我有一个小黑洞

第738章 ‘月宫探路者’1号发射
    眼前的月球登陆探测器2号是备用探测器，它现在是处于跟已经蓄势待发的已经装到巨灵神2型重型可回收火箭里的那个1号一样是包装好的，为的就是在确保1号万一发射失败的情况下，能够在最短的时间里重新发射一次，不耽误探测计划的时间节点。

    当然就算是1号成功发射了，也不是说这颗2号就没有什么大用了，月球那么大，想要将它探测完成光靠一台登陆探测器那要探测到啥时候，就算是这台登陆探测器的重量高达14.7吨，携带的各种探测器数量和相关的实验载体也有好几种，但是相关的探测任务想要全部高效的完成，肯定还是需要有更多的登陆探测器去加入到任务中的。

    这个重量可能大家不太理解，那么参考一下我国的嫦娥三号任务就知道了，跟嫦娥三号探测器一样，‘月宫探路者’探测器也是由着陆器和巡视器（俗称月球车）两器组成。等探测器着陆月面后，在测控系统和地面应用系统支持下，探测器携带的有效载荷开展科学探测。

    但是嫦娥三号的所有载荷加在一起的重量也只有3780公斤，如果除去着陆器下降时需要的减速燃料等其它重量，那么它的干重也只有1220公斤，具体到玉兔号月球车的重量那就只有140公斤了，这个数字一对比就可以知道14.7吨的总重量是个什么概念了吧？

    总重快比嫦娥三号重近4倍，干重也重达10.4吨，要知道一辆重型牵引车一般也就在8到9吨的重量，它的干重比一辆重型卡车都还要重，可以多携带多少探测设备和实验载体就可想而知了！

    但是就算是这样，一台登陆探测器的探测范围也很小，但是月球需要探测的范围那么大，各种地质条件都有，光靠它一台肯定不行的，所以就算是1号探测器顺利的发射成功了，2号备用探测器也会在随后发射到月球的不同区域去执行探测任务的。

    正因为如此它是包装好的，不可能为了雷天唐的参观就重新把它打开让它做实际的动作展示，所以这边了解了一下情况后雷天唐就带着凯拉跟在张汉修的后面去火星登陆探测器那边去参观了，‘新家园开拓者号’火星登陆探测器的测试工作可还是一直都在进行着的，那里更有看头。

    满足了好奇心以后，雷天唐也就不好继续打扰张汉修他们的工作了，带着凯拉自己在基地里到处逛逛，等正式发射的时候再过去看看就好了。

    这次的发射任务当然也有媒体在关注，虽然现在登月探测早就不是什么新鲜事了，但是之前完成这项工作就可都是国家力量才能完成这样复杂的系统工程的，这次无限引力集团这样的一家私人企业也要进行这样的探月工程，本身的新闻关注度就很高了，更何况这家企业的名字叫无限引力集团呢！

    这个名字就代表着新闻关注度！不过因为现在还没有开始发射，所以到现场的记者不多，不过这些头铁的选择早到的记者们也没有辜负他们的等待，拍到雷天唐和凯拉现身的场面也能够吸引一波关注度了。

    不过就算是发射成功了，前面一段时间大家也就最多关注一下，因为大家最关心的还是探测器能否成功的登陆月球，这才是这个发射任务是否真正成功的标志。

    在记者们的镜头和网友们的关注下，捆绑了2个辅助助推器的‘巨灵神2型’重型可回收火箭在巨大的轰鸣声中拔地而起，划过了一道优美的弧线顺利升空，将‘月宫探路者’1号探测器直接发射至近地点高度200公里、远地点高度约38万公里的地月转移轨道。

    接下来它还需要飞行几天的时间才能到达月球，那个时候正式的登陆程序才会启动，而大家跟关注的也是那个时候，不过就算是成功发射了也是非常鼓舞人心的一个成就了。

    熊安台还有张汉修以及这个项目的所有参与者都非常的兴奋，当天晚上除了必要的值班监控人员以外，其他人都跟雷天唐一起在食堂里举行了一个小的庆祝活动，当然更重要的庆祝活动也是要等登陆探测器成功降落月球表面并正式开始工作以后才会进行，那个时候就可以全员参与了！

    “欢迎各位领导来我们‘盖亚’基地视察！”雷天唐笑着跟公司在基地的高层一起迎接了来参观探测器登陆行动的领导们。

    离成功发射‘月宫探路者’1号探测器已经过去了好几天了，探测器飞得倒是挺快，也就不到5天时间吧就到了月球附近，探测器开始点火减速，经过主发动机约5分钟的点火工作，探测器成功进入100公里X400公里的椭圆环月轨道。

    这代表着着陆程序就要开始了，这个时候这次任务的关注度就非常高了，连很多领导也都在百忙之中抽出时间来见证这最后一步，这可不是满足什么好奇心，月球登陆探测器登陆这些领导们谁都看过，没有什么稀奇的地方。

    他们选择在这个时候过来参观视察，为的还是给无限引力集团打气，毕竟这次任务也是开创了一个历史了，私人公司全面参与到探月计划中来到目前为止可就这么一家，无论是在哪个国家都应该被重视的，更别说这家公司还是无限引力集团了！

    最关键的一点就是，无限引力集团的这次发射任务国家方面也是深入参与到其中的，早在无限引力集团的‘月宫探路者’1号探测器设计之初，国家方面就对这次任务提供了很多的帮助，嫦娥系列任务的成功经验毫无保留的送了过来，让深空实验室少走了很多弯路。

    后面更是在后续的探测器设计中也提供了很多的帮助，当然了，无限引力集团的全新设计也为国家的后续探月计划提供了更多的可能，技术的交流进步就在这样的合作中达成了，算是一个深入合作的典范了吧。



第739章 万众瞩目的大块头登陆任务！
    更关键的是，无限引力集团现在的所有包括各种卫星、各种探测器等等的航天探测任务都跟国内的很多大学开展了深入的合作，这一点有力的带动了整个国家在航天探测领域的研发热情！

    很多有想法有实力的学生都在自家老师的带领下，或者是自己组成一个团队接下无限引力集团发布的研究任务，无限引力集团为他们的研究提供实验室、提供资金并且提供了丰富的奖励，让很多下一代研究人才得到了锻炼！

    这才是这些领导们来给这次发射任务打气的重要原因所在，因为这样的任务承载了国家新兴研究力量的希望！

    “雷总你客气了！大家都不是第一次过来参观你们的发射任务了，不用将时间浪费在接待上，让我们直接去看看我们最关心的画面吧！”科技部的大领导笑着跟雷天唐握了握手说道。

    大家客气了一番以后就一起来到了为探月计划新建的控制大厅里，这里的规模比火箭发射的控制大厅要大很多，因为这里未来也是火星探测计划的控制大厅，要执行的任务非常多，不可能跟火箭发射控制大厅混在一起的。

    “你们公司的探月计划进展可真快啊！我们的探月工程从2004年开始一直到2012年才进入到嫦娥三号任务，用了8年的时间，而你们从研发到现在连两年的时间都没有就已经进入这个登陆的阶段了，真是不简单啊！”坐下以后，科技部大领导感慨的说道。

    “那怎么能一样呢！要知道咱们国家开始探月工程那可是从零开始的，国外对咱们进行了全面的技术封锁，所有的东西都要咱们自己一步一个脚印的自己来研发，这个时间上它就快不起来！

    但是到了我们公司开始进行研究时，国家方面给予了我们巨大的帮助，给我们提供了国家探月工程的所有技术经验，让我们少走了很多的弯路，并且也在研究过程中给我们提供了大量的经验！

    我们公司也是站在国家的肩膀上才能在这么短的时间里做到这一步的，所以也没有什么可值得骄傲的地方。”雷天唐笑着谦虚道。

    “哈哈，你就不要谦虚了！国家的帮助确实能占到一定的比例，但是不可否认的是你们公司自己的研发实力才是你们能这么快就进入到第二阶段的原因！

    你们是一家非常有活力的研发型公司，希望你们能一直保持这样的研发速度，为我们国家的航空航天事业添砖加瓦，国家就是你们的坚实后盾！”

    领导讲的话也获得了周围其它领导和公司高层的一致认可，现在无限引力集团和国家的各种合作项目都开展的十分顺利，合作共赢的势头非常的强劲，双方优势互补，让整个华夏的科技实力进步进入了加速渠道，这也是国家重点关注无限引力集团的原因。

    媒体也开始重点报道这次的登陆任务了，央妈还做了一个特别的报道来跟观众详细的解读无限引力集团的这次月球登陆探测器登陆任务。

    “根据无限引力集团公布出来的资料，我们能够清楚的知道这艘‘月宫探路者’1号探测器的相关信息......

    我们都知道发射人造地球卫星、载人航天和深空探测是人类航天活动的三大领域。重返月球，开发月球资源，建立月球基地已成为世界航天活动的必然趋势和竞争热点。

    开展月球探测工作是我国迈出航天深空探测第一步的重大举措。实现月球探测将是我国航天深空探测零的突破。月球已成为未来航天大国争夺战略资源的焦点。

    月球具有可供人类开发和利用的各种独特资源，月球上特有的矿产和能源，是对地球资源的重要补充和储备，将对人类社会的可持续发展产生深远影响。

    我们国家的探月工程是我国自主对月球的探索和观察，又叫做嫦娥工程，这是国家队的探月工程，而现在无限引力集团公布出来的探月计划也跟国家的探月工程一样，分为“绕”、“落”、“回”三步走战略，也同样计划在月球建立研究基地。

    而且无限引力集团的探月计划更加的宏伟，未来不但是要建立研究基地，还要在月球轨道上建立一个月球空间站进行更多的研究任务，为人类深空探测进行更多的探索！

    并且为人类在月球上建立永久性的殖民基地进行先期的探索工作，这方面无限引力集团的相关计划一直都是雄心勃勃的在有序的推进中！

    而依托跟国家的深入合作和跟国内各大高校的联合研究行动，特别是在无限引力集团的人工智能系统和先进的材料研究帮助下，他们公司的月球探测计划进度飞快，现在已经进入了第二阶段了！

    而于国家的探月工程有所不同的是，无限引力集团的探测和实验任务将会更多，相信关于这一点大家都知道为什么了，我们今天关注的重点就在这里，那就是这艘‘月宫探路者’1号探测器的重量已经创造了记录了，携带的各种探测设备和实验载荷也更多，将会做一些国家的探月工程想做却没有条件做的实验和探测任务。

    那么这么重的探测器它的降落过程肯定要比轻它很多的其它探测器风险要大的多，这一点也是现在我们关心的重点，它能够顺利的降落吗？让我们拭目以待！

    接下来让我们邀请到国家探月工程的工程师......”

    不止是央妈的观众在关注着这次的‘月宫探路者’1号探测器登陆任务，无限引力集团的官网还有世界各国的媒体都在对这次的登陆过程进行全程的直播，可以说是万众瞩目了！

    与发射、近月制动、变轨等阶段相比，落月更为关键。着陆是从距月面15km时开始下降，要在短短的几百秒内安全降落到月面预选着陆区，这是一个全新的、也是一个最重要的考验。



第740章 降落开始！
    因为月球没有大气层，不能使用降落伞减速，只能是一边降落，一边用变推力发动机把速度降下来，而更嫦娥三号四好探测器的降落有所区别的是，无限引力集团的‘月宫探路者’1号探测器登陆的重量更大！

    这就让‘月宫探路者’1号探测器登陆对变推力发动机的性能要求更加的严苛，不但要求推力更大，更对发动机的推力变化精度要求更高！

    当然也不是说有了好的变推力发动机就可以保障探测器的顺利登陆，这是一个非常系统的工程，里面涉及到的技术非常多。

    探测器动力下降过程是一个时间较短、速度变化很大的过程，无法依靠地面实时控制。对此，无限引力集团在国家嫦娥工程技术团队的帮助下，设计定制了专门的制导导航与控制系统。

    这个制导导航与控制设计了专门的敏感器，进行对月测速、测距和地形识别，确保探测器在着陆段自主制导、导航与控制。

    这套系统里面所用的设备包括像自主导航的惯性测量单元(IMU)、激光测距敏感器、微波测距敏感器、微波测速敏感器、光学成像敏感器、激光三维成像敏感器、图像数据处理计算机、水平机动推力器等等。

    而最关键是为这套系统设计了一个专门的避障程序，它包括接近段、悬停段、避障段和缓速下降段。

    在经过了4颗被深空实验室的女性科学家命名为‘四叶草号’的绕月轨道探测卫星的帮助下，无限引力集团不但消化吸收了国家嫦娥工程项目带来的月球详细卫星探测资料，还进一步的用自家公司性能更先进的探测卫星对这些数据进行了验证。

    研制团队充分考虑了月壤物理力学特性对着陆冲击、稳定性的影响以及月尘的理化特性等，采用特殊的材料、设计和工艺，研制出全新的着陆缓冲系统，解决上述难题，确保探测器实施软着陆过程中，在一定姿态范围内不翻倒、不陷落，并为探测器工作提供牢固的支撑。

    科学研究可是一点马虎都容不下的，就算是大家都知道国家探月工程提供的资料不会有什么大问题，但是别人给的数据跟自己探测的数据是两回事，公司的科学家团队还是更相信自己探测到的数据！

    对于这一点，国家探月工程派到公司这边进行合作研究的专家们不但没有生气，反而特别欣慰和支持，同时也赞叹无限引力集团的科学研究能够在这么短的时间里取得进步不是没有道理的。

    当然更羡慕的是无限引力集团那财大气粗的样子，为了节约数据探测的时间，一下子就发射了4颗‘四叶草号’的绕月轨道探测卫星，那探测数据每天都呼啦啦的往回传，很多数据资料就连他们也没有掌握，毕竟无限引力集团的探测卫星技术要比他们之前发射的探测卫星高出了一大截。

    而这也是国家探月工程愿意更无限引力集团展开全面合作的重要原因，无限引力集团这边的投资规模和科技转换的速度太快了，不在刚开始的时候雪中送炭，后面再来合作的话那待遇肯定就不同了。

    而有了充分的数据支撑，无限引力集团的技术优势就立刻展示了出来，人工智能系统的模拟降落测试让抗议团队能够清晰的掌握下降过程中所有可能出现的意外，并将这些可能出现的意外情况在控制系统中进行了预先设置，保证整个登陆器自主下降过程中不会出现任何的意外。

    当‘月宫探路者’1号探测器自带的监控摄像头的直播画面接入到直播连线以后，所以人都知道最重要的时刻要来临了！

    “切换进入自主降落系统！”随着指令员的一声令下，降落正式开始！

    整个‘月宫探路者’1号探测器登开始进入设定好的登陆程序，然后在程序的自主控制下开始变推发动机的点火工作！

    为了能够更精准的控制探测器的下降过程，变推发动机的数量被细分成了12台发动机，这其中的8台发动机是分布在4个对角的姿态控制发动机，剩下的就是底部的主发动机了，它的数量是4台，之所以有这么多，主要还是‘月宫探路者’1号探测器的重量实在是太重了！

    当然就算是重量这么大，但是以无限引力集团的发动机技术，有两台主发动机的话也足够用了，但是如果用一台发动机或者是两台发动机的话，探测器在降落过程中发动机出现了故障，那么它的降落将会失败，也就代表了发射任务的失败。

    因为变推发动机的超高精度和超强功能都让它只能精确的执行一次高精度的变速下降任务，失败了或者是用过了再用的话，就需要更换一些精密零部件了，但是我们都知道远在38万公里外的月球上是没有办法进行这样的操作的。

    所以第一次进行探月任务的深空实验室团队深刻的理解了自家老板的那关于探测器备用系统的丧心病狂的设计，为主降落发动机设计了两台备用发动机，因为自家公司的‘巨灵神2型’这项可回收火箭的运载能力能够让他们有充分的设计余量！

    当然也不是说这两台备用发动机的设计就完全一点用都没有了，等探测器的所有探测任务都完成以后，正好可以用这两台发动机来进行一次实验，那就是探测器在月球表面的升空测试，为下一步的探测器回收任务进行技术验证！

    毕竟跟国家的探月工程一样，无限引力集团的初期探月计划第三步也是要进行探测器的回收操作的，也需要进行这样的技术验证。

    这个时候画面中底部的其中两台变推发动机开始喷出了蓝色的火焰，降落程序开始让探测器对着早就勘探好的预定着陆点开始执行减速操作，8台姿态调整发动机也开始在程序的控制下进行点喷着来调整探测器的姿态和对降落点的瞄准！