂才终于成型。

    随后迅速地测试了一下，感觉效果还可以。

    接下里，只剩下一个小问题了。

    小车后面总拖着一条长长的导线，不但让人怎么看怎么别扭，而且说不定什么时候，就缠成了麻花。

    怎么解决这个问题呢？

    江寒一瞬间就想到了三个方案。

    方案一:好好规划一下，把导线限制在路径之外的闭合区域里。

    方案二:把电脑和小车绑定在一起，就像战神一号那样，自己背着自己的大脑。

    第三个方案，就是无线控制。

    江寒仔细思考了一下，感觉最后这个更加靠谱些。

    而且，万一成功了的话，也可以为无线网卡的研制，打下一个良好的基础。

    无线控制的原理，其实还是挺简单的，实现起来也不是特别难。

    当初虚拟空间刚刚开启，江寒就制作了小收音机和无线电发射装置。

    把这两个电路，稍微修改、整合一下，就变成了无线电收发装置。

    理论上来说，无线网卡的核心，也就是这么个电路。

    只要有了无线网卡，再利用无处不在的wifi信号……

    如果能打造出真正的无线网卡，岂不就可以在虚拟空间里上网了？

    一想到wifi，江寒的心就火热了起来。

    有了无线网卡，他的很多后续计划，就可以付诸实施了。

    当然，愿景总是美好的，做起事来，还是得一步一个脚印……

    (iishu)是，，，，！




第383章 全自动刷分
    【】(iishu)，

    江寒开始打造无线电收发电路。

    由于是土法炼钢，协议什么的，暂时先扔到一边，只将发射和接受功能整合了一下，再添加上信号调制、解调部分。

    虽然有点简陋，但进行基本的无线电信号处理，还是没什么大问题的。

    像这样的装置，一共打造了两套。

    收发器a的输出端焊上rs232端子，插到286的扩展接口卡的串口上。

    另一套收发器b，则连接到机械臂的控制电路上。

    这样，当计算机下达指令到串口后，就会被收发器a拾取，经过调制后，转换成模拟信号，用无线电波发送出去。

    收发器b接收到这个无线信号后，就会对信号进行解调，转换回数字序列，控制小车和机械臂做出相应的动作。

    同样，以后有需要的时候，各种传感器返回的信号，也会送入收发器b，调制后发射出去。

    收发器a接收之后，再解调成数字信号，送入电脑的串行端口，供程序读取。

    说起来简单，做起来……

    其实也不算特别复杂。

    几个小时后，电动车和机械臂终于摆脱了累赘的导线，无拘无束地畅游了起来。

    接下来，就可以执行原定计划了。

    江寒在电脑上编写了一段程序，并运行了起来。

    只见电动车发动之后，就自动行驶到了菜单栏那里，升高了机械臂。

    然后控制着石膏手，在商品列表上“触摸”了起来。

    列表中的内容不断响应着触摸，变化着显示内容。

    几秒钟之后，随着结账按钮被按动，一些小零件出现在了工作台上。

    到这里，实验获得了完全的成功。

    接下来，江寒又改进了一下程序，让“石膏手”操作的对象，不再是商品列表，而是图纸列表。

    很快这具自动化的机械，就代替江寒，使用系统的自动构建功能，将“雨菲一型”构建了出来。

    随后只见电动车跑到“雨菲一型”的边缘，降低机械臂，然后激发了一块绑在上面的电磁铁。

    这样一来，“雨菲一型”的电路一角，就被机械臂吸了起来。

    随后电动车又跑到回收站边，升高机械臂往前一送，再中断电磁铁的供电，于是“雨菲一型”就被送进了回收站。

    电动车又操控“石膏手”，触摸了一下确认按钮，将“雨菲一型”换成了积分。

    构建、回收、再构建、再回收……如此反复循环。

    每完成一次，江寒的“学以致用”积分，都会比原先增加4个。

    这正是江寒想要的效果。

    没错，他今天忙碌了这么久，想要弄出来的，就是这么一个自动刷分机器人。

    虽然效率有点低，每分钟差不多只能刷出10来点积分。

    然而，它可以24小时不间断地工作，这是人类无论如何也做不到的。

    一个小时600多分，一天下来，怎么也能有个15000分左右。

    积少成多，一个月下来，就可以额外带来45万以上的积分！

    而且，以后积分多起来之后，完全可以生产五、六台这样的机器人，让他们组队刷分。

    就像星际争霸里的scv一样，轮流采矿，排队送进仓库。

    又或者组成流水线，各司其职，一台机械只负责一个动作。

    而江寒，就能躺着获取学以致用积分了。

    江寒畅想了一下未来的美好景象，随后就继续进行改进。

    现在这套机械装置，还有个十分严重的问题。

    程序运行了一段时间之后，电动车的轨迹就会逐渐产生偏差。

    偏差不经过纠正，就会持续变大，达到一定程度，石膏手就再也触摸不到菜单。

    导致这种现象的原因，是这个机器人并没有安装任何传感器。

    计算机得不到任何反馈信息，也就无从纠正误差。

    要想解决这个问题，倒也不难，只要给机器人安装上各种传感器就行。

    比如，可以给它装一对高清摄像头，作为“眼睛”……

    然而，就算剩下的积分还能买得起一、两个摄像头，以这台286的落后性能，也无法实时地处理图像数据。

    所以只能寻求替代方案。

    江寒琢磨了一下，打起了灰度传感器的主意。

    灰度传感器是一种模拟传感器，在机器人巡线等方面，拥有相当的实用价值。

    众所周知，物体的颜色深浅，对光的反射有很大影响，而光线的强度，又可以影响到光敏电阻的工作。

    利用这个原理，就可以对物体的颜色进行检测。

    在真实的世界中，检测面的材质、外界光线的干扰，都会影响到这种检测手段的准确性。

    然而在虚拟空间里，以上两个问题完全不存在。

    这么理想的实验环境，在现实中基本找不到。

    江寒在商品列表里找了一下，还真发现了灰度传感器，价格也不算特别贵。

    他本来还打算，如果买不到或者买不起，就弄两颗光敏电阻，自己diy一个。

    现在倒是省事儿了。

    系统提供的灰度传感器，一共有两种。

    一种是比较简单的模拟式，一个只要5万积分。

    另一种是传说中的智能传感器，功能十分强大，当然价格也要贵一些，要20多万积分。

    江寒本着够用就行的原则，理所当然、不可不戒地买了两个便宜的。

    灰度传感器共有三个管脚，分别是电源、地线和输出。

    江寒分辨了一下，将其正确地连接到了机器人的控制电路里。

    然后他又围绕着灰度传感器，重新设计了一下机器人的控制电路，并升级了一下程序。

    这样一来，机器人在接受计算机控制的同时，也能利用灰度传感器，得到环境中的信息，实时反馈给计算机。

    有了这些数据，就能更加灵活地指挥机器人了。

    电路部分其实挺简单的。

    rs232串口本身是支持全双工模式的，只需要在连接的时候，多加两根控制线就行。

    但程序的升级，就没那么容易了，一不小心，就会发生读写冲突。

    江寒调试了好一会儿，才终于让程序正确地运行了起来。

    程序中控制小车巡线的部分，有很多现成的算法。

    基本思想都差不多。

    在小车左边和右边，各安装一个灰度传感器，行驶过程中，轮流检测传感器的取值。

    一旦发现偏离，就及时调整电机的运转状态，控制小车的行驶方向。

    这样，小车经常会走出一条“s”型轨迹，或者z型轨迹来。

    江寒当然不会这样做了，他开动脑筋，设计了一套比较先进的巡线算法。

    虽然更加复杂，但也更加好用，至少小车跑起来，不会经常扭来扭去。

    最后，江寒又在地面上刷出了两条平行的黑色轨迹，又在两条轨迹之间，打上许多格子，就像铁道上的枕木一样。

    这样拥有灰度传感器的小车，就基本上没有迷路的可能了。

    然而，光这样就够了吗？

    江寒思考了一下，又在菜单栏那里，安置了一块黑白相间的格子板。

    并在石膏手的“手指”处，安装了第三个灰度传感器。

    这样一来，当机器人触摸操作菜单时，就有了一个大概的参考坐标。

    当然，在没有机器视觉的情况下，想要判断触摸操作成功与否，是相当困难的一件事。

    巧妇难为无米之炊，限于硬件设备的落后，江寒也找不到什么靠谱的办法。

    最后，他只好在程序中强化了一下电动车的控制，力争让其行驶得更加平稳，同时，还在运动路径计算等方面下了一些功夫，让操作变得更加精准。

    各种手段运用到极致，再加上虚拟空间中的理想化条件，江寒总算将机器人的连续无障碍工作时间，延长到了100小时以上。

    这已经可以接受了，大不了每天抽点时间，人工调整个两、三次就行了。

    江寒让机器人自动运行起来。

    随着一台台“雨菲一型”cpu被构建、回收，他的学以致用积分，也缓慢地增长了起来。

    随后他就开始策划下一项工程。

    他现在最希望拥有的，真正的wifi信号接收器，也就是无线网卡。

    (iishu)是，，，，！



第384章 把知识“安装”到大脑里
    【】(iishu)，

    无线网卡的原理，和刚才做的那两个无线电收发器，其实差不了多少。

    但即使真的做出来了，也别指望用286就能上网冲浪。

    江寒想做这个的真正目的，是和外面的笔记本电脑组成局域网，实现文件共享。

    他此前就发现了，的确能在系统里，买到各种型号的无线网卡，只可惜并不能用在这台286上。

    这台286年代太久远了，久远到……

    那个时候的外设接口，还是以isa为主，别说wn协议、b了，连pci都还影儿都没有！

    这样一来，江寒只能自己diy一个无线网卡。

    无线网卡的工作电路，通常包含无线收发器、带通滤波器、功率放大器、低通滤波器、收发切换器、低噪声放大器和天线等几大部分。

    市面上常见的无线网卡，很多功能都封装在一颗芯片里，比如rtl8192之类。

    江寒没有那个条件，也买不起系统提供的芯片，只能用“土办法”来实现相应的功能。

    好在这些知识，都包含在《射频电路设计》里，而这本书又是很多电子专业的必修课。