航天霸主

    章昭思量平衡片刻，倒也觉得挺轻松，反正只有一本公开发行刊需要用点儿心思，至于其它四本嘛.....

    呵呵，只要意思到位便好，况且这全都是双月刊、季刊级别的玩意儿，哪里还需要费工夫。

    又分别翻开过目，其中的《国内外民航及高校发展动态》、《飞行安全文选》、《航空文献编译》、《教育文选》四部属于内刊性质，而公开发行的《国家民航飞行学院学报》，看起来还像模像样，要说影响力、知名度方面，听说也是国内民航教育、安全方面权威。

    趁着章昭翻看的间隙，苏馆长叮嘱着:“也不用太担心，其实你的工作量很小，平时只要负责做好稿件的征收和把关就行，其它都是小事儿。”

    好歹已经是学校老人了，馆长对这五本校刊情况是门儿清，知道这玩儿意编撰难度并不高，所以才安排给年轻人。

    毕竟！

    章昭只是到图书馆挂个名而已，主要精力是继续完善科研项目，又岂能被图书馆杂事儿牵扯太多精力，这也不符合学校的大政方针不是，到时候如果真要耽误大事儿，那就不漂亮了。

    想自己毕竟是入了学校编制，肯定要做事儿，章昭也满口答应着:“没问题，这活儿我挺喜欢，肯定办的妥妥当当。”

    关于工作内容确定下来后，接下来便是正事儿。

    苏馆长正色到:“上次你的论文，我回去仔细考虑过、也查了些资料，想了很久，觉得还是有必要跟你说道说道。”

    终于来了吗，早都已经迫不及待地等了好几天时间，茶不思，饭不想，之前这位苏馆长谜之断章，显然已经成了张昭最近几天的心病，不治不行。

    将校刊放好，摆正态度，章昭:“好的，还请馆长您指教。”

    苏馆长:“不用紧张，我们只是探讨下一步研究方向，其实在结构光领域，我所了解的绝对没有你知道的多，更没有你那么深入。”

    说起来吧，苏馆长这航空工程师，也确实对结构光有些耳熟。

    首先一点，利用结构光技术去测量物体表面的三维数据，这技术在国外已经算是非常成熟，甚至早年的麦道都将其少量运用到工业生产现场，自然苏馆长会对这玩意儿有所了解。

    也因此，在之前看到章昭的论文时，他其实一点儿也不觉得稀奇，真要说评价两句，打心底里看，他觉得可以用“拾人牙慧”来形容。

    听起来可能有些刺耳，但事实就是如此！

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第004章：三维轮廓扫描
    大佬不亏是大佬，在批评人的时候，那真是毫不客气。

    章昭也知道，苏馆长这次真的是所言非虚了，大量重复性研究的现状绝对说的没错，想想自己这篇论文每年能平均有三十次被引用，这难道还不能证明情况吗

    要知道一点，他在论文末尾总结的时候，那可是直接将所有数据、分析结果写了出来，但凡是稍微用点儿心，花点儿时间去对比一下其它技术方案，就断然不会有那多的人还往这坑里跳。

    那些引用自己论文内容的人，他们就真的看不出问题

    不。

    这显然不可能，在这些人里面，大部分就只是为了重复研究而研究，他们科研目的只是希望能交个差事罢了。

    好歹也是重一回，如何还不知道那些学术界狗屁倒灶的破事儿，只不过今天是被苏馆长这个局外人直言不讳地道了出来而已。

    叹息也罢，痛恨也罢，反正现在只能长叹一声，无力地为自己解释着。

    “首先，您这话在理！我个人也确实是在项目完成之后，根据结果做了分析才确定研究项目没什么太大的竞争力，在此之前，国内绝对没有公开过相关领域的研究结果，这是毋庸置疑的。至于您谈到低水平重复研究，我对此深表认同，但毕竟人微言轻，确实无能无力。”

    别说现在的章昭无能无力，就算上辈子，他都已经做到了航天副总工程师级别，可是在这些大方向问题上，依旧人微言轻。

    见章昭并未认死理，也没有要“据理力争”的意思，苏馆长对这位年轻人甚至还更加满意了。至于低水平重复性研究，国外其实也一样，只不过是存在问题严重不严重的区别罢了。

    颇有些感慨:“既然你承认自己的研究方向走不通，那往后就听我的，换一个方向，做航空领域的硬件开发，其实也都挺好。最近我回国这些年啊，也看到了大陆在航空/航天制造业方面的现状，要我说，应该叫枯木逢春。”

    枯木逢春!

    四个字简直精辟，听这成语，确实让人有种眼前一亮的感觉。

    不仅是航空航天产业，甚至整个军工行业几乎都是处于枯木逢春的状态，上接“军工为经济让路”的改革大潮，下承国际局势突变、经济狂飙猛进的黄金年代，如果军工产业还不爆发，那才是怪事儿。

    章昭:“航空领域确实大有可为，但在结构光技术方面，我思考了很久，还有另外一个研究方向是大有可为，最近趁着时间空闲，打算再试一试。”

    其它先不说，单是这个重复研究、浪费资源的帽子就绝对不能扣在自己头上，必须要摘下来。

    得勒！

    刚才还说这年轻人勇于承认错误，怎么现在就又变卦了，还依旧是认为结构光技术研究有必要，莫非他是绝对真能够玩儿出花来，可得好好听一下。

    苏馆长笑了:“好的，那你方便透露下情况吗”

    虽然是说到具体技术方案，但章昭也没有藏私的想法，没那个必要，因此兴致勃勃地介绍着:“.....结构光三维轮廓扫描仪，该设备可运用到实体轮廓数据的三维数字化建模等方面，属于辅助设计领域，跟之前将结构光用于辅助生产是完全不同的概念。”

    苏馆长:“三维扫描仪”

    章昭:“没错！”

    如此，两人也开始说道起来。

    章昭:“在目前的结构光技术中，行业主流追捧结构光莫尔轮廓法，它适合医学领域的形貌测量，业界公认精度太低。而我论文所研究的时域相位测量轮廓法计算量少、具备抗静态干扰能力、数据产出量大，这些优势非常适合三维轮廓扫描仪。”

    苏馆长此前是做航空工程，从事旋翼飞机设计，对于结构光测量跟踪技术，他仅仅属于听说过，并且大致明白原理的阶段，但如果要说具体的工程方案，谈到某些关联技术，他更是完全不懂。

    但是，作为国际宇航科学院通讯院士级别的大佬，自然是有足够的见识和学术渠道，给几天时间，后续也足够他去评审章昭方案的可行性。

    心里暗自记下情况，准备回头再好好研究，反正他现在有的是时间。

    苏馆长:“倒是能听出点儿味道了，你继续。”

    章昭:“我也是考虑到时域相位测量轮廓法的优势，再综合研究其它的相关技术，最后得出结论，如果不利用它去开发三维扫描仪，简直暴殄天物。”

    对于三维形貌扫描设备来说，采用何种轮廓术，这是保证整套扫描系统精度的重要基础。

    而接下来，为了实现章昭所描绘的另一种结构光运用方向，也就是拍照式三维逆向测量系统，他还需要更多技术的有机结合。

    继续滔滔不绝地讲下去:“在时域相位测量轮廓术基础上，我想法是用ccd传感器去测量物体表面光栅位置形变数据，从而得到大量具有轮廓位置信息的像素点，最终再经过电脑视觉处理，获取大量精确的物体轮廓点云。”

    到这里，整套系统的硬件部分就算定了下来，其实这想来也简单。

    一台投影光栅的白光投影仪；三角支架；两到三枚ccd传感器和对应的定焦镜头。

    哦，对了，或许还要再加上两块大理石标定板。

    说白了，所有硬件都可以通过外围的采购渠道解决，甚至连部分算法也能购买到成熟的商业产品，或者是有学术界公开研究成果可用，但真正的问题，其实并非这些。

    为什么要说人老成精，就比如苏馆长这种大佬，见多识广，在听过简单地介绍之后，虽然还有很多地方都不太明白，但他至少看出了一个致命问题。

    苏馆长:“小章啊，你所说的我都认同。硬件很容易采购，可难的是如何实现双目计算机视觉计算，以及你说的点云数据采集与拟合，这些都需要通过大量的数据算法来实现，而你想过没有，这些......”

    这显然是一语道破



第005章：都很会玩儿啊
    早晨六点，天已经放亮，夏季昼长夜短，正是一年中最适合努力工作的好时节。

    章昭依旧按照给自己定下的日程表，五点半早早起床，同样是教师公寓区，能在这个点起床的人绝对没几个，走在校园内，依旧也是人影寥寥。

    围着机场跑步锻炼身体，这是章昭给自己出的馊主意，在这里，他总能有到一种错觉，感觉自己也如同滑翔助跑的飞机般，指不定哪个时候就一飞冲天，而这种感觉是橡胶跑道跟健身房完全不能提供。

    锻炼结束，全身上下的所有细胞都充满活力，浑身有力气。

    此时再前往食堂就餐，倒也能看到众多要赶去上课的学生了，比如那三三两两的空乘专业女学生都还挺不错，不得不承认，这年头要想每天都能看到一群化好妆的年轻小美女，确实很不容易！

    坐在食堂一角，就着油条稀饭，美好生活从此开始。

    ......

    背上笨重的笔记本电脑，目标:图书馆。

    “章老师早。”

    章昭:“早！”

    “章老师早。”

    “早....

    微笑着跟图书馆的图管会学生打招呼，顺便还例行检查了工作，这才回顶楼的工作室。

    杂乱的办公桌上，呼呼作响地老破台式机已经持续跑了整夜的数据，按开显示器，数据正好跑到93%的位置，算起来应该也差不多了，以后还是晚上跑数据最合适。

    暂且不管那老破机，章昭还是习惯于打开自己的“移动工作站”办公，默默地苟在墙角，他现在显然是不敢去跟那台老破机抢地盘儿，虽然办公桌很大、很坚固，可万一自己敲键盘动作稍微大那么一点儿，引起振动导致那玩意儿来个接触不良什么的。

    啧啧....

    罢了，还是忍一忍吧，伟人说过:在条件艰苦的状态下才更能锻炼一线科研人员艰苦朴素地优良作风。

    打开记事文档，上面是章昭之前绞尽脑汁才回忆起来的拍照式三维扫描仪架构规划、数据算法。

    摘要:

    【.......在ccd传感器的数据采集过程中，为了减少频率泄露，需要采用函数加权在边界上尽量减少不连续程度的方法来实现。包括汉宁加权函数、高斯加权函数、切比雪夫加权函数、凯泽贝塞尔加权函数都有一定效果。

    这其中，汉宁加权函数在.....】

    这看似专业的学术细节描写，如果转换成人话，其实也很容易。

    简而言之:就是说这整套系统需要进行多次数据转换处理，经常会导致最终结果的误差成倍放大，所以需要通过各种办法来控制误差，从而提高三维扫描仪最关键的一项工作指标:扫描精度！

    而章昭的解决方案就是用加权函数算法来优化数据，从而最大程度地减小误差。

    针对各种加权函数进行深入对比，这需要章昭运用计算机进行模拟计算，这便有了老破机器大半夜还连轴转地跑数据，昨天晚上被临幸的是高斯加权函数，而回头还得陆续将四种算法全都简单地测试一番，最终才能对比选出最佳方案。

    随手扯来一张草纸，写上:汉宁、切比雪夫、凯泽贝塞尔。

    再分别撕开，揉成三个纸团，摇匀之后扔地上，纠结许久之后才颤巍巍地捡起看上去最大的一坨，展开。这大概是章昭两辈子都改不了的习惯了，毕竟是选择困难症，没辙。

    [汉宁！]

    “好吧，今儿个寡人心情不错，就决定翻汉宁你的牌子，晚上准备洗白白吧！”

    熟练地打开打开matlab，代码和算法是消磨时间的最佳搭档，涉及到具体的算法细节，这绝对就不是章昭能通过记忆复制出来的存在了，他必须要老老实实地干活。

    汉宁加权的权序列:

    w1= 0.5- 0.5cos n=0，1，2........，n-1

    模拟参量s=540mm，tan0=1，成像系统放大倍数m=1/10，参考平面光栅投影周期p0=1.5，ccd像元间距........

    ————

    该有的过程一样都不能少，这玩意儿是以后证明自己研究过程的关键资料，同时也算是帮章昭再梳理一下细节思路，免得以后被内行人问起来的时候还一问三不知要好。

    做科研项目嘛，如果不能拿出项目开发过程，这是非常大的隐患，现在小心为好。

    半小时之后，随着已经自动熄屏的老破机屏幕亮起，呼呼运转地散热风扇也渐渐将气息平稳下来，章昭更是眼前一亮，毫不犹豫地放下手里活计，两步冲到到电脑屏幕前。

    鼠标滚轮不断地向下滑动，老大一长串的模拟计算数据在外行人看来，确实犹如天书，但章昭则是津津有味。

    “没错，是这样的，就知道这玩意儿没前途。”

    将数据结果复制粘贴到之前的文本里面，然后另存为、压缩、复制、粘贴.....

    算算时间，距离说好的半个月时间已经过去一半，而工程样机的影子都还没有，真是让人头大，邮政的速度真不是一般的慢，现在三通一达还没壮大，这垄断的威力还真是不可小觑。

    无奈地撕掉昨天日历，新的一天已经是2001年6月23日。

    整个中午是忙忙碌碌地过去，项目按照计划推进，再有五天天左右，软件这些就能完全搞定。

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第006章：换一台设备
    ccd传感器是整套拍照式三维扫描仪中最不好弄的玩意儿，不过也还幸运，章昭通过网络渠道联系到一家代理柯达公司ccd传感器的供应商，紧赶慢赶，终于还算是没耽误大事儿。

    6月24日。

    考虑到硬件设备都已经凑齐，章昭也没过多墨迹，连晨练都免了，打包两根油条，径直往图书馆后门走，手上有食物，走正门影响不太好。