我有一个小黑洞

    帝王谷陵墓不规则地分布在山谷之中，墓穴依山开凿，入口往往开在山腰，以防止盗墓者的破坏。这里被誉为自然的金字塔，和北京十三陵的地宫有着异曲同工之妙。

    这里倒是满足了雷天唐的好奇心，和凯拉在这里参观了很长的时间。

    将这些埃及有名的景点都玩了一遍后，雷天唐就准备离开埃及了。

    虽然很不想和凯拉告别，但是凯拉想回去继续工作了，他也没有反对，对女朋友的爱好他还是很支持的，陪他玩几天他也满足了，反正他来回也方便，所以让安保人员来接他们回去了。

    又在工地上住了一晚后，雷天唐和依依不舍的凯拉告别了，在约定了过段时间再来看她后，雷天唐就让安保人员送他前往机场了，出来也玩了好几天了，公司里也是有些事情需要他回去确定一下的。

    在飞机上雷天唐除了继续写超级计算机的智能程序，也开始关注起机器人来，地下实验室对机器人的需求是一个刚需，是必须要有的东西，所以他现在也要开始准备了。

    暂时地下实验室的规模还小，他一个人还忙的过来，但是当他要大规模的开始各种研究的时候没有机器人的帮助就不行了，虽然他可以开着绝对领域来处理一些事情，可是他总不能24小时不休息的在实验室呆着吧何况公司里还有各种事情需要他处理。

    关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。

    国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

    国内的机器人专家从应用环境出发，将机器人分成了两飞类别，即工业机器人和特种机器人。

    所谓的工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或者是多自由度机器人。

    而特种机器人则是除了工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

    机器人能力的评价标准包括:智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

    现在机器




第130章 拆解机器人
    雷天唐在自己的私人实验室里没有装设备的一层开始分类别的将收到的机器人分开，然后就开始了他的拆解活动。这几天他在网上买的各种机器人都陆陆续续的送了过来，所以他也买了专业的拆解设备，带了一台电脑就在实验室里开始忙活起来。

    在拆解的过程中雷天唐也对这些机器人的构成做了归纳，这些机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。

    为对本体进行精确控制，它的传感器提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。

    一般的机器人基本都是这样的结构，由于刚开始业务也不太熟练，所以雷天唐是从价格比较低的机器人开始拆解的。

    这些机器人的功能都是比较单一的那种，只能用来完成一些不太复杂的工作，控制程序也十分的呆板，所以雷天唐在花了一天时间每种都拆了一个以后就不管他们了，因为到后来他居然发现有的功能类似的机器人居然连控制程序都差不多，就改了改操作细节就完事了，继续拆这些低端的产品就没有意义了。

    当然了，这些机器人也不是一点用处都没有的，有的机器人还是在设计上有点新意的，为他以后设计自己的机器人提供了一些思路，总算是没有完全白费功夫。

    扔下那些低端产品，雷天唐开始研究那些工业机器人，这些工业类机器人的功能也大体差不多的，就是用来代替人类处理那些枯燥重复的工作，或者是替代人类进行一些危险的工作，它们的构成就要复杂一点了。

    工业机器人系统主要由三大部分六个子系统组成。三大部分是:机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。

    一、驱动系统:工业机器人机械手中，要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统;可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

    二、机械结构系统:工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼和连接它们的关节构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。

    三、控制系统:采用模块化的硬件结构和以计算机为基础的开放式软件架构，它可以根据您的设备和您的特殊要求进行灵活适配。此外它还具有各种扩展功能，可以使您的控制系统轻松地适配各种不断变化的新生产任务。使您能灵活应对变化并确保产品的竞争优势。

    四、感受系统:在工业机器人中配置传感器，工业机器人内部传感器中，位置传感器和速度传感器，是当今机器人反馈控制中不可缺少的元件。工业机器人外部传感器的作用是为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感



第131章 超复杂的人型机器人
    在经过仔细的观察后雷天唐发现精度应该还和它们的驱动方式有关系，有的驱动方式的精度就很高。

    其中精度最高的应该就是电气驱动方式了，电气驱动所用能源简单，机构速度变化范围大，效率高，所以速度和位置精度都很高。

    这个也是雷天唐重点观察的对象，因为自己的地下实验室肯定也需要这样的工业机器人的，而自己也不可能24小时的呆在实验室里，所以机器人的重复精度问题一定要是高水平的，而且还不能老是出问题，他可没有那个闲心来天天修机器。

    不过等自己摸清了这些工业机器人的情况自己制造的时候情况应该会比现在买的这些好很多，因为买的这些都是大规模工业生产的，本身就不是什么高品质的东西，而自己到时候用绝对领域来制造的话精度是绝对可以保证的。

    还有最重要的一点就是自己可以用更高级的材料来制造机器人，这让它们可以更稳定的工作更长的时间，而且到时候肯定是要将这些机器人的控制都交给超级计算机的，到时候自己的智能程序也应该可以写完了，用它来控制机器人帮他做一些重复实验之类的工作相信会更轻松的。

    用了两天的时间来观察这些工业机器人的运作方式，他也基本就明白了他们的工作原理了，一些比较好的设计思路也都记了下来，最重要的是它们的控制程序雷天唐都一一记录了下来，将它们保存到超级计算机里，到自己制造这类机器人的时候再来学习一下。

    现在他当然不会就来学习这些内容了，因为那要花的时间就有点多了，等智能程序写出来后，让超级计算机将这些程序都学习一下，然后将对比出来的结果在交给自己来学习不是更轻松

    他现在要开始人型机器人的拆解工作了，这个才是他真正重点关注的机器人，因为人型机器人才是他地下实验室重点需要的机器人，像之前的那些工业机器人只能进行一些重复性的工作，而且它们基本都是固定在一个地方工作，不像人型机器人可以进行自由移动。

    可以自由移动是人型机器人最大的优点，雷天唐需要的就是这一点，如果地下实验室有了高性能的人型机器人的话，那它们就可以在超级计算机智能系统的操纵下进行一些复杂的实验了，而且雷天唐也可以远程控制，这样他进行各种实验就更轻松了！

    人型机器人是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其特指具有和人类相似肌体的种类。直到最近，人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等。当然了，现在机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人。

    然而，雷天唐能在网上买到的人型机器人基本都是一些玩具类的机器人，主要的功能基本都集中在娱乐和一些教育功能上，因为他都是挑贵的买，所以这些机器人还是有点看头都大，当然，要想有什么大收获还是洗洗睡吧！

    真正的高级机器人买是买不到的，因为现在并没有那个公司说自己开发出了可以用来进行各种复杂活动的高级人型机器人，现在各个国家和许多大型的公司都在研发自己的高级人型机器人，离开



第132章 去实验室帮忙
    要知道，他的材料公司要想有更快的发展，就必须要开发出更多更好的各种材料，虽然他对公司实验室的支持是不限量的，但是公司实验室的专家和研究员们进行材料研究的时候都是一步一步来的，需要考虑各种可能性，而每种可能性又要做很多次的各种实验，所以新材料的开发进度就不可能快的起来。

    而他自己要开发新材料就比较简单了，各种重复的工作他可以直接开挂用绝对领域来进行，而且各种反应他也可以第一时间就知道，材料的性能之类的东西都可以感知到，这样研发起新材料来速度当然飞快了。

    要指望材料公司来提供新材料的话，那他的宇宙飞船计划还不知道猴年马月的才能正式开始呢！他们现在才刚开始攻克火箭的材料，火箭的材料相对于宇宙飞船来说就简单多了，但是就这些个简单的材料，实验室大半个月了还在进行摸索学习中，要正式开始研究估计还要一段时间。

    雷天唐对这个情况也是可以理解的，毕竟这些专家和研究人员大部分都是新招聘进来的，大家在一起合作的话，磨合期还是要有的，所以雷天唐也不能要求他们加快速度什么的，也不现实。

    所以他现在上午在办公室里写超级计算机的智能程序，下午就会去实验室帮忙，他现在主要去的实验室就是金属实验室，因为那里在研究他提供的隐身材料，争取开发出更好的隐身涂层材料，这个事情他还是很关注的。

    因为这个事情关系到公司后面的发展，倒也不能说雷天唐这样想很势力，毕竟是两全其美的事情，真开发出了高效能的隐身涂层的话对国家的帮助也是很大的，那国家对公司多一点帮助也就于情于理了。

    就拿雷天唐的宇宙科技公司来说吧，要是没有国家帮助的话，哪怕是火箭造出来了也没有地方发射，哪怕是说你自己建造发射台也不行，没有国家批准你也发射不了，因为这个事情它确实关系到国家的安全。

    那么大的一个火箭，要是发射失败的话就是一个大炸弹了，要是没有提前布置的话就很容易出现问题，万一掉落到什么地方伤到人怎么办

    而且你要发射卫星之类的航天器的话，这些手续也是需要国家批准的。

    因为这些手续是必要的，能避免即将发射的卫星与全球3000多颗在轨卫星产生信号冲突，这些手续包括申请无线电频段、无线电营业执照和轨道报备等等，自己去申请的话最少也得三个月这样子，时间不是都耽误了

    如果成为重点企业的话，虽然这些手续还是一个都不能少，但是在流程上肯定要比自己去申请快一点，而时间对于一个高科技企业来说是非常重要的，因为说不定现在你的技术比较先进，但是如果这段时间你不进步的话，可能就会被别人超过了。

    所以对于隐身涂层材料的开发雷天唐是一定要帮忙的，实验室里的人刚开始对于老板要加入研发团队是有点不满的，因为他们没有听说过老板有这方面的经历。但是在雷天唐表现出丰富的材料学知识后，也对实验的各种过程都十分的了解，慢慢的大家开始接受了这个妖孽老板的存在。

    实验室里的人私下里也都对雷天唐表达了自己的羡慕和嫉妒，有钱就算了，还这么有才，居然还懂的那么多，而且还有那么漂亮的一个女朋友，真是像开了挂一样啊！这种人也能出现，老天爷也不公平了

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第133章 隐身材料开发加速
    当然，也不是说雷天唐一开挂马上就可以把隐身涂层给开发出来了，要是这么简单就可以开发出一款材料的话，雷天唐干什么还要花那么大的力气去建设地下实验室干脆都用绝对领域开发不是更好

    实际上材料开发哪有这么简单的，要知道组成一种复合材料的成分有很多种，而这些成分的多少都是需要实验的，而且材料开发出来了还要经过各种复杂的测试，用来观察实验材料的性能是否复合要求，这些实验都是需要时间的。闪舞

    他的加入也只是将这个进度加快一点罢了，因为他私下里可以用绝对领域来观察各种混合材料的比例是否合理，可以直接用绝对领域来合成这些混合材料，然后在绝对领域里进行一些简单的检测，像材料的强度合不合格、耐磨性够不够好等等这些可以不用仪器就能简单观察到结果的测试他自己就可以做。

    这样做的好处就是可以通过这些简单的测试将那些明显不合格的材料配比直接淘汰掉，只留下那些性能好的材料再用实验室的各种仪器进行复杂的测试，这就是他加入实验后进度提升的原因。

    自从雷天唐加入实验室后，他就成了半个主导实验室的人，为什么是半个呢因为他只是每天下午才来，然后在实验室呆上2个小时左右的时间，提出几种材料的配比，跟大家讨论一下这些配比的合理性，然后剩下的工作就由实验室的人接手了，对材料进行观察研究的还是实验室的人进行的。

    至于为什么这么做，主要是因为雷天唐不想让实验室的人对他形成一个依赖，所以每次他提出的材料配比都是和实验室的专家和研究员们一起讨论为什么要这么配比，这么配比的好处是什么，在这样的讨论下，有的雷天唐觉得还行的材料在这个环节就被淘汰掉了。

    集体的智慧在这里就体现出来了，这才是雷天唐希望看到的，他希望实验室的这些人都能在这种交流学习中进步，拥有自己的想法，可以在没有雷天唐开挂帮忙的情况下自己研究开发新材料，毕竟雷天唐也不能总是来帮忙，而且随着实验室规模越来越大，由实验室自主研究开发才应该是主流的方向。

    在雷天唐的帮忙下，一个多星期的时间，实验室已经在进行各种测试的隐身材料就达到了数百种，而这上百个的测试对象中已经有7款材料被重点标注出来了，因为它们的表现相对其它材料来说更优秀，所以实验室里计划在测试结束后对它们进行更加复杂残酷的实验，希望能从中挑选出最完美的材料。

    帮到这里雷天唐就没有继续去实验室了，因为测试这方面需要的时间就很长了，他可不想在这里继续浪费时间了，万一这些材料都不合格时再来加入也不迟。

    最主要的是他的实验室设备也都安装完成了，楼顶的私人住处也装修完毕，他要去布置一下自己以后住的地方和办公的地方，这里以后会是他的大本营了，所以为了以后工作和生活更舒心一点，在布置方面他还是要自己做主的。

    “老板，这是设计师按照你的要求设计的几套生活用品和办公用品，它们都是和这里的装修风格一致的，你看看选择那一种”蒋妤婷将一本彩色的画册递给了通天塔说道。

    他们现在在雷天唐位于顶层的办公室里，办公室的基本配置都已经放好了，



第134章 安防建设问题
    安排好了布置办公室和住处的事情，雷天唐叫住了准备离开的蒋妤婷，因为他有个事情忘记问了。

    “我们上次去香江买的那些画和古董你和那些设计师说了没有它们的具体摆放位置有标注出来吗”要不是看到墙上都是空空的他都要把那些东西搞忘了。

    “啊对不起老板，这个我还真没有通知过他们，那些画和古董自从你将它们放到老公司那里的保险柜里后，也没有再取出来过了！所以我也就没有注意到这一点了。”蒋妤婷抱歉道。

    因为那些画和古董的价格她是知道的，虽然当时雷天唐买的时候就说了是要用来装饰办公室和住处的，但是自从买回来后它们就被雷天唐放到了保险柜里再也没有见他拿出来过，所以她一直以为雷天唐在香江说的话是开玩笑的，所以也就没有考虑过这个了。

    “没事，这不是你的错，我自己都快要把它们搞忘了，看来我还真不是个喜欢奢侈的人啊！”雷天唐笑咪咪的说道，说这话的时候他明显忘记了他之前的各种巨额消费了。